【技术实现步骤摘要】
本技术涉及元件加工,具体指一种压铸件及嵌件夹持装置及去渣包设备。
技术介绍
1、压铸件以及与其配套的嵌件作为重要组装零件,在各行各业的生产过程中极为常见,在对压铸件及嵌件的加工过程中,通常都需要经历高温压铸成型、分离嵌件、冷却定型、去渣包等过程,其中不可不面的需要对压铸件及嵌件进行分离搬运,从而使二者进入不同的后处理加工过程。
2、现阶段对于压铸件和嵌件的搬运通常在用机械手或搬运机器人进行,上述设备虽然能够实现自动化搬运,但是在实际使用过程中却存在诸多问题,一方面,上述设备不能很好地配合相应压铸件或嵌件的形状,因此存在夹持不稳定、易脱落等现象,另一方面,此类设备一次只能夹持一种元件,不仅效率较低,而且容易使多组成套使用的嵌件和压铸件在搬运使产生混淆,为后续生产加工增加了不小的负担。
技术实现思路
1、为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中不能成套夹持搬运压铸件和嵌件,夹持搬运效率低的问题,提供一种压铸件及嵌件夹持装置及去渣包设备。
2、为解决上述技术问题,本技术提供了一种压铸件及嵌件夹持装置包括:连接架,所述连接架外接移动设备;压铸件夹持组件,所述压铸件夹持组件设置于所述连接架一侧,其包括至少两个第一夹持手指,所述第一夹持手指设有与所述压铸件形状相配合的夹持面;嵌件夹持组件,所述嵌件夹持组件转动设置于所述连接架另一侧,其包括至少两个第二夹持手指,至少一个所述第二夹持手指设有齿状面。
3、在本技术的一个实施例中,所述第一夹持手指上还设有至
4、在本技术的一个实施例中,所述压铸件夹持组件还包括驱动不同所述第一夹持手指相对开合的第一驱动器。
5、在本技术的一个实施例中,所述压铸件夹持组件还包括连接于所述连接架的第一壳体,不同所述第一夹持手指相对开合地连接于所述第一壳体。
6、在本技术的一个实施例中,所述嵌件夹持组件还包括连接于所述连接架的第二壳体,不同所述第二夹持手指相对开合地连接于所述第二壳体。
7、在本技术的一个实施例中,所述嵌件夹持组件还包括驱动所述第二夹持手指转动的第二驱动器。
8、在本技术的一个实施例中,所述嵌件夹持组件还包括驱动不同所述第二夹持手指相对开合的第三驱动器。
9、在本技术的一个实施例中,所述连接架包括连接所述压铸件夹持组件的第一连接板以及连接所述嵌件夹持组件的第二连接板。
10、在本技术的一个实施例中,所述连接架还包括与移动设备连接的外接端。
11、为解决上述技术问题,本技术提供了一种去渣包设备,包括上述压铸件及嵌件夹持装置以及去渣包组件。
12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
13、本技术所述的压铸件及嵌件夹持装置及去渣包设备通过同时设置于连接架上的压铸件夹持组件和嵌件夹持组件对相应配套的压铸件和嵌件进行同步夹持,且夹持面和齿状面的结构设置能够确保夹持过程始终稳定,其相比于现阶段常用搬用设备来说,本装置具有可成套搬运、搬运效率高等显著优势,是具有可观前景的新型夹持装置。
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1.一种压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:所述第一夹持手指上还设有至少一个固定件,所述固定件连接于所述夹持面端部。
3.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:所述压铸件夹持组件还包括驱动不同所述第一夹持手指相对开合的第一驱动器。
4.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:所述压铸件夹持组件还包括连接于所述连接架的第一壳体,不同所述第一夹持手指相对开合地连接于所述第一壳体。
5.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:所述嵌件夹持组件还包括连接于所述连接架的第二壳体,不同所述第二夹持手指相对开合地连接于所述第二壳体。
6.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:所述嵌件夹持组件还包括驱动所述第二夹持手指转动的第二驱动器。
7.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:所述嵌件夹持组件还包括驱动不同所述第二夹持手指相对开合的第三驱动器。
8.根据权利要求1所述的压铸
9.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:所述连接架还包括与移动设备连接的外接端。
10.一种去渣包设备,其特征在于:包括权利要求1-9中任意一项所述的压铸件及嵌件夹持装置以及去渣包组件。
...【技术特征摘要】
1.一种压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:所述第一夹持手指上还设有至少一个固定件,所述固定件连接于所述夹持面端部。
3.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:所述压铸件夹持组件还包括驱动不同所述第一夹持手指相对开合的第一驱动器。
4.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:所述压铸件夹持组件还包括连接于所述连接架的第一壳体,不同所述第一夹持手指相对开合地连接于所述第一壳体。
5.根据权利要求1所述的压铸件及嵌件夹持装置,其特征在于:所述嵌件夹持组件还包括连接于所述连接架的第二壳体,不同所述第二夹持手指相对开合地连接于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李洋,王兴业,
申请(专利权)人:苏州康克莱自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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