折叠车架及拍摄机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于支架技术领域，提供了一种折叠车架及拍摄机器人。上述折叠车架包括第一支撑腿，一端与平衡车相连，另一端向上延伸，第一支撑腿至少设置有两个；第二支撑腿，一端与行走面接触，另一端向上延伸，第二支撑腿至少设置有两个；安装法兰，两个第一支撑腿和两个第二支撑腿向上延伸的一端均活动连接于安装法兰；安装锁扣，设置在两个第一支撑腿与平衡车相连的一端，安装锁扣与平衡车可拆卸连接；其中，两个第一支撑腿以及两个第二支撑腿均对称设置，并沿安装法兰均匀分布。在本实用新型专利技术中，折叠车架不仅能够折叠，还能够与平衡车拆卸，很多地解决两轮平衡车不能再独立使用以及拍摄机器人整体不便于包装和运输的问题。以及拍摄机器人整体不便于包装和运输的问题。以及拍摄机器人整体不便于包装和运输的问题。

【技术实现步骤摘要】
折叠车架及拍摄机器人


[0001]本技术属于支架
，尤其涉及一种折叠车架及拍摄机器人。

技术介绍

[0002]现有基于两轮平衡车所设置的拍摄机器人，为了满足使用需求，需要对两轮平衡车进行改造，而改造后的车架与两轮平衡车不能拆卸，导致两轮平衡车不能再独立使用。同时，也造成拍摄机器人体积大，不便于包装和运输。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供一种折叠车架及拍摄机器人，以解决两轮平衡车不能再独立使用以及拍摄机器人整体不便于包装和运输的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]一种折叠车架，安装在平衡车上，包括：第一支撑腿，一端与所述平衡车相连，另一端向上延伸，所述第一支撑腿至少设置有两个；第二支撑腿，一端与行走面接触，另一端向上延伸，所述第二支撑腿用于支撑和行走方向的调整，所述第二支撑腿至少设置有两个；安装法兰，用于供外接物安装固定，两个所述第一支撑腿和两个所述第二支撑腿向上延伸的一端均活动连接于所述安装法兰，以能相对折叠收拢或定位展开；安装锁扣，设置在两个所述第一支撑腿与所述平衡车相连的一端，所述安装锁扣与所述平衡车可拆卸连接；其中，两个所述第一支撑腿以及两个所述第二支撑腿均对称设置，并沿所述安装法兰均匀分布。
[0006]一些实施方案中，所述安装锁扣包括：插接杆，用于插入到所述平衡车内连接，所述插接杆活动连接在所述第一支撑腿上；拉环，连接在所述插接杆上，所述拉环用于拉动所述插接杆移动。
[0007]一些实施方案中，所述安装锁扣还包括固定板，所述第一支撑腿与所述固定板连接，所述插接杆活动设置在所述固定板上。
[0008]一些实施方案中，所述折叠车架还包括：拉杆，活动连接在两个所述第二支撑腿之间，所述拉杆用于定位两个所述第二支撑腿展开的范围。
[0009]一些实施方案中，所述拉杆设置有两个，两个所述拉杆的一端互相连接，两个所述拉杆的另一端分别与对应的所述第二支撑腿相连。
[0010]一些实施方案中，所述折叠车架还包括：支撑杆，所述支撑杆的一端连接在所述安装法兰上，所述支撑杆的另一端朝向所述平衡车的方向延伸；其中，两个所述拉杆互相连接的一端活动连接在所述支撑杆上。
[0011]一些实施方案中，所述折叠车架还包括：辅助杆，用于限定所述第一支撑腿活动范围，两个所述第一支撑腿均连接有所述辅助杆；其中，所述辅助杆一端与所述第一支撑腿活动连接，所述辅助杆另一端与所述支撑杆活动连接。
[0012]一些实施方案中，所述第二支撑腿包括管体和万向轮，所述管体的一端与所述安装法兰活动连接，所述万向轮连接在所述管体的另一端。
[0013]本技术实施例中还提供了一种拍摄机器人，包括：平衡车，用于提供行走的动力；拍摄组件；上述的折叠车架，所述拍摄组件固定在所述安装法兰上，所述折叠车架与所述平衡车相连。
[0014]一些实施方案中，所述拍摄组件包括拍摄本体、安装云台和控制器，所述拍摄本体固定在所述安装云台上，所述安装云台固定在所述控制器上，所述控制器固定在所述安装法兰上。
[0015]本技术实施例所提供的一种折叠车架，包括第一支撑腿、第二支撑腿和安装法兰。第一支撑腿和第二支撑腿均分别设置有两个，并将两个第一支撑腿和两个第二支撑腿均活动连接于安装法兰，而且能够相对折叠收拢或定位展开。同时，将两个第一支撑腿通过安装锁扣与平衡车可拆卸相连。这样设置，实现了第一支撑腿和第二支撑腿的折叠收拢或展开的功能，再结合第一支撑腿能够与平衡车拆卸，不仅便于整体的包装和运输，而且，也不影响平衡车的单独使用，设计巧妙性好。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例提供的折叠车架的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例提供的折叠车架处于折叠状态下的示意图；
