针对自主车辆的靠边停车的质量评分制造技术

本公开的各方面涉及为自主车辆评估预定靠边停车位置的质量。例如，可以接收针对预定靠边停车位置的多个输入。所述多个输入可以各自包括表示该预定靠边停车位置的特性的值。多个输入可以被组合以确定预定靠边停车位置的靠边停车质量值。该靠边停车质量值可以被提供给车辆，以便使该车辆能够选择该车辆的靠边停车位置。车位置。车位置。

【技术实现步骤摘要】
针对自主车辆的靠边停车的质量评分
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年9月28日提交的美国临时专利申请第63/084,373号的申请日的权益，该美国临时专利申请的公开内容特此通过引用并入本文。


[0003]本申请一般地涉及针对自主车辆的靠边停车的质量评分。

技术介绍

[0004]自主车辆，例如，不需要人类驾驶员的车辆可以用来帮助从一个位置到另一个位置的乘客或物品的运输。这样的车辆可以以完全自主模式操作，其中，乘客可以提供某一初始输入，诸如，接载位置或目的地位置，并且车辆操纵其自身到该位置。自主车辆配备有各种类型的传感器，以便检测周围的对象。例如，自主车辆可以包括扫描并且记录来自车辆周围的数据的声纳、雷达、相机、LIDAR以及其他装置。

技术实现思路

[0005]本公开的各方面提供了一种为自主车辆评估预定靠边停车位置的质量的方法。该方法包括：由一个或多个处理器接收针对预定靠边停车位置的多个输入，所述多个输入各自包括表示该预定靠边停车位置的特性的值；由所述一个或多个处理器组合所述多个输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种为自主车辆评估预定靠边停车位置的质量的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器接收针对所述预定靠边停车位置的多个输入，所述多个输入各自包括表示所述预定靠边停车位置的特性的值；由所述一个或多个处理器组合所述多个输入以确定所述预定靠边停车位置的靠边停车质量值；以及由所述一个或多个处理器将所述靠边停车质量值提供给车辆，以便使所述车辆能够选择所述车辆的靠边停车位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性包括对于给定时间段的所述预定靠边停车位置的预期的路缘占用。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性包括对于给定时间段的所述预定靠边停车位置的开走车辆的可能性。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性包括对于给定时间段的所述预定靠边停车位置的车辆的停车的预期的持续时间。5.根据权利要求4所述的方法，其中，对于给定时间段的所述预定靠边停车位置的车辆的停车的预期的持续时间被表达为二元值。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性包括所述预定靠边停车位置的道路几何形状。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述道路几何形状与在所述预定靠边停车位置处车辆是在道路的一侧还是两侧停车相关。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性与所述预定靠边停车位置是否与自行车车道相邻相关。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性包括对于给定时间段的所述预定靠边停车位置处的交通状况。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性包括所述预定靠边停车位置处的法律限制。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特性包括自主车辆在所述预定靠边停车位置处所尝试的靠边停车的历史。12...

【专利技术属性】
技术研发人员：S潘迪特，D古特兰斯基，E多赫蒂，E弗里德曼，J佩德森，A陈，G阿加瓦尔，B梅，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：