本发明专利技术涉及汽车信号校正技术领域，具体涉及一种汽车踏板行程信号的自学习校正方法及系统。包括以下步骤：S01，读取基准信号最高值、基准信号最低值、高行程修正值和低行程修正值；S02，读取踏板行程信号，判断踏板是否故障；S03，当踏板故障，则输出故障信号；S04，当踏板未故障，则对踏板行程信号的范围进行调节；S05，将踏板行程信号转换为临时变量，判断数值是否合理；S06，当数值不合理时，则输出正确的踏板百分比信号并返回步骤S05；S07，当数值合理时，则判断基准信号最高值是否正常；S08，若不正常，则修正基准信号最高值并返回步骤S05；S09，若为正常，则将临时变量转换为踏板百分比信号并输出。具有简便易行、功能完备和降低实施成本的优点。施成本的优点。施成本的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车踏板行程信号的自学习校正方法及系统
[0001]
[0002]本专利技术涉及汽车信号校正
，具体涉及一种汽车踏板行程信号的自学习校正方法及系统。
[0003]
技术介绍
[0004]汽车踏板是汽车上的重要控制部件，通常包括加速踏板、制动踏板和离合踏板，驾驶员借此对汽车进行操控。汽车踏板上装有行程传感器，可以将踏板的行程转换为电压信号，汽车中控读取该信号即可发出工作指令。但行程传感器在出厂时难以保证一致性，本身就存有一定的误差，而在后续的汽车生产装配过程中，汽车踏板受安装精度的影响，其初始位置也存有偏移；此外，汽车踏板长期使用后，踏板的运动会产生偏差：如回位弹簧出现塑性形变，则松开踏板后无法回到原位，使踏板的初始位置较正常位置偏低；另一种情况是回位弹簧老化，驾驶员将踏板踩到设定极限，仍能继续向下踩踏板。
[0005]受到以上因素的影响，汽车踏板的行程信号不可避免地存有失准的问题，难以正确地反映驾驶员的实际操作，存有多项安全隐患：1，当加速踏板初始位置不在零点，车辆点火后可能会无故加速；2，当制动踏板存有误差，驾驶员踩下制动踏板后达不到最大值，会使得制动效果下降；3，当加速踏板存有误差，驾驶员使用时则会发现动力不足。此外，踏板信号的精度和范围对驾驶手感也存有负面影响，因此需要对踏板的行程信号进行校正，获取准确的实时踏板信号。
[0006]为了降低踏板行程信号失准产生的影响，现有的汽车厂商通常是在出厂前对踏板信号进行校对和标定，该工序费时费力，依赖于专业的设备和有经验的工程师，具有较高的难度，增加了质检成本，且无法避免后续使用过程中的老化偏差，局限性较大；为减少老化偏差产生的驾驶隐患，车主需要定期车检来修正和调节踏板的位置，必要时则需要更换相关零部件，不仅繁琐还增加了维护成本，因此需要一种新的校正方法及系统来解决上述的不足。
[0007]
技术实现思路
[0008]为了克服上述现有的校正和维护工作存有的繁琐费力、功能局限性较大和成本较高的技术缺陷，本专利技术提供一种简便易行、功能完备和降低实施成本的汽车踏板行程信号的自学习校正方法及系统。
[0009]为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现的：本专利技术所述的一种汽车踏板行程信号的自学习校正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S01，读取基准信号最高值、基准信号最低值、高行程修正值和低行程修正值；
S02，读取踏板行程信号，判断踏板是否故障；S03，当踏板故障，则输出故障信号；S04，当踏板未故障，则对踏板行程信号的范围进行调节；S05，将踏板行程信号转换为临时变量，判断数值是否合理；S06，当数值不合理时，则输出正确的踏板百分比信号并返回步骤S05；S07，当数值合理时，则判断基准信号最高值是否正常；S08，若不正常，则修正基准信号最高值并返回步骤S05；S09，若为正常，则将临时变量转换为踏板百分比信号并输出。
[0010]所述的读取踏板行程信号，判断踏板是否故障，具体为：读取踏板行程信号，将踏板行程信号与基准信号最低值进行对比，如果踏板行程信号大于或等于基准信号最低值，则判断为踏板故障，如果踏板行程信号小于基准信号最低值，则判断为踏板未故障。
[0011]所述的当踏板未故障，则对踏板行程信号的范围进行调节，具体为：在基准信号最高值的数值基础上减去高行程修正值，将其作为新的基准信号最高值，在基准信号最低值的数值基础上加上低行程修正值，将其作为新的基准信号最低值，基准信号最低值至基准信号最高值的区间为踏板行程信号的预期范围。
[0012]所述的将踏板行程信号转换为临时变量，判断数值是否合理，具体为：读取踏板行程信号，计算踏板行程信号与基准信号最低值的数值，获得行程量，计算基准信号最高值与基准信号最低值的数值，获得区间长度，计算行程量与区间长度的比值得到临时变量；如果临时变量的数值大于0且小于1，则判断为数值合理，否则判断为不合理。
[0013]所述的当数值不合理时，则输出正确的踏板百分比信号并返回步骤S05，具体为：S601，当临时变量小于0或等于0，则输出踏板百分比信号为0；S602，当临时变量大于1或等于1，则输出踏板百分比信号为100；S603，返回步骤S05。
