机器人系统、方法、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及机器人导航领域，公开了一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，处理器用于执行计算机可读指令时以实现如下步骤：获取机器人的运动信息，以及机器人所处场景的环境信息；根据运动信息和环境信息生成指示控制指令；将指示控制指令发送至指示设备，以使指示设备根据指示控制指令发出用于指示机器人的运动方向的指示信号。本发明专利技术可通过指示设备产生更容易被行人觉察的指示信号，使机器人在运动时与人产生更好的交互，减少人机冲突。减少人机冲突。减少人机冲突。

【技术实现步骤摘要】
机器人系统、方法、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人导航领域，尤其涉及一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人的不断普及，机器人与人们相处的时间越来越多。机器人的运动需要与人产生一定的互动性，以减少人机之间的冲突。然而，现有技术中，机器人主要通过机载屏幕和扬声器与人进行交互。由于机载屏幕的尺寸较小，受角度、距离等条件限制，其屏幕内容一般人不好观察。而扬声器的声音过大容易产生噪音，过小则不容易听清。
[0003]因而，有必要寻找一种新的机器人交互方案，以使机器人在运动时与人产生更好的交互。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，以使机器人在运动时与人产生更好的交互，减少人机冲突。
[0005]一种机器人系统，包括机器人及与所述机器人关联的指示设备，所述机器人包括存储器及处理器，所述存储器中存储有在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时，实现如下步骤：
[0006]获取机器人的运动信息，以及所述机器人所处场景的环境信息；
[0007]根据所述运动信息和所述环境信息生成指示控制指令；
[0008]将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述机器人的运动方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示方向和指示参数。
[0009]一种机器人交互方法，包括：
[0010]获取机器人的运动信息，以及所述机器人所处场景的环境信息；
[0011]根据所述运动信息和所述环境信息生成指示控制指令；
[0012]将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述机器人的运动方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示方向和指示参数。
[0013]一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时以实现上述机器人系统所实现的步骤。
[0014]一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述机器人系统所实现的步骤。
[0015]上述机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，通过获取机器人的运动信息，以及所述机器人所处场景的环境信息，以确定机器人的运动意图和当前的环境参量。根据所
述运动信息和所述环境信息生成指示控制指令，以通过指示控制指令控制指示设备发出指示信号。将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述机器人的运动方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示方向和指示参数，进而避免行人与机器人发生冲突。本专利技术可通过指示设备产生更容易被行人觉察的指示信号，使机器人在运动时与人产生更好的交互，减少人机冲突。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术一实施例中机器人系统的一流程示意图；
[0018]图2是本专利技术一实施例中投射在地面区域的激光投影图案；
[0019]图3是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]如图1所示，提供一种机器人系统，包括机器人及与机器人关联的指示设备，机器人包括存储器及处理器，所述存储器中存储有在所述处理器上运行的计算机程序计算机可读指令，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时以实现如下步骤：
[0022]S10、获取机器人的运动信息，以及所述机器人所处场景的环境信息。
[0023]可理解地，运动信息包括但不限于机器人即将行进的运动方向、运动路径。如，运动信息可以指机器人向左走或向右走。环境信息指的是机器人所处的环境数据，包括但不限于环境光强度(如强光或弱光环境)、场景信息(如餐厅、医院等)、行人信息(与机器人面对面的行人的信息，如该行人的性别、年龄等)。
[0024]S20、根据所述运动信息和环境信息生成指示控制指令确。
[0025]可理解地，与机器人关联的指示设备指的是可以产生指示信号的设备，该指示信号用于指示机器人的行走方向。在一示例中，指示设备可以是产生激光投影信号的激光发生器。可以根据运动信息的不同设置指示设备不同的指示方向。例如，运动信息表示向左走，则指示设备的指示方向为向左；运动信息表示向右走，则指示设备的指示方向为向右。
[0026]指示参数可用于设置指示信号的作用区域、信号样式。可以根据环境信息设置指示设备的指示参数。不同的环境信息一般对应不同的指示参数。例如，环境信息指示的场景为餐厅，则对应的指示参数可以是采用第一样式(如可以是条状)的投射光斑；环境信息指示的场景为酒店，则对应的指示参数可以是采用第二样式(如可以是弧状)的投射光斑。
[0027]在确定指示方向和指示参数之后，可以生成相应的指示控制指令。该指示控制指
令可以控制指示设备产生相应的指示信号，告知行人当前机器人的行进方向，避免机器人与行人发生相互阻挡，形成人机冲突。
[0028]S30、将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述机器人的运动方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示方向和指示参数。
[0029]可理解地，在生成指示控制指令之后，可以将指示控制指令发送至指示设备。指示设备接收并执行指示控制指令，发出用于指示机器人的运动方向的指示信号。在此处，指示信号可以是激光投影图案或其他信号。在一示例中，指示信号可以是投射在机器人前方即将行进的地面区域的激光投影图案。行人看到该激光投影图案之后，可以知晓机器人的运动方向，进而可以避免与机器人发生冲突。如图2所示，图2为一示例中，投射在地面区域的激光投影图案，该图案指示机器人将沿着光斑所在位置行走。
[0030]步骤S10
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S30中，获取机器人的运动信息，以及所述机器人所处场景的环境信息，以确定机器人的运动意图和当前的环境参量。根据所述运动信息和所述环境信息生成指示控制指令，以通过指示控制指令控制指示设备发出指示信号。将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，包括机器人及与所述机器人关联的指示设备，所述机器人包括存储器及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时以实现如下步骤：获取机器人的运动信息，以及所述机器人所处场景的环境信息；根据所述运动信息和所述环境信息生成指示控制指令；将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述机器人的运动方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示方向和指示参数。2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述获取机器人的运动信息，包括：获取所述机器人的行走路径信息和当前位置信息；根据所述行走路径信息和所述当前位置信息确定所述机器人的第一运动方向，所述运动信息包括所述第一运动方向。3.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人为双轮机器人；所述获取机器人的运动信息，包括：获取所述双轮机器人的左轮转动信息和右轮转动信息；根据所述左轮转动信息和所述右轮转动信息确定所述机器人的第二运动方向，所述运动信息包括所述第二运动方向。4.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述环境信息包括环境光强信息、行人信息和/或场景信息；所述获取机器人的运动信息和环境信息，包括：通过光传感器采集所述环境光强信息，以根据所述环境光强信息匹配相应的所述指示参数；通过人脸检测装置检测人脸信息，并根据所述人脸信息获取行人信息；和/或，获取所述场景信息，以匹配相应的所述指...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴翔，杨璐雅，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：