本实用新型专利技术公开了一种印刷机模板自动推进装置，涉及印刷机技术领域，包括底座和开设有模板入口的印刷机，所述底座的上表面设有外壳，所述外壳的外壁设有升降导轨，所述升降导轨的内壁滑动连接有动力机构，所述动力机构的外壁设有机械臂。该印刷机模板自动推进装置，通过旋转机构的旋转，能够切换取模板和推进模板两种模式，取模板时，动力机构在升降机构内滑动调整合适位置并给机械臂提供动力，机械臂舒展到合适位置后三个水平长条气动夹具夹合，平稳夹取出模板，有效防止模板歪斜导致卡板，取板模式解决了印刷机内的模板更换时需要人工取出的问题，提高了整体自动化程度。提高了整体自动化程度。提高了整体自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种印刷机模板自动推进装置
[0001]本技术涉及印刷机
，具体为一种印刷机模板自动推进装置。
技术介绍
[0002]印刷机是印刷文字和图像的机器，先将要印刷的文字和图像制成印刷模板，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印刷模板上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印刷模板相同的印刷品。
[0003]在中国技术专利申请号：CN 201821693672.5中公开有一种印刷机模板自动推进装置，该印刷机模板自动推进装置，结构包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装板，所述底板的顶部位于安装板的正面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面套接有丝杆套，所述丝杆套的顶部固定连接有铰接座。该印刷机模板自动推进装置，在更换模板时无法自动取出印刷机内原有的模板，在插装新的模板时需要人力放置模板，无法做到自动拾取模板进行插装，没有做到真正的解放人力。
[0004]因此，提出一种印刷机模板自动推进装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种印刷机模板自动推进装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的印刷机模板自动推进装置，在更换模板时无法自动取出印刷机内原有的模板，在插装新的模板时需要人力放置模板，无法做到自动拾取模板进行插装，没有做到真正的解放人力的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种印刷机模板自动推进装置，包括底座和开设有模板入口的印刷机，所述底座的上表面设有外壳，所述外壳的外壁设有升降导轨，所述升降导轨的内壁滑动连接有动力机构，所述动力机构的外壁设有机械臂，所述机械臂的外壁固定连接有卡盘，所述卡盘的外壁设有Y形导轨，所述Y形导轨的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的外壁固定连接有气动夹具。
[0009]优选的，所述外壳的内壁两侧对称开设有L形导轨，所述L形导轨的内壁滑动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外壁固定连接有夹爪。
[0010]优选的，所述外壳的外表面设有控制柜，所述外壳的内壁插接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有推进塞。
[0011]优选的，所述外壳的内壁两侧对称开设有运行槽，所述外壳的一侧开设有通槽，所述推进塞与通槽处于同一水平面。
[0012]优选的，所述底座的上表面开设有推进导轨，所述推进导轨的内壁安装有滑动机构。
[0013]优选的，所述滑动机构的内壁安装有旋转机构，所述旋转机构的内壁安装有升降机构，所述升降机构与外壳固定连接。
[0014]优选的，所述机械臂的上表面设有气动装置。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种印刷机模板自动推进装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该印刷机模板自动推进装置，通过旋转机构的旋转，能够切换取模板和推进模板两种模式，取模板时，动力机构在升降机构内滑动调整合适位置并给机械臂提供动力，机械臂舒展到合适位置后三个水平长条气动夹具夹合，平稳夹取出模板，有效防止模板歪斜导致卡板，取板模式解决了印刷机内的模板更换时需要人工取出的问题，提高了整体自动化程度。
