一种单轨治具阻挡定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单轨治具阻挡定位装置，包括定位支座、顶升组件、第一斜顶块、第二斜顶块及阻挡块，定位支座竖直设置；顶升组件设置于定位支座上；第一斜顶块设置在顶升组件上部，并与顶升组件弹性连接；第二斜顶块连接于第一斜顶块上；第一斜顶块的顶部开设有定位槽，定位槽远离治具运动方向一侧的槽壁向上延伸至第一斜顶块上方，该槽壁上竖直设有阻挡块。本实用新型专利技术有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效。位的同时实现治具传动失效。位的同时实现治具传动失效。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨治具阻挡定位装置


[0001]本技术涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种单轨治具阻挡定位装置。

技术介绍

[0002]自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
[0003]对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如PCB板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
[0004]对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。传统的治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成；存在的技术问题是需要复杂的定位机构将运动中的治具阻挡定位在组装工位处。另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的单轨治具阻挡定位装置。
[0006]本技术采取的技术方案如下：一种单轨治具阻挡定位装置，包括定位支座、顶升组件、第一斜顶块、第二斜顶块及阻挡块，其中，上述定位支座竖直设置；上述顶升组件设置于定位支座上，且输出端沿竖直方向设置；上述第一斜顶块设置在顶升组件上部，并与顶升组件弹性连接；上述第二斜顶块连接于第一斜顶块上；第一斜顶块的顶部开设有定位槽，
定位槽远离治具运动方向一侧的槽壁向上延伸至第一斜顶块上方，该槽壁上竖直设有阻挡块；沿传送滑轨直线运动的治具上层的载座经阻挡块阻挡后，治具下层的底座因惯性作用继续向前移动，并下压第一斜顶块直至底座侧部连接的第一滚轮滑入定位槽内，第一斜顶块在弹力作用下带动第二斜顶块上升，第二斜顶块上顶治具的底座，使治具底座脱离不断运动的传动带，以便载具上放置的物料进行组装加工。
[0007]优选的，所述的治具顶升组件包括定位气缸、定位滑座及定位连接块其中，上述定位气缸竖直设置在定位支座的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座沿竖直方向可滑动地连接在定位支座的另一侧壁上；上述定位连接块的一端连接在定位气缸的输出端上，定位连接块的另一端穿过定位支座水平延伸至定位支座的另一侧，并与定位滑座连接，定位气缸通过定位连接块驱动定位滑座升降运动。
[0008]优选的，所述的第一斜顶块与定位滑座之间通过定位弹簧柱连接；上述定位弹簧柱竖直设置，定位弹簧柱的下端连接在定位滑座上，并竖直向上延伸。
[0009]优选的，所述的第一斜顶块设置于定位滑座的顶部，第一斜顶块竖直连接在定位弹簧柱的上端；上述第二斜顶块设置在第一斜顶块的外侧壁上，且第一斜顶块及第二斜顶块的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反。
[0010]优选的，所述的第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽的宽度不小于治具第一滚轮的外径，以便第一滚轮滑入；治具带动其上夹装的载具沿单直线滑轨直线运动，阻挡块阻挡治具上层的治具载座，由于惯性作用，治具下层的底座继续带动第一滚轮及第二滚轮分别沿着第一斜顶块及第二斜顶块的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱，使第一斜顶块下降，直至第一滚轮运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱的反弹力向上推动第一斜顶块向上运动，第一斜顶块带动第二斜顶块向上顶起第二滚轮，第二滚轮给底座向上的作用力克服连接弹簧的弹力使底座向上抬起，使底座的底部脱离传送滑轨一侧的传送带，使传送带与底座之间的静摩擦力传动失效。
[0011]本技术的有益效果在于：
[0012]本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的的单轨治具阻挡定位装置。
[0013]本技术针对治具上述单轨传送方式进行独创性设计。本技术的作用在于将依靠传送带的静摩擦力驱动而直线传送的治具阻挡定位，同时还使治具向上脱离传送带，以免治具阻挡停止运动后，仍在运动中的传送带不断的与治具底部摩擦，影响治具及传送带使用寿命。本技术以竖直设置的定位支座作为承载结构，整体仅包括一个动力输出部件即定位气缸，气缸驱动定位滑座升降运动，在结构设计上定位气缸及定位滑座分别竖直设置在定位支座的两侧，通过下部贯穿定位支座的定位连接块连接定位气缸的输出端和定位滑座，有效地利用空间，减少整体空间占用率。特别地，本技术在定位滑座的顶部通过竖直设置的定位弹簧连接有第一斜顶块，定位弹簧的内部应力大于治具的连接弹簧的内部应力；第一斜顶块的侧壁上连接有第二斜顶块，定位滑座的端壁上连接有阻挡支柱；第一斜顶块和第二斜顶块的顶部分别设有倾斜方向相反的第一斜面和第二斜面，其中第一
斜面的顶部设有向下凹陷的定位槽，定位槽的宽度大于第一滚轮的外径；定位槽远离治具运动方向的侧壁上设有向上延伸的阻挡块。当治具运动至治具定位机构处使，阻挡块将治具上层的治具载座阻挡，治具载座停止运动，治具下层底座因为惯性继续向前运动，此时底座带着第一滚轮沿着第一斜面向上滑动，第一斜顶块下压定位弹簧，直至第一滚轮滑动至第一斜面的顶部时向下掉落至定位槽内，此时第一斜顶块失去第一滚轮的向下压力，定位弹簧的反弹力向上推动第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面抵住治具的第二滚轮，并向上顶升第二滚轮，第二滚轮带动底座克服连接弹簧的内部应力向上运动，实现了底座的底部脱离传送带，同时底座向上运动时，通过限位摆块的柔性连接使得底座与治具载座之间的间距缩短。通过上述结构设计，通过一个动力输出在实现阻挡治具运动的同时完成了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨治具阻挡定位装置，其特征在于：包括定位支座（111）、顶升组件、第一斜顶块（116）、第二斜顶块（117）及阻挡块（121），其中，上述定位支座（111）竖直设置；上述顶升组件设置于定位支座（111）上，且输出端沿竖直方向设置；上述第一斜顶块（116）设置在顶升组件上部，并与顶升组件弹性连接；上述第二斜顶块（117）连接于第一斜顶块（116）上；第一斜顶块（116）的顶部开设有定位槽（120），定位槽（120）远离治具运动方向一侧的槽壁向上延伸至第一斜顶块（116）上方，该槽壁上竖直设有阻挡块（121）；沿传送滑轨直线运动的治具上层的载座经阻挡块（121）阻挡后，治具下层的底座因惯性作用继续向前移动，并下压第一斜顶块（116）直至底座侧部连接的第一滚轮滑入定位槽内，第一斜顶块（116）在弹力作用下带动第二斜顶块（117）上升，第二斜顶块（117）上顶治具的底座，使治具底座脱离不断运动的传动带，以便载具上放置的物料进行组装加工。2.根据权利要求1所述的一种单轨治具阻挡定位装置，其特征在于：所述的顶升组件包括定位气缸（112）、定位滑座（113）及定位连接块（114）其中，上述定位气缸（112）竖直设置在定位支座（111）的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座（113）沿竖直方向可滑动地连接在定位支座（111）的另一侧壁上；上述定位连接块（114）的一端连接在定位气缸（112）的输出端上，定位连接块（114）的另一端穿过定位支座（111）水平延伸至定位支座（111）的另一侧，并与定位滑座（113）连接，定位气缸（112）通过定位连接块（114）驱动定位滑座（113）升降运动。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，王金军，黄宗运，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：