矿石图像的分割方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿石图像的分割方法、装置及计算机可读存储介质，应用于矿石分割技术领域，该方法包括：获取矿石的灰度山图；根据所述灰度山图中各个像素点的像素值确定重叠区域的鞍点以及所述鞍点对应的目标方向，所述鞍点为所述目标方向上的极大值像素点和所述目标方向对应的垂直方向上的极小值像素点的集合；根据所述鞍点的位置信息以及所述目标方向确定分割线，并以所述分割线分割所述矿石。本发明专利技术通过获取矿石对应的灰度山图，进而根据所述灰度山图确定重叠区域中的鞍点以及鞍点对应的目标方向，进而根据所述鞍点以及所述目标方向对所述矿石进行分割，从而实现了矿石的准确分割。确分割。确分割。

【技术实现步骤摘要】
矿石图像的分割方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及矿石分割
，尤其涉及矿石图像的分割方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在矿石分选机中，矿石通过传送带进行传输，然后用相机或者X射线拍摄矿石照片，得到矿石物理信息和位置的照片图像，由于相机或者X射线源的位置和拍摄角度等因素，不能保证成像之后的石头全是相互独立开来，会存在一定的重叠。重叠之后会对于矿石的准确高效的分类带一定的困难，因此需要设计一种算法对得到的重叠矿石图像进行分割，力求图像上每颗石头都是相互隔开不存在重叠，通常采用凹点匹配、分水岭算法、语义分割等方法对图像进行分割。但是对于矿石图像去重叠的分割，由于矿石图像轮廓和灰度的不规则性，以上方法难以找到准确的分割线，容易导致图像过分割，影响矿石图像分割效果。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种矿石图像的分割方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中分割矿石图像容易导致过分割的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种矿石图像的分割方法，所述矿石图像的分割方法的步骤包括：
[0006]获取矿石的灰度山图；
[0007]根据所述灰度山图中各个像素点的像素值确定重叠区域的鞍点以及所述鞍点对应的目标方向，所述鞍点为所述目标方向上的极大值像素点和所述目标方向对应的垂直方向上的极小值像素点的集合；/>[0008]根据所述鞍点的位置信息以及所述目标方向确定分割线，并以所述分割线分割所述矿石。
[0009]可选地，所述获取矿石的灰度山图的步骤包括：
[0010]接收摄像头采集的矿石图像；
[0011]将所述矿石图像转换成所述灰度山图。
[0012]可选地，所述像素点中包括重叠区域像素点，所述根据所述灰度山图中各个像素点的像素值确定重叠区域的鞍点以及所述鞍点对应的目标方向的步骤包括：
[0013]根据所述灰度山图中的各个像素点的像素值获取重叠区域像素点；
[0014]以任一重叠区域像素点为中心点并以预设位置作起始位置，沿预设方向构建多条夹角为预设角度的延伸线以及所述延伸线对应的垂线；
[0015]根据所述像素值、所述延伸线以及所述垂线获取所述重叠区域像素点中的目标重
叠区域像素点以及所述延伸线中的目标延伸线；
[0016]根据所述目标重叠区域像素点确定所述鞍点以及所述目标方向。
[0017]可选地，所述根据所述像素值、所述延伸线以及所述垂线获取所述重叠区域像素点中满足预设规则的目标重叠区域像素点的步骤包括：
[0018]根据所述像素值获取所述延伸线上除所述中心点以外的第一其他像素点的第一像素值、所述垂线上除所述中心点以外的第二其他像素点的第二像素值，以及所述中心点的目标像素值；
[0019]在所述目标像素值大于所述第一像素值并小于所述第二像素值第一像素值，且所述第一像素值和所述第二像素值关于所述目标像素值对称，所述第二像素值呈阶梯状递增时，将所述目标像素值对应的所述中心点作为所述目标重叠区域像素点，并将所述延伸线确定为目标延伸线。
[0020]可选地，所述根据所述目标重叠区域像素点确定鞍点以及所述目标方向的步骤包括：
[0021]获取所述目标延伸线与所述起始位置之间的目标夹角，将所述目标夹角确定为所述目标延伸线的方位角；
[0022]将所述目标重叠区域像素点确定为所述鞍点，并根据所述方位角确定所述目标方向。
[0023]可选地，所述重叠区域包括至少一个鞍点，所述根据所述鞍点的位置信息以及所述目标方向确定分割线的步骤包括：
[0024]根据各个所述鞍点的位置信息获取各个所述鞍点之间的距离以及各个所述鞍点对应的目标方向对应的方位角之间的方位角差值；
[0025]若所述鞍点之间的距离小于或等于预设距离阈值，且所述方位角差值小于或等于预设角度阈值，根据各个所述鞍点的位置信息计算所有所述鞍点的坐标均值以及根据所述目标方向的方位角计算得出方位角均值；
[0026]将所述坐标均值所在位置确定为所述分割线对应的分割点，根据所述方位角均值确定所述分割线的分割方向；