[0018]2、该印刷机模板自动推进装置，通过对称运行在L形导轨上伸缩机构和其连接的夹爪，能够夹取外框内部的模板运输到通槽，达到指定位置后夹爪减少作用力，伸缩杆带动推进塞将模板从通槽推入模板入口最终完成插装模板，实现了拾取模板，自动推进的目标，减少了人力物力的消耗，实用性好，自动化程度高。
附图说明
[0019]图1为本技术结构的立体示意图；
[0020]图2为本技术结构的立体剖视示意图；
[0021]图3为本技术图1中A区的结构放大示意图；
[0022]图4为本技术图2中B区的结构放大示意图。
[0023]图中：1、底座；2、推进导轨；3、滑动机构；4、外壳；5、升降导轨； 6、动力机构；7、机械臂；8、卡盘；9、气动夹具；10、控制柜；11、印刷机；12、气动装置；13、旋转机构；14、升降机构；15、伸缩杆；16、通槽； 17、Y形导轨；18、限位块；19、L形导轨；20、伸缩机构；21、夹爪；22、运行槽；23、推进塞；24、模板入口。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4所示，一种印刷机模板自动推进装置，包括底座1和开设有模板入口24的印刷机11，底座1的上表面开设有推进导轨2，推进导轨2 的内壁安装有滑动机构3，滑动机构3能够根据控制柜10所传输的信号带动整体结构在推进导轨2上往复运动，滑动机构3的内壁安装有旋转机构13，旋转机构13能够旋转外壳4，从而根据具体情况进行机械臂7取板或者插装模板，旋转机构13的内壁安装有升降机构14，升降机构14与外壳4固定连接，升降机构14能够调节通槽16的高度，使其可以对准模板入口24，节省人力调节的时间，底座1的上表面设有外壳4，外壳4的外壁设有升降导轨5，升降导轨5的内壁滑动连接有动力机构6，动力机构6的外壁设有机械臂7，机械臂7的上表面设有气动装置12，气动装置12能够给气
动夹具9提供足够的动力使其能够稳固夹住模板，防止掉落，机械臂7的外壁固定连接有卡盘8，卡盘8的外壁设有Y形导轨17，Y形导轨17的内壁滑动连接有限位块18，限位块18的外壁固定连接有气动夹具9，通过旋转机构13的旋转，能够切换取模板和推进模板两种模式，取模板时，动力机构6在升降机构14内滑动调整合适位置，动力机构6给机械臂7提供动力，机械臂7舒展，使其能够带动气动夹具9根据控制柜10的数据，准确进入模板入口24合适位置后Y形导轨17上的气动夹具9夹合，三个水平长条气动夹具9平稳夹取模板，能够有效防止模板出现歪斜导致卡板现象，在模板完全取出后，旋转机构13旋转完成取板任务，取板模式解决了印刷机11内的模板更换时需要人工取出的问题，减少了劳动力的消耗，提高了整体自动化程度，外壳4的内壁两侧对称开设有L形导轨19，L形导轨19的内壁滑动连接有伸缩机构20，伸缩机构20的外壁固定连接有夹爪21，夹爪21宽度小于模板的厚度，保证夹爪21每次夹取数量为一的模板，夹爪21的夹取位置为防滑橡胶，可以防止模板脱落，通知保护模板所受挤压力过大，外壳4的内壁两侧对称开设有运行槽22，运行槽22用于为夹爪21提供运动空间，外壳4的外表面设有控制柜10，控制柜 10用于控制用电设备，外壳4的内壁插接有伸缩杆15，伸缩杆1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷机模板自动推进装置，包括底座(1)和开设有模板入口(24)的印刷机(11)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有外壳(4)，所述外壳(4)的外壁设有升降导轨(5)，所述升降导轨(5)的内壁滑动连接有动力机构(6)，所述动力机构(6)的外壁设有机械臂(7)，所述机械臂(7)的外壁固定连接有卡盘(8)，所述卡盘(8)的外壁设有Y形导轨(17)，所述Y形导轨(17)的内壁滑动连接有限位块(18)，所述限位块(18)的外壁固定连接有气动夹具(9)。2.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述外壳(4)的内壁两侧对称开设有L形导轨(19)，所述L形导轨(19)的内壁滑动连接有伸缩机构(20)，所述伸缩机构(20)的外壁固定连接有夹爪(21)。3.根据权利要求1所述的一种印刷机模板自动推进装置，其特征在于：所述外壳(4)的外表面设有控制柜(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨萍，
申请(专利权)人：青州市东明塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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