玻璃基板全自动切割取样设备制造技术

本公开涉及一种玻璃基板全自动切割取样设备，包括切割平台(1)、移载机构(2)和机械臂，所述移载机构(2)滑动连接于所述切割平台(1)，所述移载机构(2)连接有用于切割玻璃装置的切割机构(3)，所述取样设备还包括有用于转移切割后的玻璃基板的取样组件(4)，所述取样组件(4)包括有多个用于吸附玻璃基板的取样吸盘(7)和用于调节多个所述取样吸盘(7)之间的间距的调距组件。本公开涉及的取样设备，能够满足不同尺寸大小的玻璃基板的加工。足不同尺寸大小的玻璃基板的加工。足不同尺寸大小的玻璃基板的加工。

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板全自动切割取样设备


[0001]本公开涉及玻璃基板加工设备领域，具体地，涉及玻璃基板全自动切割取样设备。

技术介绍

[0002]在液晶显示面板领域，对于玻璃基板加工的工艺中，需对玻璃基板进行切割、取样。现有技术中，存在一种玻璃基板的切割装置，该切割装置包括有用于放置玻璃基板的切割平台、用于切割玻璃基板的切割机构，用于移动切割机构的移载机构和移动切割后的玻璃基板的转移机构，其中转移机构包括有多个取样吸附盘，取样吸附盘通过真空吸附对玻璃基板进行转移。
[0003]在上述的技术方案中，多个取样吸附盘之间的相对位置固定设置，因此只能对特定大小的玻璃基板进行吸附转移，当切割装置需要切割更小的玻璃基板时，则该转移机构不能对更小尺寸的玻璃基板进行转移，也进一步限制了切割装置的加工能力。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种玻璃基板全自动切割取样设备，能够满足不同尺寸大小的玻璃基板的加工。
[0005]为了实现上述目的，一种玻璃基板全自动切割取样设备，包括切割平台、移载机构和机械臂，所述移载机构滑动连接于所述切割平台，所述移载机构连接有用于切割玻璃装置的切割机构，所述取样设备还包括有用于转移切割后的玻璃基板的取样组件，所述取样组件包括有多个用于吸附玻璃基板的取样吸盘和用于调节多个所述取样吸盘之间的间距的调距组件。
[0006]可选地，所述取样组件连接于所述移载机构。
[0007]可选地，所述调距组件包括有连接于所述取样组件的第一连接件和多个连接于所述第一连接件的第二连接件，所述第一连接件沿自身长度延伸方向开设有用于嵌设多个所述第二连接件的第一滑槽，多个所述第二连接件沿该滑槽的长度延伸方向间隔布置，所述第二连接件开设有用于嵌设多个所述取样吸盘的第二滑槽，所述第二滑槽内的所述取样吸盘间隔布置。
[0008]可选地，所述第二连接件构造有嵌设于所述第一滑槽的锁定螺杆，所述锁定螺杆螺纹连接有用于锁定所述第二连接件的位置的第一锁定螺母；
[0009]所述取样吸盘的外周壁螺纹连接有用于锁定所述取样吸盘的位置的第二锁定螺母。
[0010]可选地，所述第一锁定螺母的外周壁构造有便于人手转动的旋转把手。
[0011]可选地，所述取样设备还包括设置于所述切割平台的上方且用于配合所述机械臂将切割前的玻璃基板转移至所述切割平台上的转移装置。
[0012]可选地，所述切割平台开设有多个真空吸附孔，多个所述真空吸附孔均通过电磁阀连接有多个真空发生器，多个所述真空发生器与多个所述真空吸附孔一一对应，所述真
空发生器具有吸气状态和吹气状态，在所述吸气状态，所述真空发生器用于将所述玻璃基板吸附在所述切割平台上，在所述吹气状态，所述真空发生器用于将所述真空吸附孔内的玻璃碎屑吹出所述真空吸附孔。
[0013]可选地，所述取样设备还包括清扫机构，所述清扫机构包括连接于所述移载机构的毛刷，所述切割平台的边缘处可拆连接有配合所述清扫机构的碎屑回收盒。
[0014]可选地，所述清扫机构还包括靠近所述毛刷处连接于所述移载机构的吸尘机构。
[0015]可选地，所述切割平台还连接有取样平台，所述取样平台包括固定连接于所述切割平台的基架、可拆连接于所述基架且用于放置切割后的玻璃基板的取样托盘。
[0016]通过上述技术方案，取样组件的多个取样吸盘之间的间距可以通过调距组件进行调节，使得多个取样吸盘的间距可以根据不同尺寸大小的玻璃基板进行适应性调节，以满足不同尺寸玻璃基板的转移需求，进而可以使得取样设备的切割机构可以切割多种不同尺寸大小的玻璃基板，提高取样设备的加工能力。
[0017]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0019]图1是本公开实施例提供的玻璃基板全自动切割取样设备的部分结构示意图；