[0014]所述的当数值合理时，则判断基准信号最高值是否正常，具体为：读取踏板行程信号，将踏板行程信号与基准信号最高值进行对比，如果踏板行程信号小于或等于基准信号最高值，则判定为基准信号最高值正常，如果踏板行程信号大于基准信号最高值，则判定为基准信号最高值不正常。
[0015]所述的若不正常，则修正基准信号最高值并返回步骤S05，具体为：当基准信号最高值不正常时，在踏板行程信号的数值基础上减去高行程修正值，将其作为新的基准信号最高值，然后返回步骤S05。
[0016]所述的若为正常，则将临时变量转换为踏板百分比信号并输出，具体为：当基准信号最高值正常时，将临时变量乘以100，作为踏板百分比信号输出。
[0017]一种汽车踏板行程信号的自学习校正系统，应用于所述的一种汽车踏板行程信号的自学习校正方法，其特征在于，该系统包括：初始化模块，用于读取基准信号最高值、基准信号最低值、高行程修正值和低行程修正值；读取模块，用于读取踏板行程信号，判断踏板是否故障；故障信号模块，用于当踏板故障时，输出故障信号；调节模块，用于当踏板未故障时，对踏板行程信号的范围进行调节；
转换模块，用于将踏板行程信号转换为临时变量，判断数值是否合理；第一输出模块，用于当数值不合理时，则输出正确的踏板百分比信号并返回转换模块；基准模块，用于当数值合理时，则判断基准信号最高值是否正常；修正模块，用于若不正常时，则修正基准信号最高值并返回转换模块；第二输出模块，用于若为正常，则将临时变量转换为踏板百分比信号并输出。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的一种汽车踏板行程信号的自学习校正方法及系统具有简便易行、功能完备和降低实施成本的优点，通过动态对踏板行程信号进行校正，可以提高采集到的踏板行程信号的精确度，避免因装配精度和设备老化而产生偏差，且相对于出厂调试和定期检查更加简便易行，本申请在缺乏出厂调试或检修的情况下，仍可独立发挥作用，具有较为完备的校正功能，且可以在软件层面部署，大幅降低了实施成本；此外，本申请通过设定基准信号最高值、基准信号最低值、高行程修正值和低行程修正值，通过动态更新，使得输出的踏板百分比信号更加符合汽车踏板的实际行程，提高了行车的操控性和安全性，解决了现有的校正和维护工作存有的繁琐费力、功能局限性较大和成本较高的问题，满足了汽车信号的校正需要。
[0019]附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术的方法流程示意图；图2是本专利技术的步骤S06的方法流程示意图；图3是本专利技术的系统结构示意图。
[0021]图中：1，初始化模块、2，读取模块、3，故障信号模块、4，调节模块、5，转换模块、6，第一输出模块、7，基准模块、8，修正模块、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车踏板行程信号的自学习校正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S01，读取基准信号最高值、基准信号最低值、高行程修正值和低行程修正值；S02，读取踏板行程信号，判断踏板是否故障；S03，当踏板故障，则输出故障信号；S04，当踏板未故障，则对踏板行程信号的范围进行调节；S05，将踏板行程信号转换为临时变量，判断数值是否合理；S06，当数值不合理时，则输出正确的踏板百分比信号并返回步骤S05；S07，当数值合理时，则判断基准信号最高值是否正常；S08，若不正常，则修正基准信号最高值并返回步骤S05；S09，若为正常，则将临时变量转换为踏板百分比信号并输出。2.根据权利要求1所述的一种汽车踏板行程信号的自学习校正方法，其特征在于：所述的读取踏板行程信号，判断踏板是否故障，具体为：读取踏板行程信号，将踏板行程信号与基准信号最低值进行对比，如果踏板行程信号大于或等于基准信号最低值，则判断为踏板故障，如果踏板行程信号小于基准信号最低值，则判断为踏板未故障。3.根据权利要求1所述的一种汽车踏板行程信号的自学习校正方法，其特征在于：所述的当踏板未故障，则对踏板行程信号的范围进行调节，具体为：在基准信号最高值的数值基础上减去高行程修正值，将其作为新的基准信号最高值，在基准信号最低值的数值基础上加上低行程修正值，将其作为新的基准信号最低值，基准信号最低值至基准信号最高值的区间为踏板行程信号的预期范围。4.根据权利要求1所述的一种汽车踏板行程信号的自学习校正方法，其特征在于：所述的将踏板行程信号转换为临时变量，判断数值是否合理，具体为：读取踏板行程信号，计算踏板行程信号与基准信号最低值的数值，获得行程量，计算基准信号最高值与基准信号最低值的数值，获得区间长度，计算行程量与区间长度的比值得到临时变量；如果临时变量的数值大于0且小于1，则判断为数值合理，否则判断为不合理。5.根据权利要求1所述的一种汽车踏板行程信号的自学习校正方法，其特征在于：所述的当数值不合理时，则输出正确的踏板百...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘汉明，周世荡，房华，
申请(专利权)人：易通共享技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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