一种悬挂式线材上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种悬挂式线材上料装置，包括环形送料机构和夹线上料机构；所述环形送料机构包括环形带以及送料驱动机构，所述环形带上设有多个用于悬挂线材的卡位件，每个卡位件上均设有进料槽，线材的头部比所述进料槽大；所述夹线上料机构包括移动架、夹紧组件、驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构、驱动夹紧组件作横向伸缩移动的横向驱动机构以及驱动移动架作纵向移动的纵向驱动机构；在纵向驱动机构的驱动下，所述移动架在环形带和线材绕圈工位之间往复移动；在横向驱动机构的驱动下，所述夹紧组件靠近或远离所述环形带。本实用新型专利技术实现线材的自动上料，节省人力，上料效率高，精度高，有利于实现捆线扎线的自动化加工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式线材上料装置


[0001]本技术涉及一种包装设备，具体涉及一种悬挂式线材上料装置。

技术介绍

[0002]为了方便线材的包装和运输，需要将线材绕捆多圈，并通过扎带将其绑住，从而以便线材的收集包装和运输。现有技术中，对于线材的捆线扎线，一般采用半自动化的设备进行处理；具体地，人工将散开的线材固定在旋转捆线机的卡位上，然后启动转盘，从而实现线材的绕圈，接着需要人工将完成绕圈的线材从转盘上取出，再按压到扎线机构上，在扎线机构的处理下完成对线材的捆绑扎线。虽然这样的半自动化设备能减轻工人负担，但仍然存在效率不高，耗费人力的问题，并且在转盘进行线材绕圈过程中，自由的线材段会随惯性而甩动，容易伤害工人，存在一定的安全隐患。为克服上述问题，需要提出一种全自动完成线材上料、捆线和扎线的设备，以提高加工效率和确保加工安全；为实现捆线扎线的自动化设备，现提出一种上料装置。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种悬挂式线材上料装置，该装置实现线材的自动上料，节省人力。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种悬挂式线材上料装置，其特征在于，包括环形送料机构和夹线上料机构，所述夹线上料机构设置在所述环形送料机构的一侧；其中，所述环形送料机构包括环形带以及驱动环形带运动的送料驱动机构，所述环形带上设有多个用于悬挂线材的卡位件，所述多个卡位件等间距设置在所述环形带上，每个卡位件上均设有进料槽，线材的头部比所述进料槽大；所述夹线上料机构包括移动架、设置在移动架上的夹紧组件、驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构、驱动夹紧组件作横向伸缩移动的横向驱动机构以及驱动移动架作纵向移动的纵向驱动机构；在纵向驱动机构的驱动下，所述移动架在环形带和线材绕圈工位之间往复移动；在横向驱动机构的驱动下，所述夹紧组件靠近或远离所述环形带。
[0006]上述悬挂式线材上料装置的工作原理是：
[0007]首先，通过人工将待捆线扎线的线材挂在环形带的卡位件上，具体是将线材的线段插进所述卡位件的进料槽中，并将线材的头部挂在卡位件上，从而使得一条条待捆线扎线的线材悬挂在环形带上；接着，所述纵向驱动机构驱动移动架移动至环形带的对应处，且让移动架上的夹紧组件与其中一个卡位件对准；随后，横向驱动机构驱动夹紧组件靠近该卡位件，夹紧驱动机构驱动夹紧组件分离，夹紧组件与该卡位件上的线材的头部对准后，夹紧驱动机构驱动夹紧组件闭合，完成对线材的夹紧；紧接着，横向驱动机构驱动夹紧组件远离环形带，所述纵向驱动机构驱动移动架从环形带处移动至线材绕圈工位处，并在横向驱动机构和夹紧驱动机构的作用下，将该线材搬运输送至指定位置上，完成线材的上料。完成第一条线材的上料后，所述送料驱动机构驱动环形带运动，使得环形带转动一个步调，以实
现与下一次夹线上料机构的配合；当空出的卡位件运动至人工挂料工位时，工人继续将线材悬挂在卡位件上即可，从而实现循环式的线材送料。
[0008]本技术的一个优选方案，所述卡位件包括吊板以及卡位块，所述吊板的上端与所述环形带连接，吊板的下端向下延伸设置，所述卡位块设置在所述吊板的下端上，所述进料槽设置在所述卡位块上。
[0009]本技术的一个优选方案，所述送料驱动机构包括电机和齿链传动机构，所述齿链传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和链条，所述电机的动力轴与所述主动齿轮连接，所述链条环绕设置在所述主动齿轮和从动齿轮之间，所述链条与所述环形带内侧连接。
[0010]本技术的一个优选方案，所述环形送料机构还包括送料支撑架，所述环形送料带设置在所述送料支撑架的顶部。
[0011]本技术的一个优选方案，所述夹线上料机构还包括上料支撑架，所述移动架悬吊连接在所述上料支撑架的顶部上。
[0012]优选地，所述移动架包括顶板和下框架，所述顶板与所述上料支撑架的顶部连接，所述夹紧驱动机构、夹紧组件以及横向驱动机构均设置在所述下框架中。
[0013]优选地，所述移动架上设有升降架，该升降架设置在所述下框架中；所述顶板上设有用于驱动所述升降架作竖向移动的升降驱动机构；所述夹紧组件、夹紧驱动机构以及横向驱动机构均设置在所述升降架上。
