整平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：运输车、控制箱、整平装置、检测装置和提升装置，控制箱可枢转地设在运输车上，其中控制箱和运输车之间通过转动连接轴可枢转连接，整平装置连接至控制箱的前端，整平装置适于整平基面，检测装置设于控制箱上，以检测控制箱底面的水平度信息，其中整平装置的底面与控制箱的底面平行，提升装置设于控制箱和整平装置之间，提升装置适于获取水平度信息，以根据水平度信息控制整平装置动作。根据本发明专利技术实施例的整平机器人，可以自动调整整平装置底面与水平面之间的夹角，以较好地对基面进行整平作业，整平作业的效果好。整平作业的效果好。整平作业的效果好。

【技术实现步骤摘要】
整平机器人
[0001]本案是中国专利申请号为201910875830.1、申请日为2019
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09
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17、专利技术名称为“整平机器人”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种整平机器人。

技术介绍

[0003]目前用于建筑领域的智能机器人越来越多，相关技术中的用于建筑领域的整平机器人，在工作时车身容易出现倾斜现象，而目前市面上的混凝土地面整平设备均是由人来操控，还未发现全自动工作的整平设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种整平机器人，所述整平机器人可以自动调整整平装置底面与水平面之间的夹角，以较好地对基面进行整平作业，整平作业的效果好。
[0005]根据本专利技术实施例的整平机器人，所述整平机器人包括运输车、控制箱、整平装置、检测装置和提升装置，所述控制箱可枢转地设在所述运输车上，其中所述控制箱和所述运输车之间通过转动连接轴可枢转连接，所述整平装置连接至所述控制箱的前端，所述整平装置适于整平基面，所述检测装置设于所述控制箱上，以检测所述控制箱底面的水平度信息，其中所述整平装置的底面与所述控制箱的底面平行，所述提升装置设于所述控制箱和所述整平装置之间，所述提升装置适于获取所述水平度信息，以根据所述水平度信息控制所述整平装置动作。
[0006]根据本专利技术实施例的整平机器人，通过在控制箱和整平装置之间设置提升装置，并且通过在运输车和控制箱之间设置转动连接轴，可以使得提升装置在调整与控制箱之间在上下方向上的相对位置时，使得控制箱可以围绕转动连接轴进行转动，从而可以调整控制箱的底面与水平面之间的夹角，进而可以调整整平装置的底面与水平面之间的夹角，从而使得整平装置可以较好地对基面进行整平作业，以保证整平装置整平作业的效果。
[0007]另外，根据本专利技术的整平机器人，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述运输车包括：多个行走轮和至少一个驱动电机，多个所述行走轮与所述驱动电机可传动连接。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述转动连接轴邻近所述控制箱的前端设置。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述整平装置包括：连接架、整平板和振动电机，所述整平板通过所述连接架与所述提升装置相连，所述提升装置适于获取所述水平度信息，以根据所述水平度信息控制所述整平板动作，所述振动电机设于所述整平板上。
[0011]可选地，所述提升装置包括：第一连杆、第二连杆和升降电推杆，所述第一连杆的两端分别与所述控制箱和所述连接架铰接相连，所述第二连杆的两端分别与所述控制箱和
所述连接架铰接相连，且所述第一连杆与所述第二连杆平行，所述升降电推杆的一端与所述控制箱铰接相连且另一端与所述第二连杆铰接相连。
[0012]可选地，所述整平板包括：底板和围绕所述底板周向设置的侧板、支撑板、连接部，其中所述底板和侧板共同限定出顶部敞开的凹槽，所述支撑板跨设于所述凹槽上，所述振动电机设于所述支撑板上，所述连接部设于所述凹槽内，且所述连接架与所述连接部相连，其中所述连接部与所述凹槽的内壁之间设有减振件。
[0013]可选地，所述整平机器人还包括橡胶片，所述橡胶片设于所述整平板的前端且所述橡胶片的底部向下超出所述整平板的底面。
[0014]可选地，所述整平机器人还包括刮平装置，所述刮平装置包括：刮板、第三连杆、第四连杆、激光接收器和刮板电推杆，所述第三连杆的两端分别与所述刮板和所述连接架铰接相连，所述第四连杆的两端分别与所述刮板和所述连接架铰接相连，且所述第三连杆与所述第四连杆平行，所述激光接收器设于所述刮板上，以检测所述刮板与基面之间的距离信息，所述刮板电推杆的一端与所述连接架铰接相连，所述刮板电推杆的另一端是与刮板铰接相连，所述刮板电推杆适于获取所述距离信息，以提升所述连接架。