[0019]图3是本技术实施例提供的折叠车架的分解示意图；
[0020]图4是本技术实施例提供的拍摄机器人的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例提供的拍摄机器人的分解示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、折叠车架；11、第一支撑腿；12、第二支撑腿；121、管体；122、万向轮；13、安装法兰；14、安装锁扣；141、插接杆；142、拉环；143、固定板；15、拉杆；16、支撑杆；17、辅助杆；
[0024]2、拍摄机器人；21、平衡车；22、拍摄组件；221、拍摄本体；222、安装云台；223、控制器。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本技术中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
[0027]还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0028]如图1和图2所示，本技术实施例提供的一种折叠车架1，安装在平衡车21(参照图4)上，折叠车架1用于供摄像装置安装，再结合平衡车21而形成自动拍照的机器人，能够在平衡车21的移动下而实现摄像位置的按需移动，满足自动拍摄的需求，尤其是对于需要长时间的延时影像拍摄工作，可以极大的减轻拍摄人员的工作强度。
[0029]如图1和图2所示，在一些实施例中，该折叠车架1包括第一支撑腿11、第二支撑腿12、安装法兰13和安装锁扣14。第一支撑腿11的一端与平衡车21(参照图4)相连，第一支撑腿11的另一端向上延伸，并将第一支撑腿11至少设置有两个。同时，也将第二支撑腿12至少设置有两个，并使第二支撑腿12的一端与行走面(如地面)接触，第二支撑腿12的另一端向上延伸，第二支撑腿12用于支撑和行走方向的调整。两个第一支撑腿11和两个第二支撑腿12向上延伸的一端均活动连接于安装法兰13，以能实现相对折叠收拢或定位展开。该安装法兰13用于供外接物安装固定，以提高外接物安装的方便性。具体地，将两个第一支撑腿11以及两个第二支撑腿12均对称设置，并沿安装法兰13均匀分布，从而，各支撑腿能够受力均匀，提高支撑的稳定性。此种设置下，所形成的折叠车架1整体结构为：在两个第一支撑腿11和两个第二支撑腿12展开后，两个第一支撑腿11以及两个第二支撑腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠车架，安装在平衡车上，其特征在于，包括：第一支撑腿，一端与所述平衡车相连，另一端向上延伸，所述第一支撑腿至少设置有两个；第二支撑腿，一端与行走面接触，另一端向上延伸，所述第二支撑腿用于支撑和行走方向的调整，所述第二支撑腿至少设置有两个；安装法兰，用于供外接物安装固定，两个所述第一支撑腿和两个所述第二支撑腿向上延伸的一端均活动连接于所述安装法兰，以能相对折叠收拢或定位展开；安装锁扣，设置在两个所述第一支撑腿与所述平衡车相连的一端，所述安装锁扣与所述平衡车可拆卸连接；其中，两个所述第一支撑腿以及两个所述第二支撑腿均对称设置，并沿所述安装法兰均匀分布。2.如权利要求1所述的折叠车架，其特征在于，所述安装锁扣包括：插接杆，用于插入到所述平衡车内连接，所述插接杆活动连接在所述第一支撑腿上；拉环，连接在所述插接杆上，所述拉环用于拉动所述插接杆移动。3.如权利要求2所述的折叠车架，其特征在于，所述安装锁扣还包括固定板，所述第一支撑腿与所述固定板连接，所述插接杆活动设置在所述固定板上。4.如权利要求1所述的折叠车架，其特征在于，所述折叠车架还包括：拉杆，活动连接在两个所述第二支撑腿之间，所述拉杆用于定位两个所述第二支撑腿展开的范围。5.如权利要求4所述的折叠车架，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖硕彬，高飞，徐晖，姚忍，杨贵童，杨优，杨定宇，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：