调节结构及地坪机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种调节结构及地坪机器人。所述调节结构包括高度调节机构和往复机构，所述高度调节机构固定在往复机构上，所述高度调节机构用于调节地坪机器人的执行机构的高度；所述往复机构用于带动地坪机器人的执行机构往复移动。本实用新型专利技术调节结构及地坪机器人能够调节地坪机器人中执行机构的高度以及作业范围。及作业范围。及作业范围。

【技术实现步骤摘要】
调节结构及地坪机器人


[0001]本技术涉及地坪施工设备
，特别是涉及一种调节结构及地坪机器人。

技术介绍

[0002]目前在建筑物内地板浇注混凝土地坪，通常是人工将混凝土砂浆倒入地板上，然后用刮板将砂浆刮平整，整个下来费时费力，且平整度受工人熟练度影响。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种能够调整地坪机器人执行机构的高度和作业范围的调节结构。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种调节结构，所述调节结构包括高度调节机构和往复机构，所述高度调节机构固定在往复机构上，所述高度调节机构用于调节地坪机器人的执行机构的高度；所述往复机构用于带动地坪机器人的执行机构往复移动。
[0005]进一步的，所述高度调节机构包括调节电机、丝杠以及调节座，所述调节电机和固定在调节上，所述丝杠设在调节座上，所述调节电机的输出轴与丝杠固定，所述滑动座固定在丝杠上。
[0006]进一步的，还包括导向柱和滑动座，所述滑动座固定在丝杠上，且滑动座滑动设在导向柱上，所述导向柱固定在调节座上。
[0007]进一步的，所述滑动座包括调节安装板、第一连接板、第二连接板以及调节滑块，所述连接板固定在调节安装板上，所述调节滑块固定在连接板上，所述调节安装板通过第二连接板与丝杆固定，所述调节滑块滑动设在导向柱上。
[0008]进一步的，所述连接板上设有减重孔和限位凸台，所述减重孔用以减少连接板的重量，所述限位凸台用于限定调节滑块。
[0009]进一步的，所述往复机构包括往复电机、传动组件、往复连接板以及往复机架，所述传动组件固定在往复机架上，所述往复连接板固定在传动组件上，所述接近开关设置在往复连接板上。
[0010]进一步的，还包括往复滑块和往复滑轨，所述往复滑轨固定在往复机架上，所述往复滑块滑动设在滑轨上，所述往复滑块用于连接地坪机器人的执行机构。
[0011]进一步的，所述传动组件包括往复传动带、两个从动轮、主动轮和两个张紧轮，所述往复传动带的两端分别套设在两个从动轮上，所述两个从动轮、主动轮和两个张紧轮均固定在往复机架内，两个所述张紧轮位于主动轮的两侧，两个张紧轮均贴合在往复传动带的外侧，所述主动轮贴合在往复传动带的内侧，所述主动轮与往复电机的输出轴固定。
[0012]进一步的，所述往复机架包括中空的矩形管件、四个第一支架和第二支架，其中两个所述第一支架固定在矩形管件的两端，其中两个第一支架和第二支架均固定在矩形管件的中部。
[0013]为解决上述问题，本技术提供一种地坪机器人，所述地坪机器人包括如上所述的调节结构。
[0014]本技术调节结构利用高度调节机构调节地坪机器人的水平高度，确保地坪机器人整平后的砂浆处于同一平面；利用往复机构调节地坪机器人作业范围，提高了地坪机器人的整平效率。
附图说明
[0015]图1是本技术地坪机器人的较佳实施方式的结构示意图。
[0016]图2是本技术地坪机器人内部的结构示意图。
[0017]图3是执行机构的结构示意图。
[0018]图4是执行机架的结构示意图。
[0019]图5是第二安装板的结构示意图。
[0020]图6是导浆轴和螺旋叶片的结构示意图。
[0021]图7是高度调节机构的结构示意图。
[0022]图8是连接板的结构示意图。
[0023]图9是往复机构的结构示意图。
[0024]图10是往复机构的内部结构示意图。
[0025]图11是行走机构的结构示意图。
[0026]图12是行走机构内部结构示意图。
