一种新型托盘举升装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型托盘举升装置，包括机架，机架顶端设有工作平台，工作平台上安装有升降驱动机构，托板位于工作平台正上方，且升降驱动机构与托板底端连接，托板顶端放置有托盘，托板上设有多个自锁机构；自锁机构包括安装座，安装座固定安装在托板侧面处，自锁件通过转动轴与安装座转动连接，自锁件顶端向内延伸形成限位端，自锁件底端处设有驱动组件，在驱动组件作用下，自锁件沿转动轴进行转动并在自锁状态和打开状态之间进行切换；当自锁件处于自锁状态时，限位端位于托盘上方，当自锁件处于打开状态时，限位端与托盘错开。其结构设计合理、稳定可靠，采用机械自锁机构，结构稳定可靠，有效提升了托盘举升时的稳定性，规避了故障风险。了故障风险。了故障风险。

【技术实现步骤摘要】
一种新型托盘举升装置


[0001]本专利技术涉及生产线辅助加工设备
，具体涉及一种新型托盘举升装置。

技术介绍

[0002]在汽车、电子、航空航天等领域的生产装配线上，其需要使用到具有升降功能的托盘(即托盘举升装置)以满足产品部件的装配需求。
[0003]现有的托盘举升装置在使用时，托盘与举升驱动装置上的定位销活动配合，举升驱动装置中的气缸带动托盘进行举升过程中或举升到位时，其产生的冲击力容易使托盘向上发生跳动，托盘脱离举升驱动装置上的定位销，导致托盘与举升驱动装置之间发生偏移，无法对托盘上的产品部件进行精准定位，严重时，托盘及其上方放置的产品部件会从举升驱动装置上掉落下来，造成严重的设备故障。
[0004]为了减少上述故障的发生频率，现有技术中只能通过人工手动降低举升驱动装置中气缸的举升速度，这样对生产装配线的加工速率造成了影响，并浪费大量人力。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种新型托盘举升装置，其结构设计合理、稳定可靠，采用机械自锁机构，结构稳定可靠，有效提升了托盘举升时的稳定性，规避了故障风险，并保证了生产装配线的加工速率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种新型托盘举升装置，包括机架，所述机架顶端设有工作平台，所述工作平台上安装有升降驱动机构，所述托板位于所述工作平台正上方，且所述升降驱动机构的驱动端与所述托板底端连接，所述托板顶端放置有所述托盘，所述托板上设有多个自锁机构；
[0008]所述自锁机构包括安装座、自锁件、限位端和驱动组件，所述安装座固定安装在所述托板侧面处，所述自锁件通过转动轴与所述安装座转动连接，所述自锁件顶端向内延伸形成限位端，所述自锁件底端处设有驱动组件，在所述驱动组件作用下，所述自锁件沿转动轴进行转动并在自锁状态和打开状态之间进行切换；当所述自锁件处于自锁状态时，所述限位端位于所述托盘上方，当所述自锁件处于打开状态时，所述限位端与所述托盘错开。
[0009]进一步地改进在于，所述驱动组件包括滚轮、弹性件和导向块，所述自锁件与所述安装座之间连接设有弹性件，所述自锁件底端内侧转动安装有滚轮，所述工作平台上与所述自锁件相对应处设有所述导向块，所述导向块朝向所述自锁件一侧上部设有导向面，所述导向面为上部小、下部大的斜面，所述滚轮与所述导向面活动接触。
[0010]通过驱动组件中滚轮、弹性件和导向块的配合作用，其使用时不需要额外的外部动力，而且结构稳定可靠；
[0011]当需要对托盘进行举升操作时，升降驱动机构带动托板和托盘上升，此时，滚轮沿导向面向上滚动，在弹性件的弹力作用下，自锁件沿转动轴进行转动并逐渐靠近托板侧面，
直至滚轮与导向面脱离，此时自锁件上的限位端位于托盘上方(即处于举升自锁状态)，对举升过程中的托盘顶端进行限位，有效提升了托盘举升时的稳定性；
[0012]当需要对托盘进行下降操作时，升降驱动机构带动托板和托盘下降，滚轮与导向面接触并向下滚动，自锁件沿转动轴进行转动并逐渐远离托板侧面，此时弹性件处于拉伸状态，直至自锁件上的限位端与托盘错开(即处于下降打开状态)，此时，不影响后续在托盘上安装产品部件的操作。
[0013]进一步地改进在于，所述托板底端开设有供所述导向块顶端插入的限位孔。
[0014]通过设置，对托盘进行下降操作时，在导向块与限位孔的配合下可对托盘和托板的下降位置进行限制，防止滚轮与导向面发生脱离，保证了自锁机构的正常运行。
[0015]进一步地改进在于，所述自锁件朝向所述托板一侧设有限位件，所述限位件端部与所述安装座侧面活动接触。
[0016]通过设置，对托盘进行举升操作时，在限位件的作用下避免自锁件与托板侧面发生碰撞直接接触，对自锁件起到保护作用。
