一种电力设备检修工具小车制造技术

本发明专利技术涉及电力检修领域，具体涉及一种电力设备检修工具小车，为了解决现有技术的中置式开关设备运转小车是通过手轮摇动丝杆传动来控制托盘的微调，不能适用大范围的调整，而且由于中置式断路器比较重，手轮摇动比较费劲，操作不方便，升降不平稳，安全性不高，现有断路器手车无法完成自动寻路、避障、工作记录等工作的问题，激光雷达设置在底盘的中部，多个从动万向轮沿圆周方向均布设置在底盘上，两个主动轮对称设置在底盘上，且每个主动轮与一个驱动机构连接，升降机构设置在底盘上，且升降机构的顶部与顶部台面连接，平移机构设置在顶部台面上，断路器小车与平移机构连接，本发明专利技术运行灵活，运行安全，可代替检修人员实地勘察工作。察工作。察工作。

【技术实现步骤摘要】
一种电力设备检修工具小车


[0001]本专利技术涉及电力检修领域，具体涉及一种电力设备检修工具小车。

技术介绍

[0002]现有电力设备检修中，断路器手车是一种重要的工具，断路器手车的开关柜变电站由于多种原因，需要配置多种型号和功能的开关柜，每种开关柜都需要检修用的运转小车，使站内存在多种型号的运转小车，以便于将断路器手车推入开关柜内。现有技术的中置式开关设备运转小车是通过手轮摇动丝杆传动来控制托盘的微调，不能适用大范围的调整，而且由于中置式断路器比较重，手轮摇动比较费劲，操作不方便，升降不平稳，安全性不高。另外，现有断路器手车无法完成自动寻路、避障、工作记录等工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的：本专利技术为了解决现有技术的中置式开关设备运转小车是通过手轮摇动丝杆传动来控制托盘的微调，不能适用大范围的调整，而且由于中置式断路器比较重，手轮摇动比较费劲，操作不方便，升降不平稳，安全性不高，现有断路器手车无法完成自动寻路、避障、工作记录等工作的问题，提出一种电力设备检修工具小车。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种电力设备检修工具小车，它包括底盘、升降机构、顶部台面、平移机构、断路器小车、激光雷达、两个驱动机构、两个主动轮和至少三个从动万向轮
[0005]激光雷达设置在底盘的中部，多个从动万向轮沿圆周方向均布设置在底盘上，两个主动轮对称设置在底盘上，且每个主动轮与一个驱动机构连接，升降机构设置在底盘上，且升降机构的顶部与顶部台面连接，平移机构设置在顶部台面上，断路器小车与平移机构连接。
[0006]进一步地，所述升降机构包括第一电机、丝杠和多个支撑杆；
[0007]所述多个支撑杆固定设置在底盘上，多个支撑杆顶部均穿过顶部台面，且多个支撑杆均与电机电机，所述第一电机的输出轴竖向向下设置，且第一电机的输出轴与丝杠固定连接，所述丝杠与顶部台面螺纹连接。
[0008]再进一步地，所述平移机构包括第二电机、齿轮和齿条；
[0009]所述顶部台面上设有滑槽，齿条设置在滑槽内，且齿条的一端与断路器小车固定连接，所述第二电机固定设置在顶部台面上，齿轮设置在第二电机的输出轴上，且齿轮和齿条啮合设置。
[0010]进一步地，所述底盘前端两侧设有超声波传感器。
[0011]再进一步地，所述驱动机构为变速电机。
[0012]进一步地，所述底盘上设有故障报警器。
[0013]再进一步地，所述底盘上设有摄像头。
[0014]有益效果：本专利技术底盘上设有两个驱动机构，每个驱动机构均为变速电机并驱动
一个主动轮，可以通过调节速度完成转向，运行灵活，底盘上设置激光雷达，可以随时确定小车的位置，且小车可根据自身的位置规划检修目标路线，进行检修工作，底盘前方设置超声波传感器，用于检测前方障碍物，保证小车安全运行，并在底盘上设置摄像头，可以在小车行进和工作过程中进行视频记录，或直接上传到终端使检修人员可以随时观察，代替检修人员实地勘察工作。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的一种电力设备检修工具小车的示意图一；
[0017]图2是本专利技术的一种电力设备检修工具小车的示意图二。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0019]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0023]为便于对本专利技术实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本专利技术实施例的限定。
[0024]具体实施方式一：一种电力设备检修工具小车，
[0025]它包括底盘1、升降机构5、顶部台面6、平移机构7、断路器小车8、激光雷达9、两个驱动机构3、两个主动轮4和至少三个从动万向轮2
[0026]激光雷达9设置在底盘1的中部，多个从动万向轮2沿圆周方向均布设置在底盘1上，两个主动轮4对称设置在底盘1上，且每个主动轮3与一个驱动机构3连接，升降机构5 设置在底盘1上，且升降机构5的顶部与顶部台面6连接，平移机构7设置在顶部台面6 上，断路器小车8与平移机构7连接。
[0027]本实施方式中:本专利技术底盘上设有两个驱动机构，每个驱动机构均为变速电机并驱动一个主动轮，可以通过调节速度完成转向，运行灵活，底盘上设置激光雷达，可以随时小车的位置，且小车可根据自身的位置规划检修目标路线，进行检修工作,升降机构用于调节顶部台面的位置，进而调节断路器小车的高度位置，平移机构用于调节断路器小车的水平位置。
[0028]具体实施方式二：一种电力设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力设备检修工具小车，其特征在于：它包括底盘(1)、升降机构(5)、顶部台面(6)、平移机构(7)、断路器小车(8)、激光雷达(9)、两个驱动机构(3)、两个主动轮(4)和至少三个从动万向轮(2)激光雷达(9)设置在底盘(1)的中部，多个从动万向轮(2)沿圆周方向均布设置在底盘(1)上，两个主动轮(4)对称设置在底盘(1)上，且每个主动轮(3)与一个驱动机构(3)连接，升降机构(5)设置在底盘(1)上，且升降机构(5)的顶部与顶部台面(6)连接，平移机构(7)设置在顶部台面(6)上，断路器小车(8)与平移机构(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种电力设备检修工具小车，其特征在于：所述升降机构(5)包括第一电机(5
‑
1)、丝杠(5
‑
2)和多个支撑杆(5
‑
3)；所述多个支撑杆(5
‑
3)固定设置在底盘(1)上，多个支撑杆(5
‑
3)顶部均穿过顶部台面(6)，且多个支撑杆(5
‑
3)均与电机(5
‑
1)电机，所述第一电机(5
‑
1)的输出轴竖向向下设置，且第一电机(5
‑
1)的输出轴与丝杠(5
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡广达，张学川，赵海清，齐乾坤，刘梦洋，王谦，康力文，张继超，罗辑，贾志勇，张扬，徐明，徐毓皓，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：