本发明专利技术公开了一种斯特林制冷机专用自动点胶机，包括机器人支座、机器人轴、点胶机座、机器人柜、电控柜、围栏与料架，所述围栏位于点胶机座、机器人支座与料架的外侧位置，所述机器人柜与电控柜位于围栏的外侧位置，所述围栏后端设置有开合门，所述围栏的前端设置有上料门，所述机器人轴安装在机器人支座的上端位置，所述料架的上端设置有轴承托盘与轴承座托盘。本发明专利技术所述的一种斯特林制冷机专用自动点胶机，自动化设备运行，实现轴承自动装配功能，包括轴承盖自动擦拭清洗、轴承座及轴承涂活化剂、点胶与轴承装配，极高程度上提高产品质量及合格率，生产全过程均由机器人及电气化进行，非常好的提升生产效率，减少对人员的依赖。减少对人员的依赖。减少对人员的依赖。
【技术实现步骤摘要】
一种斯特林制冷机专用自动点胶机
[0001]本专利技术涉及点胶机领域，特别涉及一种斯特林制冷机专用自动点胶机。
技术介绍
[0002]斯特林制冷机专用点胶机是一种专用于斯特林制冷机点胶操作的支撑设备，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于斯特林制冷机表面或产品内部，斯特林制冷机中需要对轴承进行点胶操作再进行装配，随着科技的不断发展，人们对于斯特林制冷机专用点胶机的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的都是手工点胶，效率低，产出低，胶量均匀程度不可控，轴承装配时对人员能力要求高，投入与产出不成正比，质量不可控，报废率高，加工成本高，轴承盖自动擦拭清洗、轴承座及轴承涂活化剂、点胶，轴承装配，都为人工操作，工序较多，对人员依赖性大，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种斯特林制冷机专用自动点胶机。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种斯特林制冷机专用自动点胶机，自动化设备运行，实现轴承自动装配功能，包括轴承盖自动擦拭清洗、轴承座及轴承涂活化剂、点胶与轴承装配，极高程度上提高产品质量及合格率，生产全过程均由机器人及电气化进行，非常好的提升生产效率，减少对人员的依赖，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种斯特林制冷机专用自动点胶机，包括机器人支座、机器人轴、点胶机座、机器人柜、电控柜、围栏与料架，所述围栏位于点胶机座、机器人支座与料架的外侧位置，所述机器人柜与电控柜位于围栏的外侧位置，所述围栏后端设置有开合门，所述围栏的前端设置有上料门，所述机器人轴安装在机器人支座的上端位置，所述料架的上端设置有轴承托盘与轴承座托盘，所述料架内设置有料架二层下料箱，所述点胶机座上安装有装配机构与点胶机构。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案，所述点胶机座的上端安装有防护罩，所述防护罩的上端安装有控制箱，所述控制箱的上端安装有报警灯，所述点胶机构的上端安装有点胶机架，所述点胶机架上安装有打胶剂枪与活化剂枪，所述控制箱的前端设置有显示器与控制面板，所述机器人支座与点胶机座之间设置有连接架，所述机器人支座与点胶机座的底部安装有定位支脚。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案，所述机器人轴连接有电性连接器，所述机器人轴的上端安装有一号转向轴，所述一号转向轴的端部连接有二号转向轴，所述二号转向轴的端部连接有三号转向轴，所述三号转向轴的端部连接有四号转向轴，所述四号转向轴的端部连接有五号转向轴，所述五号转向轴的端部连接有连接轴，所述连接轴的端部连接有
机器人抓手，所述机器人抓手的头部安装大轴承手爪与小轴承手爪。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述料架与轴承托盘、料架二层下料箱之间设置有定位架，所述料架的上端通过定位架与轴承托盘、料架二层下料箱的下端进行定位，所述点胶机座与装配机构、点胶机构之间设置有定位器，所述点胶机座的上端通过定位器与装配机构、点胶机构的下端定位。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述机器人支座与机器人轴之间进行活动调节，所述机器人轴的底部通过电性连接器连接控制箱的位置并通过控制箱进行控制，所述机器人柜与电控柜对整个系统进行驱动与控制。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案，所述点胶机构与点胶机架之间设置有活动架，所述点胶机构的上端通过活动架与点胶机架的下端进行活动，所述点胶机架上与打胶剂枪、活化剂枪进行定位。
[0013]作为本申请一种优选的技术方案，所述机器人轴上一号转向轴、二号转向轴、三号转向轴、四号转向轴、五号转向轴、连接轴之间进行活动调节，所述机器人抓手与大轴承手爪、小轴承手爪之间通过定位螺栓进行定位连接。
