本实用新型专利技术公开了一种输送定位装置及码垛系统，包括用于承托长管并使长管沿倾斜方向向下滚动到待轴向推料位置的滚动输送机构、用于推动所述待轴向推料位置的长管并使长管沿其轴向水平移动到待抓取位置的轴向推料机构以及用于安装所述滚动输送机构和所述轴向推料机构的机架A。通过滚动输送机构使长管滚落到待轴向推料位置，通过轴向推料机构将长管推到待抓取位置，实现了长管的精准定位，利于机械手对长管进行抓取，进而保证将长管整齐的堆叠在一起。叠在一起。叠在一起。
【技术实现步骤摘要】
一种输送定位装置及码垛系统
[0001]本技术属于管材码垛
，具体涉及一种输送定位装置及码垛系统。
技术介绍
[0002]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
[0003]随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。在对长管进行码垛时，需要机械手将长管抓取后进行码垛，如何保证长管整齐的堆叠好是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于如何保证长管在进行码垛时整齐的堆叠好。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种输送定位装置，包括用于承托长管并使长管向下滚动到待轴向推料位置的滚动输送机构、用于推动所述待轴向推料位置的长管并使长管沿其轴向水平移动到待抓取位置的轴向推料机构以及用于安装所述滚动输送机构和所述轴向推料机构的机架A。
[0006]作为进一步改进，所述滚动输送机构包括第一承托部件和挡料部件，所述第一承托部件具有用于承托长管并使长管依靠自重向下滚动的第一坡面，所述挡料部件凸伸出所述第一坡面低端以止挡所述第一坡面上滚动的长管。
[0007]作为进一步改进，所述第一坡面的中段位置设有凹槽，所述第一坡面上段上的长管滚落到所述凹槽中，所述滚动输送机构还包括第二承托部件和动力设备A，所述第二承托部件具有用于承托长管并使长管依靠自重向下滚动的第二坡面，所述第二承托部件上升时，所述第二坡面将所述凹槽中的长管顶起并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动到所述第一坡面的下段，所述动力设备A连接所述第二承托部件并为所述第二承托部件提供升降动力。
[0008]作为进一步改进，所述轴向推料机构包括轴向推料部件和动力设备B，所述轴向推料部件具有推动长管并使长管沿轴向水平移动的轴向推料面，所述动力设备B连接所述轴向推料部件并为所述轴向推料部件提供推料动力。
[0009]作为进一步改进，所述轴向推料机构设置为一个，所述滚动输送机构上的长管外侧同轴套设有法兰盘，所述滚动输送机构与长管接触，所述轴向推料机构避让长管并与长管外侧的法兰盘接触。
[0010]作为进一步改进，所述输送定位装置还包括承托长管并带动长管沿其轴向移动到待侧向推料位置的水平输送机构和用于推动所述待侧向推料位置的长管并使长管沿其径向水平移动到所述滚动输送机构上的侧向推料机构以及用于安装所述水平输送机构和所
述侧向推料机构的机架B。
[0011]作为进一步改进，所述水平输送机构包括导向槽和链条输送组件，所述导向槽和所述链条输送组件连接于所述机架B上，所述导向槽用于承托和导向长管沿其轴向移动，所述链条输送组件包括电机、链轮以及链条，所述链条的其中一水平段穿过所述导向槽，所述链条带动所述导向槽上的长管沿其轴向水平移动到所述待侧向推料位置。
[0012]作为进一步改进，所述侧向推料机构包括动力设备C，所述动力设备C为滑台气缸，所述滑台气缸具有直接推动长管沿其径向水平移动的侧向推料面。
[0013]作为进一步改进，所述滚动输送机构设置为并列的两个，两个所述滚动输送机构共同承托长管，所述机架A设置为并列的两个，两个所述滚动输送机构分别安装于两个所述机架A上，所述机架A沿所述滚动输送机构上的长管轴向可移动的连接于底架上，所述侧向推料机构沿竖直方向位置可调的连接于一调节板上，所述调节板沿所述水平输送机构上的长管轴向可移动的连接于所述机架B上。
[0014]本技术还提供一种码垛系统，包括所述的输送定位装置和机械手。
[0015]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0016]1)本技术公开的输送定位装置及码垛系统，通过滚动输送机构使长管滚落到待轴向推料位置，通过轴向推料机构将长管推到待抓取位置，实现了长管的精准定位，利于机械手对长管进行抓取，进而保证将长管整齐的堆叠在一起；
[0017]2)本技术公开的输送定位装置及码垛系统，第一坡面上设置凹槽以使长管组件缓冲暂存，通过第二承托部件将长管从凹槽中顶出后，长管滚落到待轴向推料位置；
[0018]3)本技术公开的输送定位装置及码垛系统，通过水平输送机构和侧向推料机构将长管转移到滚动输送机构上，自动化程度高；
[0019]4)本技术公开的输送定位装置及码垛系统，滚动输送机构设置为两个，两个距离可调的设置，侧向推料机构相对水平输送机构位置可调，从而适用输送不同长度和管径的长管。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0021]图1为本技术公开的输送定位装置的示意图；
[0022]图2为图1中A处的局部放大图；
[0023]图3为图1中B处的局部放大图；
[0024]图4为图1中C处的局部放大图；
[0025]图5为图1中D处的局部放大图；
[0026]图6为本技术公开的码垛系统的示意图。
[0027]其中，1、滚动输送机构；11、第一承托部件；12、挡料部件；13、凹槽；14、第二承托部件；15、动力设备A；2、轴向推料机构；21、轴向推料部件；22、动力设备B；3、机架A；4、水平输送机构；41、导向槽；42、链轮；5、侧向推料机构；51、动力设备C；6、机架B；7、底架；8、调节板；9、机械手。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0029]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
[0030]以下为用于说明本技术的一较佳实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送定位装置，其特征在于，包括用于承托长管并使长管沿倾斜方向向下滚动到待轴向推料位置的滚动输送机构、用于推动所述待轴向推料位置的长管并使长管沿其轴向水平移动到待抓取位置的轴向推料机构以及用于安装所述滚动输送机构和所述轴向推料机构的机架A。2.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述滚动输送机构包括第一承托部件和挡料部件，所述第一承托部件具有用于承托长管并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动的第一坡面，所述挡料部件凸伸出所述第一坡面低端以止挡所述第一坡面上滚动的长管。3.根据权利要求2所述的输送定位装置，其特征在于，所述第一坡面的中段位置设有凹槽，所述第一坡面上段上的长管滚落到所述凹槽中，所述滚动输送机构还包括第二承托部件和动力设备A，所述第二承托部件具有用于承托长管并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动的第二坡面，所述第二承托部件上升时，所述第二坡面将所述凹槽中的长管顶起并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动到所述第一坡面的下段，所述动力设备A连接所述第二承托部件并为所述第二承托部件提供升降动力。4.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述轴向推料机构包括轴向推料部件和动力设备B，所述轴向推料部件具有推动长管并使长管沿轴向水平移动的轴向推料面，所述动力设备B连接所述轴向推料部件并为所述轴向推料部件提供推料动力。5.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述轴向推料机构设置为一个，所述滚动输送机构上的长管外侧同轴套设有法兰盘，所述滚动输送机构与长管接触，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，厉必武，王兴业，彭光军，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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