[0014]优选地，所述横向驱动机构包括横向动力源以及移动板组，所述移动板组包括两个平行设置的移动板；沿着夹紧驱动前进的方向，位于后侧的移动板与横向动力源的动力轴连接，所述夹紧组件以及夹紧驱动机构均设置在位于前侧的移动板上，所述两个移动板均通过导向轴与升降架上的导向套滑动连接。
[0015]优选地，所述夹线上料机构还包括用于驱动夹紧组件转动的转动驱动机构，该转动驱动机构设置在位于后侧的移动板上，所述转动驱动机构的动力输出件与夹紧驱动机构连接。
[0016]本技术的一个优选方案，所述纵向驱动机构包括纵向动力源和同步带传动机构；所述同步带传动机构包括两个同步轮和同步带，所述同步带环绕设置在两个同步轮之间，且同步带的一侧与所述移动架连接，纵向动力源与其中一个同步轮连接。
[0017]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0018]1、本技术实现线材的自动上料，节省人力，上料效率高，精度高，有利于实现捆线扎线的自动化加工。
[0019]2、本技术中的环形送料机构，采用环形带实现线材的有序移动，以便夹线上料机构的夹紧上料；采用环形循环输送的方式，以便实现夹线上料机构的机械式自动上料与人工挂线的同步进行。
[0020]3、本技术将待加工的线材悬挂在环形带上，使得多条线材在自由悬挂的姿态下分离设置，以便后续的有序夹紧上料。
附图说明
[0021]图1
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图2为本技术的悬挂式线材上料装置的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。
[0022]图3
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图5为环形送料机构的结构示意图，其中，图3为俯视图，图4为立体图，图5为图4中A的放大图。
[0023]图6
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图8为夹线上料机构的结构示意图，其中，图6为立体图，图7为省去上料支撑架和纵向驱动机构后的立体图，图8为省去上料支撑架和纵向驱动机构后的另一视角的立体图。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不仅限于此。
[0025]参见图1
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图8，本实施例的悬挂式线材上料装置，包括环形送料机构1和夹线上料机构2，所述夹线上料机构2设置在所述环形送料机构1的一侧；其中，所述环形送料机构1包括环形带3以及驱动环形带3运动的送料驱动机构，所述环形带3上设有多个用于悬挂线材的卡位件5，所述多个卡位件5等间距设置在所述环形带3上，每个卡位件5上均设有进料槽15，线材的头部比所述进料槽15大；所述夹线上料机构2包括移动架9、设置在移动架9上的夹紧组件6、驱动夹紧组件6闭合或分离的夹紧驱动机构7、驱动夹紧组件6作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式线材上料装置，其特征在于，包括环形送料机构和夹线上料机构，所述夹线上料机构设置在所述环形送料机构的一侧；其中，所述环形送料机构包括环形带以及驱动环形带运动的送料驱动机构，所述环形带上设有多个用于悬挂线材的卡位件，所述多个卡位件等间距设置在所述环形带上，每个卡位件上均设有进料槽，线材的头部比所述进料槽大；所述夹线上料机构包括移动架、设置在移动架上的夹紧组件、驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构、驱动夹紧组件作横向伸缩移动的横向驱动机构以及驱动移动架作纵向移动的纵向驱动机构；在纵向驱动机构的驱动下，所述移动架在环形带和线材绕圈工位之间往复移动；在横向驱动机构的驱动下，所述夹紧组件靠近或远离所述环形带。2.根据权利要求1所述的悬挂式线材上料装置，其特征在于，所述卡位件包括吊板以及卡位块，所述吊板的上端与所述环形带连接，吊板的下端向下延伸设置，所述卡位块设置在所述吊板的下端上，所述进料槽设置在所述卡位块上。3.根据权利要求1所述的悬挂式线材上料装置，其特征在于，所述送料驱动机构包括电机和齿链传动机构，所述齿链传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和链条，所述电机的动力轴与所述主动齿轮连接，所述链条环绕设置在所述主动齿轮和从动齿轮之间，所述链条与所述环形带内侧连接。4.根据权利要求1所述的悬挂式线材上料装置，其特征在于，所述环形送料机构还包括送料支撑架，所述环形送料带设置在所述送料支撑架的顶部。5.根据权利要求1所述的悬挂式线材上料装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭彬，游先仁，邓玮，伍云，杨渤文，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：