[0014]作为本申请一种优选的技术方案，所述围栏的后端与开合门之间可以进行开合活动，所述围栏的前端与上料门之间可以进行开合活动，所述机器人轴在机器人支座上进行安装并通过机器人轴进行工作。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种斯特林制冷机专用自动点胶机，具备以下有益效果：该一种斯特林制冷机专用自动点胶机，自动化设备运行，自动化设备运行，实现轴承自动装配功能，包括轴承盖自动擦拭清洗、轴承座及轴承涂活化剂、点胶与轴承装配，极高程度上提高产品质量及合格率，生产全过程均由机器人及电气化进行，非常好的提升生产效率，减少对人员的依赖，通过电脑下发订单，人工将待组装产品放入料架，机器人料架取料，轴承座打活化剂，打胶，胶量宽约2
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3mm，厚度约0.05mm，轴承与轴承座放入装配机，装配机下压装配，磨头转动吸取多余胶水，机器人取料放入成品料仓，整盘加工结束后，人工更换料架托盘，该自动化单元能实现轴承自动装配功能，包括轴承盖自动擦拭清洗、轴承座及轴承涂活化剂、点胶，轴承装配等步骤，该自动化单元主要功能包括六轴机器人、定制手抓、上下料系统、定位机构、打螺丝和点胶设备、安全设备等，在现有场地的基础上，增加机械手、料台、安全装置等设备，组成自动化组装单元，整体单元的摆放设计尽量合理、省空间，料台的设计满足一次上料2.8小时内不停工的需求，即建议在128个工件位，自动化生产单元的稳定性要好，自动手抓掉件率低于10％以下，对生产数据进行记录、各动作状态进行监控，整个点胶机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种斯特林制冷机专用自动点胶机的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术一种斯特林制冷机专用自动点胶机中主体的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术一种斯特林制冷机专用自动点胶机中主体另一侧的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术一种斯特林制冷机专用自动点胶机中侧视图的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术一种斯特林制冷机专用自动点胶机中机器人轴的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术一种斯特林制冷机专用自动点胶机中工作流程的结构示意图。
[0023]图中：1、机器人支座；2、装配机构；3、点胶机构；4、轴承托盘；5、料架；6、上料门；7、料架二层下料箱；8、轴承座托盘；9、电控柜；10、机器人轴；11、机器人柜；12、围栏；13、开合门；14、点胶机座；15、控制箱；16、报警灯；17、显示器；18、控制面板；19、打胶剂枪；20、点胶机架；21、活化剂枪；22、连接架；23、定位支脚；24、防护罩；25、电性连接器；26、二号转向轴；27、一号转向轴；28、三号转向轴；29、连接轴；30、小轴承手爪；31、大轴承手爪；32、机器人抓手；33、五号转向轴；34、四号转向轴。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斯特林制冷机专用自动点胶机，包括机器人支座(1)、机器人轴(10)、点胶机座(14)、机器人柜(11)、电控柜(9)、围栏(12)与料架(5)，其特征在于：所述围栏(12)位于点胶机座(14)、机器人支座(1)与料架(5)的外侧位置，所述机器人柜(11)与电控柜(9)位于围栏(12)的外侧位置，所述围栏(12)后端设置有开合门(13)，所述围栏(12)的前端设置有上料门(6)，所述机器人轴(10)安装在机器人支座(1)的上端位置，所述料架(5)的上端设置有轴承托盘(4)与轴承座托盘(8)，所述料架(5)内设置有料架二层下料箱(7)，所述点胶机座(14)上安装有装配机构(2)与点胶机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种斯特林制冷机专用自动点胶机，其特征在于：所述点胶机座(14)的上端安装有防护罩(24)，所述防护罩(24)的上端安装有控制箱(15)，所述控制箱(15)的上端安装有报警灯(16)，所述点胶机构(3)的上端安装有点胶机架(20)，所述点胶机架(20)上安装有打胶剂枪(19)与活化剂枪(21)，所述控制箱(15)的前端设置有显示器(17)与控制面板(18)，所述机器人支座(1)与点胶机座(14)之间设置有连接架(22)，所述机器人支座(1)与点胶机座(14)的底部安装有定位支脚(23)。3.根据权利要求1所述的一种斯特林制冷机专用自动点胶机，其特征在于：所述机器人轴(10)连接有电性连接器(25)，所述机器人轴(10)的上端安装有一号转向轴(27)，所述一号转向轴(27)的端部连接有二号转向轴(26)，所述二号转向轴(26)的端部连接有三号转向轴(28)，所述三号转向轴(28)的端部连接有四号转向轴(34)，所述四号转向轴(34)的端部连接有五号转向轴(33)，所述五号转向轴(33)的端部连接有连接轴(29)，所述连接轴(29)的端部连接有机器人抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉勇，
申请(专利权)人：廊坊展翔精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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