一种便于切换特种作业的车轮组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于切换特种作业的车轮组件，旨在解决当前无人车用于抢险救灾作业更换车轮耗时长且用于替换的车轮会占用物资及人员运输的空间的技术问题，包括与车架连接的连接轴以及车轮主体，所述车轮主体外部设有用于支撑的车轮框架，所述车轮框架表面设有卡扣，所述卡扣内部卡合有固定座，所述固定座内沿卡合有连接头，所述连接头末端设有连接杆，所述卡扣呈U型结构，所述卡扣内侧两端设有第一弹簧片，第一弹簧片用于卡合固定座，本实用新型专利技术具有便于快速切换安装特种救援用车轮组件，且平时不影响行驶的优点。且平时不影响行驶的优点。且平时不影响行驶的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种便于切换特种作业的车轮组件


[0001]本技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种便于切换特种作业的车轮组件。

技术介绍

[0002]无人驾驶车辆在车内计算机系统的控制下，可以实现远程驾驶或者无人驾驶等功能，由于不需要驾驶员的乘坐，无人驾驶车辆的车内空间较为宽广，而宽广的车内空间以及良好的操作性能，无人驾驶车辆用于抢险救灾等特殊作业中进行物资以及人员运输时会优于一般车辆；
[0003]申请号2020112436568公开了一种四轮独立转向无人驾驶车辆的线控底盘系统，使无人车拥有良好的四轮独立转向效果，进一步提升了无人车的灵活程度，使得其用于抢险救灾等特殊场景时更为轻便灵活；
[0004]但是现有技术中的无人驾驶车辆用于抢险救灾中的物资以及人员运输时，其车轮容易因复杂路况而前行困难，而更换车轮耗时较长容易延误救援，并且更换下的车轮会占用车内空间，降低车辆对人员以及物资的输送效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种便于切换特种作业的车轮组件，以解决当前无人车用于抢险救灾作业更换车轮耗时长且用于替换的车轮会占用物资及人员运输的空间的技术问题。
[0006]为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]设计一种便于切换特种作业的车轮组件，包括与车架连接的连接轴以及车轮主体，所述车轮主体外部设有用于支撑的车轮框架，所述车轮框架表面设有卡扣，所述卡扣内部卡合有固定座，所述固定座内沿卡合有连接头，所述连接头末端设有连接杆。
[0008]更进一步的，所述卡扣呈U型结构，所述卡扣内侧两端设有第一弹簧片，第一弹簧片用于卡合固定座。
[0009]更进一步的，所述固定座外沿处设有连接孔，所述固定座内沿设有卡槽，所述卡槽内壁两侧设有第二弹簧片，所述固定座两侧设有与第一弹簧片对应的第一凹槽，连接孔设于外部便于连接外部组件。
[0010]更进一步的，所述连接头卡合于卡槽内，所述连接头两侧设有与第二弹簧片对应的第二凹槽，第二凹槽与第二弹簧片之间形成卡合不易脱落。
[0011]更进一步的，所述固定座通过连接头与连接杆之间构成稳定三角结构，构成稳定的三角结构使得连接组件不易松动掉落。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本设计结构简易，便于快速切换安装特种救援用车轮组件，且平时仅有卡扣位于车轮侧边而不影响行驶。
附图说明
[0014]图1为本技术一种便于切换特种作业的车轮组件示意图；
[0015]图2为本技术车轮主体示意图；
[0016]图3为本技术连接杆与固定座组合示意图；
[0017]图4为本技术固定座放大俯视示意图；
[0018]图5为本技术固定座立体结构示意图；
[0019]图6为本技术连接头与连接杆组合立体结构示意图。
[0020]图中：1.车轮主体；2.连接轴；3.车轮框架；4.卡扣；5.固定座；6.连接头；7.连接杆；8.第一弹簧片；9.连接孔；10.卡槽；11.第二弹簧片；12.第一凹槽；13.第二凹槽。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0022]实施例1：一种便于切换特种作业的车轮组件，参见图1至图6。
[0023]它包括与车架连接的连接轴2以及车轮主体1，所述车轮主体1外部设有用于支撑的车轮框架3，所述车轮框架3表面设有卡扣4，所述卡扣4内部卡合有固定座5，所述固定座5内沿卡合有连接头6，所述连接头6末端设有连接杆7。
[0024]其中，所述卡扣4呈U型结构，所述卡扣4内侧两端设有第一弹簧片8，第一弹簧片8用于卡合固定座5。
[0025]其中，所述固定座5外沿处设有连接孔9，所述固定座5内沿设有卡槽10，所述卡槽10内壁两侧设有第二弹簧片11，所述固定座5两侧设有与第一弹簧片8对应的第一凹槽12，连接孔9设于外部便于连接外部组件。
[0026]其中，所述连接头6卡合于卡槽10内，所述连接头6两侧设有与第二弹簧片11对应的第二凹槽13，第二凹槽13与第二弹簧片11之间形成卡合不易脱落。
[0027]其中，所述固定座5通过连接头6与连接杆7之间构成稳定三角结构，构成稳定的三角结构使得连接组件不易松动掉落。
[0028]使用说明：当无人驾驶车辆行驶于一般路面时，其车轮框架3边缘仅有U型的卡扣4存在，卡扣4在一般行驶过程中既不影响车轮也不容易掉落，固定座5、连接头6、连接杆7等组件可以与救援用履带片或气囊片混装于一起，其混装后的占用空间较小。
[0029]当无人驾驶车辆行驶至抢险救灾地点后，跟车人员将固定组件取出，连接杆7和连接头6本身为固定结构无需组装，将连接头6依次置入固定座5的卡槽10中，卡槽10两侧的第二弹簧片11与连接头6两侧的第二凹槽13形成对应卡合后形成稳定结构，全部连接头6都卡入卡槽10内部后，将固定座5依次置入卡扣4中，固定座5置入卡扣4中后，卡扣4内壁两侧的第一弹簧片8会对固定座5两侧的第一凹槽12形成卡合使其稳定，车轮主体1和连接轴2仍保持原始行驶状态。
[0030]固定组件组装完成后仅需将履带片或气囊片等特殊作业用组件通过螺栓与固定座5外围的连接孔9进行连接方可使用，更换快捷且拆卸物占用空间较小，用于人员和物资运输时车内保有的空间较大。
[0031]本技术的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本技术的精神，并做出不同的引申和变化，但只要
不脱离本技术的精神，都在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于切换特种作业的车轮组件，包括与车架连接的连接轴以及车轮主体；其特征在于：所述车轮主体外部设有用于支撑的车轮框架，所述车轮框架表面设有卡扣，所述卡扣内部卡合有固定座，所述固定座内沿卡合有连接头，所述连接头末端设有连接杆。2.如权利要求1所述的一种便于切换特种作业的车轮组件，其特征在于：所述卡扣呈U型结构，所述卡扣内侧两端设有第一弹簧片。3.如权利要求2所述的一种便于切换特种作业的车轮组件，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪日敏，王勇，
申请(专利权)人：江西龙创汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：