[0027]图13是行走机构另一方向的内部结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0029]如图1和图2所示，本技术地坪机器人的较佳实施方式包括行走机构600、往复机构500、高度调节机构400、防护罩71和执行机构100，所述往复机构500设在行走机构600上，所述高度调节机构400设在往复机构500上，所述执行机构100设在高度调节机构400上，所述防护罩71固定在高度调节机构400和执行机构100上。所述行走机构600用于带动执行机构100在施工场地内行走，所述执行机构100用于对待整平的半干砂浆或混凝土进行整平，所述往复机构500用于带动执行机构100在垂直于行走机构600行走方向上往复运动，以增加执行机构100整平区域。所述高度调节机构400用于调节执行机构100在水平高度的位置，以保持整体整平后的半干砂浆或混凝土处于同一水平高度。所述防护罩71将高度调节机构400包裹在内，避免高度调节机构400裸露在外，提高安全性以及遮挡灰尘。所述行走机构600上设有把手65，便于搬运整个地坪机器人。在其它实施方式中，也可以无需往复机构500和高度调节机构400，亦或是只采用往复机构500或高度调节机构400，以节省成本。
[0030]如图3至图6所示，所述执行机构100包括执行机架1、整平装置2和两个导浆装置3，所述整平装置2和两个所述导浆装置3均设在执行机架1上，所述执行机架1固定在高度调节机构400上。所述导浆装置3用于将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域，所述整平装置2用于将导浆装置3处理后的半干砂浆或混凝土压平。
[0031]所述导浆装置3包括螺旋叶片31、导浆轴32、遮挡板33以及导浆电机34，所述导浆
轴32与导浆电机34的输出轴通过连轴器固定，所述螺旋叶片31固定在导浆轴32上，所述螺旋叶片31与导浆轴32一体成型，便于工艺制造。所述遮挡板33固定在执行机架1上，所述遮挡板33位于螺旋叶片31上方，用于遮挡被螺旋叶片31带起来的半干砂浆或混凝土。所述导浆电机34驱动导浆轴32转动，所述导浆轴32带动螺旋叶片31转动，所述螺旋叶片31转动从而将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域。所述导浆轴32包括第一轴体321和第二轴体322，所述第一轴体321同轴设在第二轴体322上；所述第一轴体321用于与联轴器固定，所述第一轴体321的直径小于第二轴体322的直径，便于与联轴器固定；所述第二轴体322用于与螺旋叶片31固定，所述第二轴体322呈桶状，以减轻第二轴体322的重量。
[0032]所述整平装置2包括整平盘21、整平轴22和整平电机23，所述整平电机23的输出轴通过联轴器与整平轴22固定，所述整平盘21固定在整平轴22上。所述整平电机23驱动整平轴22转动，所述整平轴22带动整平盘21转动，所述整平盘21转动以整平半干砂浆或混凝土。所述整平盘21的下端面与整平盘21外侧壁的表面圆滑过渡，便于将高于整平盘21下端面的砂浆压平。
[0033]所述执行机架1包括第一安装板11、安装座12、第二安装板13以及稳定组件14，所述第一安装板11通过执行连接板14固定在高度调节机构400上，所述安装座12和稳定组件15均固定在高度调节机构400上，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节结构，其特征在于：包括高度调节机构和往复机构，所述高度调节机构固定在往复机构上，所述高度调节机构用于调节地坪机器人的执行机构的高度；所述往复机构用于带动地坪机器人的执行机构往复移动。2.如权利要求1所述的调节结构，其特征在于：所述高度调节机构包括调节电机、丝杠、调节座、导向柱和滑动座，所述调节电机和固定在调节上，所述丝杠设在调节座上，所述调节电机的输出轴与丝杠固定，所述滑动座固定在丝杠上，且滑动座滑动设在导向柱上，所述导向柱固定在调节座上。3.如权利要求2所述的调节结构，其特征在于：所述滑动座包括调节安装板、第一连接板、第二连接板以及调节滑块，所述连接板固定在调节安装板上，所述调节滑块固定在连接板上，所述调节安装板通过第二连接板与丝杆固定，所述调节滑块滑动设在导向柱上。4.如权利要求3所述的调节结构，其特征在于：所述连接板上设有减重孔和限位凸台，所述减重孔用以减少连接板的重量，所述限位凸台用于限定调节滑块。5.如权利要求1所述的调节结构，其特征在于：所述往复机构包括往复电机、传动组件、往复连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云军，冉彦杰，周建国，黄礼兵，王镜超，郭亿，
申请(专利权)人：重庆筑甲机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：