用于极片对接的姿态调整平台制造技术

本发明专利技术涉及一种用于极片对接的姿态调整平台，包括悬臂轴，用于放置极片，极片滑动设置在悬臂轴上；安装板，适于安装悬臂轴升降机构、俯仰机构和左右摆动机构；悬臂轴升降机构，适于对悬臂轴进行升降；俯仰机构，适于对悬臂轴放置极片的一端在竖直方向上做上下摇摆运动；左右摆动机构，适于对悬臂轴放置极片的一端在水平方向上左右摇摆，本发明专利技术具有提高对接时，取放极片时的工作效率，从而大大提高了对接的精度，保证了悬臂轴对接时的精度，提高了自动化的程度的效果。化的程度的效果。化的程度的效果。

【技术实现步骤摘要】
用于极片对接的姿态调整平台


[0001]本专利技术涉及锂电池生产设备的
，具体涉及一种用于极片对接的姿态调整平台。

技术介绍

[0002]锂电池是一种较高能量的储能器件，具有放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电率低、循环充放电、储存寿命长、无记忆效应及无公害等优点。目前，随着锂离子电池的应用领域越来越广泛，不同用户对锂离子电池的要求也不相同，其中新能源汽车领域应用最为广泛。在电池生产过程中，通常都是将箔材卷经通过分切收卷、模切收卷、切叠放卷等工序来进行加工的，箔材卷经较大，重量较重，且对接精度要求极高。
[0003]目前行业中对箔材的取放都是通过人工操作普通单杆转运小车的方式来进行的，但是每一次对接时，都要手动调整放置极片的单悬杆的高度和角度，从而达到对接的要求再进行对接，在调整的过程中效率极低，且对接过程中由于通过手动调节，极易造成对箔材的损伤，浪费大量的人力和财力，此时需要设计一种能够在对接时自动调整放置极片的单悬杆的角度和高度的姿态调整装置。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决效率低，精确度不高的技术问题，从而提供一种用于极片对接的姿态调整平台。
[0005]一种用于极片对接的姿态调整平台，包括：
[0006]悬臂轴，用于放置极片，极片滑动设置在悬臂轴上；
[0007]安装板，适于安装悬臂轴升降机构、俯仰机构和左右摆动机构；
[0008]悬臂轴升降机构，适于对悬臂轴进行升降；
[0009]俯仰机构，适于对悬臂轴放置极片的一端在竖直方向上做上下摇摆运动；
[0010]左右摆动机构，适于对悬臂轴放置极片的一端在水平方向上左右摇摆。
[0011]进一步的，所述安装板上设置有支架，所述支架上滑动设置有升降滑台，所述升降滑台设置有开口，所述悬臂轴从升降滑台的开口穿过，所述悬臂轴和开口的内侧壁之间留有调整悬臂轴姿态的调整空间，所述悬臂轴升降机构通过升降滑台和左右摆动机构相连，所述俯仰机构和左右摆动机构相连，所述俯仰机构和悬臂轴相连，所述悬臂轴升降机构驱动升降滑台升降。
[0012]进一步的，所述悬臂轴升降机构包括竖直设置的滚珠丝杆，所述升降滑台上设置有滑块，所述滚珠丝杆穿过滑块并且和滑块螺纹连接，所述安装板上设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动滚珠丝杆转动，所述悬臂轴升降机构上还包括导向限制组件，适于限制滑块周向转动。
[0013]进一步的，所述导向限制组件包括设置在支架上的至少一根滑轨，所述升降滑块上设置有限位块，所述限位块朝向滑轨一侧开槽，所述滑轨位于所述限位块的部分位于所
述限位块的槽内并且和槽内壁抵触，所述滑块滑动设置在滑轨上。
[0014]进一步的，所述左右摆动机构包括第一固定座，所述第一固定座连接在升降滑台上，所述第一固定座上设置有第二驱动件、传动轴和回转支撑，所述左右摆动机构通过回转支撑和俯仰机构上下连接，所述第二驱动件驱动传动轴转动，所述传动轴和俯仰机构连接。
[0015]进一步的，所述俯仰机构包括设置在左右摆动机构上的第二固定座，所述左右摆动机构和第二固定座相连，所述第二固定座上转动连接有俯仰旋转轴，所述俯仰旋转轴穿过悬臂轴和悬臂轴相连，所述悬臂轴以俯仰旋转轴为轴心转动，所述悬臂轴背向极片放置的一端上设置有端部升降组件，所述端部升降组件设置在第二固定座上，适于对悬臂轴的端部进行升降，带动悬臂轴上下俯仰移动。
[0016]进一步的，所述端部升降组件包括架设在第二固定座上的第三驱动件和驱动杆，所述驱动杆沿悬臂轴端部升降方向设置，所述第三驱动件驱动驱动杆转动，所述驱动杆上设置有螺母座，所述驱动杆穿过螺母座和螺母座螺纹连接，所述螺母座和悬臂轴的端部转动连接，所述第二固定座上设置有滑块固定座，所述螺母座和滑块固定座抵触。
[0017]进一步的，所述螺母座上设置有助力摆臂，所述助力摆臂一端和螺母座转动连接，另一端上设置有转动轴，所述转动轴穿过悬臂轴在悬臂轴内转动。
[0018]进一步的，所述悬臂轴包括悬臂轴本体和传递轴，所述传递轴和悬臂轴本体同轴设置，所述俯仰机构和传递轴相连，通过传递轴带动悬臂轴上下俯仰移动。
