用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法，包括与机械臂本体一端连接的和旋转升降装置，在所述机械臂本体的另一端设有三维力传感器，在所述三维力传感器的输入端设有聚氨酯架体，在所述聚氨酯架体的一端设有打磨电机，所述打磨电机的输出端设有打磨轮，在该聚氨酯架体的另一端设有安装座，在所述安装座上并排设有电杠和第一位移传感器，在所述电杠的上端设有激光接收器。本发明专利技术设置激光接收器和三维力传感器，协助打磨轮调整打磨深度，再由旋转升降装置和移动机构带动机械臂本体既能实现升降又能实现水平方向的平移和转动，以便提高打磨的效率，结构简单紧凑，操作便捷。便捷。便捷。

【技术实现步骤摘要】
用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及路面施工
，特别涉及一种用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有的石材打磨机使用时通常采用人工移动打磨机的方法，不同区域的地面打磨机工作的时间由人工决定，这导致了不同地面区域打磨机打磨的时间不同，打磨机打磨的时间越长，该处地面的水平高度越低，打磨机打磨的时间越短，该处地面的水平高度越高，这就引起了地面打磨后各处区域的水平高度不同，极大地影响美观程度以及整体地面的平整度。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种提高打磨效率，便于自动化操作的用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种用于地面打磨的打磨头装置，与地面打磨机器人的机械臂本体连接，所述打磨头装置包括由上至下依次设置的三维力传感器、聚氨酯架体、打磨电机以及打磨轮，还包括设置在该聚氨酯架体上的安装座，在所述安装座上并排设有电缸和第一位移传感器，在所述电缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地面打磨的打磨头装置，与地面打磨机器人的机械臂本体(63)连接，其特征在于：所述打磨头装置包括由上至下依次设置的三维力传感器(7)、聚氨酯架体、打磨电机(72)以及打磨轮(721)，还包括设置在该聚氨酯架体上的安装座(73)，在所述安装座(73)上并排设有电缸(74)和第一位移传感器(75)，在所述电缸(74)的输出端设有连接块(741)，在所述连接块(74)的一端固设有云台电机(742)，另一端与第一位移传感器(75)的检测头连接，所述云台电机(742)的输出端设有激光接收器(76)。2.如权利要求1所述的用于地面打磨的打磨头装置，其特征在于：所述聚氨酯架体包括分别与固定座(73)连接的上架块(711)和下架块(712)，两个架块上各设有至少一个置物框(713)，两个架块上对应位置的两个置物框(713)合围形成一个中空的放置框，每个所述放置框内设有一个聚氨酯柱体(714)。3.如权利要求1所述的用于地面打磨的打磨头装置，其特征在于：在每个所述聚氨酯柱体(714)上均设有第一工艺通孔(715)和第二工艺通孔(716)，两个工艺通孔的轴线在水平面的投影方向上相互垂直。4.如权利要求1所述的用于地面打磨的打磨头装置，其特征在于：在所述电缸(74)和第一位移传感器(75)之间套设有连接板(751)。5.如权利要求1所述的用于地面打磨的打磨头装置，其特征在于：所述三维力传感器(7)、打磨电机(72)、云台电机(742)与第一位移传感器(75)均与PLC控制器连接。6.一种地面打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、在施工区域放置好水平激光发射器，并将光源调整到合适高度；S102、移动地面打磨机器人到施工位置；S103、使激光接收器(76)寻找水平激光源并实时接收水平激光，确定初始位置；S104、机械臂本体(63)能够在一旋转升降装置的驱动下同步带动三维力传感器(7)下移，当打磨轮(721)触及地面并使三维力传感器(7)的z向有数值在PLC控制器上显示后，旋转升降装置停止移动，在PLC控制器上读取第一位移传感器(75...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云军，周建国，冉彦杰，徐学金，
申请(专利权)人：重庆筑甲机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：