端面环缝埋弧自动焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端面环缝埋弧自动焊机，包括三爪卡盘(1)、卡盘座(2)、减速箱(3)、主轴回转消隙机构(4)、集流环(5)、电缆支架(6)、伺服电机(7)、电控(8)、浮动机构(9)、水平手调滑架(10)、电动水平滑架(11)、支撑轮(12)、电动竖直滑架(13)、焊丝盘支架(14)、焊丝盘(15)、焊剂斗(16)、送丝机组件(17)、焊枪支架(18)、焊枪(19)。本实用新型专利技术提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了接头质量，改善了生产环境。境。境。

【技术实现步骤摘要】
端面环缝埋弧自动焊机


[0001]本技术属于多晶硅还原炉中面板焊接
，具体涉及一种端面环缝埋弧自动焊机。

技术介绍

[0002]传统的多晶硅还原炉中面板(t＝65mmΦ2996mm)与法兰焊接采用手工电弧焊，工件焊前需要预热到150℃以上，然后由5人同时焊接24小时完成，作业时间长，劳动强度大；手工电弧焊容易产生大量的焊接烟尘，作业环境差；焊工技能决定焊接质量，对焊工技能要求高；焊接接头为单边U型坡口，焊接容易产生未熔合。从多晶硅还原炉生产迄今，这样的生产状况始终未能得到有效改进，一直给生产企业带来严重困扰。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种端面环缝埋弧自动焊机，全面解决面板的焊接问题，充分发挥机器在面板与法兰的焊接过程中的作用以提高焊接效率及质量，降低劳动强度，改善生产环境。
[0004]本技术提供了一种端面环缝埋弧自动焊机，包括三爪卡盘、卡盘座、减速箱、主轴回转消隙机构、集流环、电缆支架、伺服电机、电控、浮动机构、水平手调滑架、电动水平滑架、支撑轮、电动竖直滑架、焊丝盘支架(14)、焊丝盘、焊剂斗、送丝机组件、焊枪支架、焊枪；
[0005]所述三爪卡盘通过所述卡盘座与所述减速箱连接，用于与多晶硅还原炉中面板中心开孔卡紧连接；
[0006]所述减速箱沿竖直方向依次连接所述主轴回转消隙机构、集流环、电缆支架，所述主轴回转消隙机构采用可调节阻尼力结构，用于对长时间使用阻尼片磨损进行补偿，所述集流环用于连接电缆接头；
[0007]所述减速箱沿水平方向依次连接所述伺服电机、浮动机构、水平手调滑架，所述支撑轮与所述水平手调滑架连接，所述浮动机构用于通过使与之连接的平衡所述水平手调滑架浮动满足焊接跟踪要求，所述伺服电机用于输出动力经所述减速箱驱动焊机回转行进，通过所述支撑轮的转动，对法兰与多晶硅还原炉中面板的环形角焊缝进行回转焊接；
[0008]所述电动水平滑架与所述水平手调滑架连接，所述电动竖直滑架与所述电动水平滑架连接，所述电动水平滑架、电动竖直滑架与所述电控连接，所述电动竖直滑架通过所述焊枪支架与所述焊枪连接，所述送丝机组件与所述焊枪连接，所述水平手调滑架用于根据多晶硅还原炉中面板直径粗调所述焊枪的位置，所述电控的用于细调所述电动竖直滑架、电动水平滑架位置和送丝机组件角度使得焊枪到达适合焊接位置；
[0009]所述焊丝盘通过所述焊丝盘支架与所述电动竖直滑架连接；所述焊剂斗与所述电动竖直滑架连接。
[0010]进一步地，所述浮动机构包括回转把手、压紧螺杆、压紧螺母、指示牌、第一碟簧、
压块；
[0011]所述压紧螺杆上端与所述回转把手连接，下端与所述压块连接，所述压块与所述水平手调滑架压紧连接；
[0012]所述压紧螺母与所述压紧螺杆螺纹连接，所述第一碟簧设于所述压紧螺母与压块之间；所述指示牌设于所述压紧螺母处；所述压块采用跨轴对称结构与回转轴连接。
[0013]进一步地，所述主轴回转消隙机构包括摩擦片、阻尼片、第二碟簧、调节螺母，所述摩擦片、阻尼片、第二碟簧、调节螺母由下而上依次设于主轴外周，用于通过旋转所述调节螺母改变所述第二碟簧压力大小进行阻尼片磨损补偿。
[0014]进一步地，所述摩擦片采用高碳钢热处理制成，所述阻尼片由锰合金钢制成。
[0015]进一步地，所述支撑轮包括底座、轮毂、轴、轴承、轮缘、压盖，所述轮缘通过所述压盖固定在所述轮毂上。
[0016]进一步地，所述轮缘采用碳钢环外侧包覆橡胶制成。
[0017]进一步地，所述焊枪采用夹板窄间隙焊枪。
[0018]进一步地，所述电控设有触摸屏及手控盒。
[0019]与现有技术相比本技术的有益效果是：
[0020]通过端面环缝埋弧自动焊机，提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了接头质量，改善了生产环境。