[0027]基于所述分割点以及所述分割方向确定分割线。
[0028]可选地，所述将所述矿石图像转换成所述灰度山图的步骤包括：
[0029]对所述矿石图像进行预处理，以获取所述矿石图像对应的二值化图像，所述预处理的方式包括二值化处理和/或去噪声处理的至少一种；
[0030]将所述二值化图像进行多次腐蚀处理，获取每次腐蚀处理后的所述二值化图像中各个像素点的像素值；
[0031]依次将各个所述像素值进行叠加，以形成叠加后的所述二值化图像；
[0032]将所述叠加后的所述二值化图像确定为所述灰度山图。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种矿石图像的分割装置，所述矿石图像的分割装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的矿石图像的分割程序，所述矿石图像的分割程序被所述处理器执行时实现如上所述的矿石图像的分割方法的步骤。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读
存储介质上存储有矿石图像的分割程序，所述矿石图像的分割程序被处理器执行时实现如上所述的矿石图像的分割方法的步骤。
[0035]本专利技术实施例提出的一种矿石图像的分割方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取矿石对应的灰度山图，进而根据所述灰度山图确定重叠区域中的鞍点以及鞍点对应的目标方向，进而根据所述鞍点以及所述目标方向对所述矿石对应的矿石图像进行分割，从而实现了矿石的准确分割，解决了传统的分割算法容易导致过分割的问题。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0037]图2为本专利技术矿石图像的分割方法第一实施例的流程示意图；
[0038]图3为本专利技术矿石图像的分割方法第一实施例步骤S10的细化流程示意图；
[0039]图4为本专利技术矿石图像的分割方法第一实施例步骤S12的细化流程示意图；
[0040]图5为本专利技术矿石图像的分割方法第一实施例的灰度山图示例图；
[0041]图6为本专利技术矿石图像的分割方法第一实施例中分割后的矿石图像的示例图；
[0042]图7为本专利技术矿石图像的分割方法第二实施例步骤S20的细化流程示意图；
[0043]图8为本专利技术矿石图像的分割方法第三实施例步骤S23的细化流程示意图；
[0044]图9为本专利技术矿石图像的分割方法第四实施例步骤S30的细化流程示意图。
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]应当理解，此处所描述的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿石图像的分割方法，其特征在于，所述矿石图像的分割方法的步骤包括：获取矿石的灰度山图；根据所述灰度山图中各个像素点的像素值确定重叠区域的鞍点以及所述鞍点对应的目标方向，所述鞍点为所述目标方向上的极大值像素点和所述目标方向对应的垂直方向上的极小值像素点的集合；根据所述鞍点的位置信息以及所述目标方向确定分割线，并以所述分割线分割所述矿石。2.如权利要求1所述的矿石图像的分割方法，其特征在于，所述获取矿石的灰度山图的步骤包括：接收摄像头采集的矿石图像；将所述矿石图像转换成所述灰度山图。3.如权利要求1所述的矿石图像的分割方法，其特征在于，所述根据所述灰度山图中各个像素点的像素值确定重叠区域的鞍点以及所述鞍点对应的目标方向的步骤包括：根据所述灰度山图中的各个像素点的像素值获取重叠区域像素点；以任一重叠区域像素点为中心点并以预设位置作起始位置，沿预设方向构建多条夹角为预设角度的延伸线以及所述延伸线对应的垂线；根据所述像素值、所述延伸线以及所述垂线获取所述重叠区域像素点中的目标重叠区域像素点以及所述延伸线中的目标延伸线；根据所述目标重叠区域像素点确定所述鞍点以及所述目标方向。4.如权利要求3所述的矿石图像的分割方法，其特征在于，所述根据所述像素值、所述延伸线以及所述垂线获取所述重叠区域像素点中的目标重叠区域像素点以及所述延伸线中的目标延伸线的步骤包括：根据所述像素值获取所述延伸线上除所述中心点以外的第一其他像素点的第一像素值、所述垂线上除所述中心点以外的第二其他像素点的第二像素值，以及所述中心点的目标像素值；在所述目标像素值大于所述第一像素值并小于所述第二像素值第一像素值，且所述第一像素值和所述第二像素值关于所述目标像素值对称，所述第二像素值呈阶梯状递增时，将所述目标像素值对应的所述中心点作为所述目标重叠区域像素点，并将所述延伸线确定为目标延伸线。5.如权利要求3所述的矿石图像的分割方法，其特征在于，所述根据所述目标重叠区域像素点确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杉，何鹏宇，何李江，
申请(专利权)人：赣州好朋友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：