整平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：运输车、控制箱、整平装置、检测装置和提升装置，控制箱可枢转地设在运输车上，其中控制箱和运输车之间通过转动连接轴可枢转连接，整平装置连接至控制箱的前端，整平装置适于整平基面，检测装置设于控制箱上，以检测控制箱底面的水平度信息，其中整平装置的底面与控制箱的底面平行，提升装置设于控制箱和整平装置之间，提升装置适于获取水平度信息，以根据水平度信息控制整平装置动作。根据本发明专利技术实施例的整平机器人，可以自动调整整平装置底面与水平面之间的夹角，以较好地对基面进行整平作业，整平作业的效果好。整平作业的效果好。整平作业的效果好。

【技术实现步骤摘要】
整平机器人
[0001]本案是中国专利申请号为201910875830.1、申请日为2019
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09
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17、专利技术名称为“整平机器人”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种整平机器人。

技术介绍

[0003]目前用于建筑领域的智能机器人越来越多，相关技术中的用于建筑领域的整平机器人，在工作时车身容易出现倾斜现象，而目前市面上的混凝土地面整平设备均是由人来操控，还未发现全自动工作的整平设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种整平机器人，所述整平机器人可以自动调整整平装置底面与水平面之间的夹角，以较好地对基面进行整平作业，整平作业的效果好。
[0005]根据本专利技术实施例的整平机器人，所述整平机器人包括运输车、控制箱、整平装置、检测装置和提升装置，所述控制箱可枢转地设在所述运输车上，其中所述控制箱和所述运输车之间通过转动连接轴可枢转连接，所述整平装置连接至所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整平机器人，其特征在于，包括：运输车，所述运输车上安装有控制箱；整平装置，所述整平装置适于整平基面；提升装置，所述提升装置设于所述控制箱和所述整平装置之间且前后连接所述整平装置和所述控制箱，所述提升装置用于调整所述整平装置的工作姿态；所述控制箱可枢转地安装在所述运输车上，其中所述控制箱和所述运输车之间通过转动连接轴可枢转连接，以减弱整平工作时运输车工作姿态变化对控制箱工作姿态稳定性的影响。2.根据权利要求1所述的整平机器人，其特征在于，所述控制箱和所述运输车之间包括第一活动空间和第二活动空间，所述第一活动空间和所述第二活动空间分别位于所述转动连接轴的前后两侧用于让位所述运输车工作姿态变化。3.根据权利要求1所述的整平机器人，其特征在于，所述控制箱朝向所述运输车的侧面形成有第一安装座，所述运输车朝向所述控制箱的侧面形成有第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座上设有适于与所述转动连接轴配合的安装孔。4.根据权利要求1所述的整平机器人，其特征在于，所述运输车包括前行走轮和后行走轮，所述转动连接轴位于所述前行走轮和所述后行走轮转动轴之间。5.根据权利要求1所述的整平机器人，其特征在于，所述转动连接轴邻近所述控制箱的前端设置。6.根据权利要求1所述的整平机器人，其特征在于，所述整平装置包括：连接架；整平板，所述整平板通过所述连接架与所述提升装置相连；振动电机，所述振动电机设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘季，贺志武，张才华，肖翔伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：