[0019]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0020]1.本专利技术提供的用于极片对接的姿态调整平台，包括悬臂轴，用于放置极片，极片滑动设置在悬臂轴上；安装板，适于安装悬臂轴升降机构、俯仰机构和左右摆动机构；悬臂轴升降机构，适于对悬臂轴进行升降；俯仰机构，适于对悬臂轴放置极片的一端在竖直方向上做上下摇摆运动；左右摆动机构，适于对悬臂轴放置极片的一端在水平方向上左右摇摆，在当取放极片时，此时通过悬臂轴和外部的对接设备进行对接，此时通过悬臂轴升降机构来自动调节悬臂轴在竖直方向上高度，通过左右摆动机构来自动调节悬臂轴在水平方向上的角度，通过俯仰机构来调节悬臂轴在竖直方向上的角度，直至使悬臂轴和对接设备的对接部件处于同一轴线，从而对极片在悬臂轴和对接设备之间进行取放，在这个过程中，实现自动化调节悬臂轴在竖直方向的高度、在水平方向和竖直方向上的角度，从而提高对接时，取放极片时的工作效率，从而大大提高了对接的精度，保证了悬臂轴对接时的精度，提高了自动化的程度。
[0021]2.本专利技术提供的用于极片对接的姿态调整平台，所述安装板上设置有支架，所述支架上滑动设置有升降滑台，所述升降滑台设置有开口，所述悬臂轴从升降滑台的开口穿过，所述悬臂轴和开口的内侧壁之间留有调整悬臂轴姿态的调整空间，所述悬臂轴升降机构通过升降滑台和左右摆动机构相连，所述俯仰机构和左右摆动机构相连，所述俯仰机构和悬臂轴相连，所述悬臂轴升降机构驱动升降滑台升降，通过升降滑台对悬臂轴、左右摆动机构和俯仰机构进行放置，通过悬臂轴升降机构从而带动升降滑台移在竖直方向上进行上下调节，直至升降滑台上的悬臂轴的高度和对接设备适应，同时悬臂轴从升降滑台上的开口穿过，留出的调整空间，方便对悬臂轴在水平方向上的角度和竖直方向上的角度进行调整，从而使悬臂轴和对接设备对接更加准确，同时开口的设置，从而对悬臂轴调整的角度进行限制。
[0022]3.本专利技术提供的用于极片对接的姿态调整平台，所述悬臂轴升降机构包括竖直设置的滚珠丝杆，所述升降滑台上设置有滑块，所述滚珠丝杆穿过滑块并且和滑块螺纹连接，所述安装板上设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动滚珠丝杆转动，所述悬臂轴升降机构上还包括导向限制组件，适于限制滑块周向转动，当需要对悬臂轴在竖直方向上的高度进行调节时，此时启动第一驱动件，第一驱动件开始工作，从而带动滚珠丝杆转动，由于滑块和滚珠丝杆螺纹连接，且设置有导向限制组件，从而对滑块的移动位置进行限制，避免了滑块随滚珠丝杆一同周向转动，因此在滚珠丝杆转动时，滑块只能沿滚珠丝杆长度方向移动，也就是滑块沿竖直方向移动，从而带动滑块上的升降滑台在竖直方向上进行升降，带动位于升降滑台上的悬臂轴升降机构、俯仰机构和悬臂轴一同进行升降，直至悬臂轴达到对接时需要的高度，提高了对接时的精度，提高了工作效率，自动化对悬臂轴的高度进行调节，更加方便。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于极片对接的姿态调整平台，其特征在于，包括：悬臂轴(2)，用于放置极片，极片滑动设置在悬臂轴(2)上；安装板(1)，适于安装悬臂轴升降机构(5)、俯仰机构(7)和左右摆动机构(6)；悬臂轴升降机构(5)，适于对悬臂轴(2)进行升降；俯仰机构(7)，适于对悬臂轴(2)放置极片的一端在竖直方向上做上下摇摆运动；左右摆动机构(6)，适于对悬臂轴(2)放置极片的一端在水平方向上左右摇摆。2.根据权利要求1所述的用于极片对接的姿态调整平台，其特征在于，所述安装板(1)上设置有支架(3)，所述支架(3)上滑动设置有升降滑台(4)，所述升降滑台(4)设置有开口，所述悬臂轴(2)从升降滑台(4)的开口穿过，所述悬臂轴(2)和开口的内侧壁之间留有调整悬臂轴(2)姿态的调整空间，所述悬臂轴升降机构(5)通过升降滑台(4)和左右摆动机构(6)相连，所述俯仰机构(7)和左右摆动机构(6)相连，所述俯仰机构(7)和悬臂轴(2)相连，所述悬臂轴升降机构(5)驱动升降滑台(4)升降。3.根据权利要求2所述的用于极片对接的姿态调整平台，其特征在于，所述悬臂轴升降机构(5)包括竖直设置的滚珠丝杆(51)，所述升降滑台(4)上设置有滑块(52)，所述滚珠丝杆(51)穿过滑块(52)并且和滑块(52)螺纹连接，所述安装板(1)上设置有第一驱动件(53)，所述第一驱动件(53)驱动滚珠丝杆(51)转动，所述悬臂轴升降机构(5)上还包括导向限制组件(54)，适于限制滑块(52)周向转动。4.根据权利要求3所述的用于极片对接的姿态调整平台，其特征在于，所述导向限制组件(54)包括设置在支架(3)上的至少一根滑轨(541)，所述升降滑块(52)上设置有限位块(542)，所述限位块(542)朝向滑轨(541)一侧开槽，所述滑轨(541)位于所述限位块(542)的部分位于所述限位块(542)的槽内并且和槽内壁抵触，所述滑块(52)滑动设置在滑轨(541)上。5.根据权利要求2所述的用于极片对接的姿态调整平台，其特征在于，所述左右摆动机构(6)包括第一固定座(61)，所述第一固定座(61)连接在升降滑台(4)上，所述第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，韦有溯，佟坤，任炬峰，高健，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：