一种底盘翻包系统及流水线技术方案

技术编号:41239226 阅读:28 留言:0更新日期:2024-05-09 23:52
本技术涉及一种底盘翻包系统及流水线,包括:机械手,其端部连接有吸盘组件,所述吸盘组件包:底板、吸盘以及销轴,所述底板连接于所述机械手的自由端,所述吸盘设置于所述底板的一侧,所述销轴和底板相连;第一架体,其设置于所述机械手的一侧;第二架体,其设置于所述机械手的另一侧,所述第二架体的两侧分别设置有支撑杆,所述支撑杆设置有限位组件;识别单元。本技术通过设置支撑杆和限位组件对底盘本体进行限位,吸盘组件的销轴和底盘本体在底盘本体位于竖直方向时形成刚性连接,提高了汽车底盘翻包的定位精度和翻包效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车底盘加工,尤其是指一种底盘翻包系统及流水线


技术介绍

1、在汽车行业中,翻包是指将物料从运输包装中取出,置入物料上线工装中以调整物料方向,具体到汽车底盘的翻包过程中,如图1-图2所示,车辆底盘包括底盘本体7,底盘本体7的两侧设置有侧板704,底盘本体还设有用于识别的第一识别点、第二识别点702和第三识别点,其中第二识别点702为销孔结构。

2、由于底盘本体7的尺寸和重量都较大,对来料的底盘本体7进行翻包操作时,通常采用吸盘对底板本体吸附锁定,由于底盘本体7的重量较大,当底盘位于竖直平面时,会拉动吸盘的轴体发生径向偏移,橡胶材质的吸盘本体也会发生较大的弹性形变,当机械手的加速度较大时,底盘本体7会和吸盘产生相对滑动甚至折弯吸盘的轴体,导致底盘本体7放置在上线工装时的精度降低,也不利于提升底盘本体的翻包速度。


技术实现思路

1、为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中汽车底盘翻包过程中定位精度低、翻包速度慢的问题。

2、为解决上述技术问题,本技术提供了一种底盘翻包系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种底盘翻包系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种底盘翻包系统,其特征在于:所述组件的数量为多个,多个所述限位组件沿所述支撑杆的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种底盘翻包系统,其特征在于:所述组件部包括:两个相邻设置的限位杆,两个所述限位杆之间设置有供待放置底盘的定位的容置空间。

4.根据权利要求1所述的一种底盘翻包系统,其特征在于:所述吸盘的数量至少为四个,至少四个所述吸盘矩阵式设置于所述底板。

5.根据权利要求1所述的一种底盘翻包系统,其特征在于:所述识别单元为视觉相机。

6.根据权利要求5所述...

【技术特征摘要】

1.一种底盘翻包系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种底盘翻包系统,其特征在于:所述组件的数量为多个,多个所述限位组件沿所述支撑杆的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种底盘翻包系统,其特征在于:所述组件部包括:两个相邻设置的限位杆,两个所述限位杆之间设置有供待放置底盘的定位的容置空间。

4.根据权利要求1所述的一种底盘翻包系统,其特征在于:所述吸盘的数量至少为四个,至少四个所述吸盘矩阵式设置于所述底板。

5.根据权利要求1所述的一种底盘翻包系统,其特征在于:所述识别单元为视觉相机...

【专利技术属性】
技术研发人员:王兴业李洋彭光田
申请(专利权)人:苏州康克莱自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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