[0015]可选地，所述刮平装置位于所述整平板后侧。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，整平机器人还包括辅助支撑电推杆，所述辅助支撑电推杆可伸缩地设于所述控制箱上，且所述辅助支撑电推杆适于伸长且将所述控制箱支撑在所述运输车上，其中所述辅助支撑电推杆至少包括两个，两个所述辅助支撑电推杆沿前后方向间隔开设置，且位于所述转动连接轴的两侧。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本专利技术实施例的整平机器人的立体图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例的整平机器人的主视图；
[0021]图3是根据本专利技术实施例的整平机器人的运输车的结构示意图；
[0022]图4是根据本专利技术实施例的整平机器人去除运输车和控制箱后的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]100：整平机器人；
[0025]1：运输车；11：行走轮；12：驱动电机；13：第二安装座；
[0026]2：控制箱；21：转动连接轴；22：第一安装座；
[0027]3：整平装置；31：连接架；32：整平板；321：底板；322：侧板；323：支撑板；324：连接部；325：减振件；33：振动电机；
[0028]4：提升装置；41：第一连杆；42：第二连杆；43：升降电推杆；
[0029]5：刮平装置；51：刮板；52：第三连杆；53：第四连杆；54：激光接收器；55：刮板电推杆；
[0030]6：橡胶片；
[0031]7：辅助支撑电推杆。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]下面参考图1
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图4描述根据本专利技术实施例的整平机器人100。
[0034]如图1
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图4所示，根据本专利技术实施例的整平机器人100包括运输车1、控制箱2、整平装置3、检测装置和提升装置4。
[0035]具体地，控制箱2可枢转地设在运输车1上，其中控制箱2和运输车1之间通过转动连接轴21可枢转连接，也就是说，控制箱2可以配合安装在运输车1上，控制箱2配合安装在运输车1上后，可以围绕转动连接轴21转动。
[0036]整平装置3连接至控制箱2的前端，整平装置3适于整平基面，也就是说，整平装置3可以与控制箱2配合连接，当控制箱2相对于运输车1围绕转动连接轴21转动时，控制箱2可以带动整平装置3围绕转动连接轴21转动。另外，在如图1所示的前后方向上，整平装置3设在控制箱2的前端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整平机器人，其特征在于，包括：运输车，所述运输车上安装有控制箱；整平装置，所述整平装置适于整平基面；提升装置，所述提升装置设于所述控制箱和所述整平装置之间且前后连接所述整平装置和所述控制箱，所述提升装置用于调整所述整平装置的工作姿态；所述控制箱可枢转地安装在所述运输车上，其中所述控制箱和所述运输车之间通过转动连接轴可枢转连接，以减弱整平工作时运输车工作姿态变化对控制箱工作姿态稳定性的影响。2.根据权利要求1所述的整平机器人，其特征在于，所述控制箱和所述运输车之间包括第一活动空间和第二活动空间，所述第一活动空间和所述第二活动空间分别位于所述转动连接轴的前后两侧用于让位所述运输车工作姿态变化。3.根据权利要求1所述的整平机器人，其特征在于，所述控制箱朝向所述运输车的侧面形成有第一安装座，所述运输车朝向所述控制箱的侧面形成有第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座上设有适于与所述转动连接轴配合的安装孔。4.根据权利要求1所述的整平机器人，其特征在于，所述运输车包括前行走轮和后行走轮，所述转动连接轴位于所述前行走轮和所述后行走轮转动轴之间。5.根据权利要求1所述的整平机器人，其特征在于，所述转动连接轴邻近所述控制箱的前端设置。6.根据权利要求1所述的整平机器人，其特征在于，所述整平装置包括：连接架；整平板，所述整平板通过所述连接架与所述提升装置相连；振动电机，所述振动电机设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘季，贺志武，张才华，肖翔伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：