[0020]图2是本公开实施例提供的玻璃基板全自动切割取样设备的取样组件的结构示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]1‑
切割平台，2
‑
移载机构，3
‑
切割机构，4
‑
取样组件，41
‑
第一连接件， 411
‑
第一滑槽，42
‑
第二连接件，421
‑
第二滑槽，422
‑
第一锁定螺母，423
‑
旋转把手，5
‑
碎屑回收盒，6
‑
取样平台，61
‑
基架，62
‑
取样托盘，7
‑
取样吸盘。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0024]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上的“上、下”。此外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。
[0025]如图1和图2所示，为了实现本申请的目的，提供一种玻璃基板全自动切割取样设备，包括切割平台1、移载机构2和机械臂，移载机构2滑动连接于切割平台1，移载机构2连接有用于切割玻璃装置的切割机构3，取样设备还包括有用于转移切割后的玻璃基板的取样组件4，取样组件4包括有多个用于吸附玻璃基板的取样吸盘7和用于调节多个取样吸盘7之间的间距的调距组件。
[0026]通过上述技术方案，取样组件4的多个取样吸盘7之间的间距可以通过调距组件进
行调节，使得多个取样吸盘7的间距可以根据不同尺寸大小的玻璃基板进行适应性调节，以满足不同尺寸玻璃基板的转移需求，进而可以使得取样设备的切割机构3可以切割多种不同尺寸大小的玻璃基板，提高取样设备的加工能力。
[0027]作为一种可选的实施方式，取样组件4连接于移载机构2。取样组件4 连接于移载机构2，相比于现有技术中取样组件4通过其它专设的连接结构连接于取样设备，本公开将取样组件4连接于移载机构2，通过移载机构2 实现取样组件4的移动，使得取样设备结构更简单，也降低了设备的生产和维修成本。
[0028]具体地，取样组件4和切割机构3均连接在移载机构2，移载机构2可以移动取样组件4和切割机构3到切割平台1的任意一处。
[0029]如图2所示，作为一种可选的实施方式，调距组件包括有连接于取样组件4的第一连接件41和多个连接于第一连接件41的第二连接件42，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板全自动切割取样设备，包括切割平台(1)、移载机构(2)和机械臂，所述移载机构(2)滑动连接于所述切割平台(1)，所述移载机构(2)连接有用于切割玻璃装置的切割机构(3)，其特征在于，所述取样设备还包括有用于转移切割后的玻璃基板的取样组件(4)，所述取样组件(4)包括有多个用于吸附玻璃基板的取样吸盘(7)和用于调节多个所述取样吸盘(7)之间的间距的调距组件。2.根据权利要求1所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述取样组件(4)连接于所述移载机构(2)。3.根据权利要求1所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述调距组件包括有连接于所述取样组件(4)的第一连接件(41)和多个连接于所述第一连接件(41)的第二连接件(42)，所述第一连接件(41)沿自身长度延伸方向开设有用于嵌设多个所述第二连接件(42)的第一滑槽(411)，多个所述第二连接件(42)沿该滑槽的长度延伸方向间隔布置，所述第二连接件(42)开设有用于嵌设多个所述取样吸盘(7)的第二滑槽(421)，所述第二滑槽(421)内的所述取样吸盘(7)间隔布置。4.根据权利要求3所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述第二连接件(42)构造有嵌设于所述第一滑槽(411)的锁定螺杆，所述锁定螺杆螺纹连接有用于锁定所述第二连接件(42)的位置的第一锁定螺母(422)；所述取样吸盘(7)的外周壁螺纹连接有用于锁定所述取样吸盘(7)的位置的第二锁定螺母。5.根据权利要求4所述的玻璃基板全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌霄，朴成秀，丁力，王刘洋，刘磊，陈凯旋，王玉，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：