附图说明
[0021]图1是本技术端面环缝埋弧自动焊机的结构示意图；
[0022]图2是本技术浮动机构结构示意图；
[0023]图3是本技术主轴回转消隙机构结构示意图；
[0024]图4是本技术支撑轮结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1‑
三爪卡盘；2
‑
卡盘座；3
‑
减速箱；4
‑
主轴回转消隙机构；5
‑
集流环；6
‑
电缆支架；7
‑
伺服电机；8
‑
电控；9
‑
浮动机构；10
‑
水平手调滑架；11
‑
电动水平滑架；12
‑
支撑轮；13
‑
电动竖直滑架；14
‑
焊丝盘支架；15
‑
焊丝盘；16
‑
焊剂斗；17
‑
送丝机组件；18
‑
焊枪支架；19
‑
焊枪；20
‑
工件；21
‑
主轴箱；22
‑
回转轴；23
‑
主轴；
[0027]41
‑
摩擦片；42
‑
阻尼片；43
‑
第二碟簧；44
‑
调节螺母；
[0028]91
‑
回转把手；92
‑
压紧螺杆；93
‑
压紧螺母；94
‑
指示牌；95
‑
第一碟簧；96
‑
压块；
[0029]121
‑
底座；122
‑
轮毂；123
‑
轴；124
‑
轴承；125
‑
轮缘；126
‑
压盖。
具体实施方式
[0030]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。
[0031]参图1所示，本实施例提供了一种端面环缝埋弧自动焊机，包括三爪卡盘1、卡盘座2、减速箱3、主轴回转消隙机构4、集流环5、电缆支架6、伺服电机7、电控8、浮动机构9、水平手调滑架10、电动水平滑架11、支撑轮12、电动竖直滑架13、焊丝盘支架14、焊丝盘15、焊剂
斗16、送丝机组件17、焊枪支架18、焊枪19；
[0032]三爪卡盘1通过卡盘座2与减速箱3连接，用于与多晶硅还原炉中面板中心开孔卡紧连接；
[0033]减速箱3沿竖直方向依次连接主轴回转消隙机构4、集流环5、电缆支架6，主轴回转消隙机构4采用可调节阻尼力结构，用于对长时间使用阻尼片磨损进行补偿，集流环5用于连接电缆接头；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端面环缝埋弧自动焊机，其特征在于，包括三爪卡盘(1)、卡盘座(2)、减速箱(3)、主轴回转消隙机构(4)、集流环(5)、电缆支架(6)、伺服电机(7)、电控(8)、浮动机构(9)、水平手调滑架(10)、电动水平滑架(11)、支撑轮(12)、电动竖直滑架(13)、焊丝盘支架(14)、焊丝盘(15)、焊剂斗(16)、送丝机组件(17)、焊枪支架(18)、焊枪(19)；所述三爪卡盘(1)通过所述卡盘座(2)与所述减速箱(3)连接，用于与多晶硅还原炉中面板中心开孔卡紧连接；所述减速箱(3)沿竖直方向依次连接所述主轴回转消隙机构(4)、集流环(5)、电缆支架(6)，所述主轴回转消隙机构(4)采用可调节阻尼力结构，用于对长时间使用阻尼片磨损进行补偿，所述集流环(5)用于连接电缆接头；所述减速箱(3)沿水平方向依次连接所述伺服电机(7)、浮动机构(9)、水平手调滑架(10)，所述支撑轮(12)与所述水平手调滑架(10)连接，所述浮动机构(9)用于通过使与之连接的平衡所述水平手调滑架(10)浮动满足焊接跟踪要求，所述伺服电机(7)用于输出动力经所述减速箱(3)驱动焊机回转行进，通过所述支撑轮(12)的转动，对法兰与多晶硅还原炉中面板的环形角焊缝进行回转焊接；所述电动水平滑架(11)与所述水平手调滑架(10)连接，所述电动竖直滑架(13)与所述电动水平滑架(11)连接，所述电动水平滑架(11)、电动竖直滑架(13)与所述电控(8)连接，所述电动竖直滑架(13)通过所述焊枪支架(18)与所述焊枪(19)连接，所述送丝机组件(17)与所述焊枪(19)连接，所述水平手调滑架(10)用于根据多晶硅还原炉中面板直径粗调所述焊枪(19)的位置，所述电控(8)的用于细调所述电动竖直滑架(13)、电动水平滑架(11)位置和送丝机组件(17)角度使得焊枪(19)到达适合焊接位置；所述焊丝盘(15)通过所述焊丝盘支架(14)与所述电动竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王作锋，隋成本，赵改宾，左世栋，万明明，李海泉，陈连栋，陶鑫，李晓明，王巍，
申请(专利权)人：北京华光致远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：