[0017]进一步地改进在于，所述限位端底端设有弹性缓冲垫。
[0018]托盘在进行举升过程或举升到位时，其容易向上发生跳动，通过设置弹性缓冲垫，对托盘与限位端底端接触时进行缓冲，对托盘起到保护作用。
[0019]进一步地改进在于，所述托板顶端四角处安装有定位件，所述托盘上开设有供所述定位件活动穿过的定位孔。
[0020]在托板上定位件与托盘上定位孔的配合作用下，即实现了对托盘的固定定位，同时也方便将托盘从托板上拆卸下来。
[0021]进一步地改进在于，所述升降驱动机构包括安装架和气缸，所述气缸通过安装架固定安装在所述工作平台上，所述气缸与所述托板底端驱动连接。
[0022]进一步地改进在于，所述安装架上还设置两个导向套筒，两个所述导向套筒位于所述气缸相对两侧，所述导向套筒内部活动设置有导向柱，所述导向柱顶端与所述托板底端相连接。
[0023]在导向柱和导向套筒的配合作用下，可对气缸带动托板升降过程进行导向，使得托板和托盘在升降过程中更加平稳。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0025]本专利技术中在自锁机构中安装座、自锁件、限位端和驱动组件的配合作用下，驱动组件带动自锁件以转动轴为支点进行转动，并在自锁状态和打开状态之间自由进行切换，当升降驱动装置带动托板和托盘上升时，此时，自锁件上的限位端位于托盘上方(即处于举升自锁状态)，对举升过程中的托盘顶端进行限位，有效提升了托盘举升时的稳定性；当升降驱动装置带动托板和托盘下降时，此时，自锁件上的限位端与托盘错开(即处于下降打开状态)，此时，不影响后续在托盘上安装产品部件的操作；
[0026]该装置结构设计合理，采用机械自锁机构，使用时稳定可靠，有效提升了托盘举升时的稳定性，规避了故障风险，并保证了生产装配线的加工速率。
附图说明
[0027]下面结合附图与具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0028]图1为本专利技术中新型托盘举升装置处于举升自锁状态下的立体图；
[0029]图2为本专利技术中新型托盘举升装置处于举升自锁状态下的主视图；
[0030]图3为本专利技术中新型托盘举升装置处于举升自锁状态下的侧视图；
[0031]图4为本专利技术中新型托盘举升装置处于下降打开状态下的立体图；
[0032]图5为本专利技术中托盘的结构示意图；
[0033]其中，具体附图标记为：机架1，工作平台2，安装架3，升降驱动机构4，导向套筒5，导向柱6，托板7，定位件8，托盘9，定位孔10，自锁机构11，安装座12，自锁件13，转动轴14，限位端15，弹性缓冲垫16，限位件17，驱动组件18，滚轮19，弹性件20，导向块21，导向面22。
具体实施方式
[0034]本专利技术的实施例公开了一种新型托盘举升装置，如图1至图5所示，包括机架1，机架1顶端设有工作平台2，工作平台2上设置有安装架3，安装架3上固定安装有升降驱动机构4，本实施例中升降驱动机构4为气缸，在实际使用时，升降驱动机构4还可采用其他具有升降驱动功能的组件，托板7位于工作平台2正上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型托盘举升装置，其特征在于，包括机架，所述机架顶端设有工作平台，所述工作平台上安装有升降驱动机构，所述托板位于所述工作平台正上方，且所述升降驱动机构的驱动端与所述托板底端连接，所述托板顶端放置有所述托盘，所述托板上设有多个自锁机构；所述自锁机构包括安装座、自锁件、限位端和驱动组件，所述安装座固定安装在所述托板侧面处，所述自锁件通过转动轴与所述安装座转动连接，所述自锁件顶端向内延伸形成限位端，所述自锁件底端处设有驱动组件，在所述驱动组件作用下，所述自锁件沿转动轴进行转动并在自锁状态和打开状态之间进行切换；当所述自锁件处于自锁状态时，所述限位端位于所述托盘上方，当所述自锁件处于打开状态时，所述限位端与所述托盘错开。2.根据权利要求1所述的新型托盘举升装置，其特征在于，所述驱动组件包括滚轮、弹性件和导向块，所述自锁件与所述安装座之间连接设有弹性件，所述自锁件底端内侧转动安装有滚轮，所述工作平台上与所述自锁件相对应处设有所述导向块，所述导向块朝向所述自锁件一侧上部设有导向面，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛冲，孙涛，鹿斌，
申请(专利权)人：上海欧博自控技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：