一种钢帘线取样机及钢帘线检测设备制造技术

本发明专利技术涉及钢帘线检测技术领域，尤其涉及一种钢帘线取样机及钢帘线检测设备。该钢帘线取样机包括放置机构、移送机构、处理机构以及输送机构，放置机构用于支撑卷绕有待取样钢帘线的工字轮，移送机构设置在放置机构的上方，移送机构包括移动组件以及设置在移动组件上的移送夹爪，移动组件能够带动移送夹爪运动，以使移送夹爪夹取钢帘线并放置在所需位置，处理机构能够将移送夹爪夹取的钢帘线加工成所需的线圈样或线段样，输送机构用于将处理机构处理后的线圈样和线段样输送给检测机。钢帘线检测设备通过应用上述钢帘线取样机，可以根据需求自动完成取样过程，并将取样输送给对应的检测机，减少了人工的参与，提高了整机的自动化程度。化程度。化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种钢帘线取样机及钢帘线检测设备


[0001]本专利技术涉及钢帘线检测
，尤其涉及一种钢帘线取样机及钢帘线检测设备。

技术介绍

[0002]钢帘线作为橡胶骨架材料中发展最为广阔的产品，对钢帘线的性能以及质量提出了更高的要求，因此，钢帘线在生产过程中，需要对钢帘线进行相关性能指标的检测，以满足对钢帘线性能和质量的需要。
[0003]在现有技术中，当对钢帘线进行检测时，需要对样品工字轮上的钢帘线进行取样，从而对取样的钢帘线进行相关检测。但是，钢帘线在进行取样过程中，需要人工进行取样，增加人力成本，自动化程度低。
[0004]因此，亟需专利技术一种钢帘线取样机及钢帘线检测设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种钢帘线取样机，以减少人工的参与，提高钢帘线取样机的自动化程度。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种钢帘线检测设备，以减少人工的参与，提高钢帘线检测设备的自动化程度。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种钢帘线取样机，包括：
[0009]放置机构，被配置为支撑卷绕有待取样钢帘线的工字轮；
[0010]移送机构，设置在所述放置机构的上方，所述移送机构包括移动组件以及设置在所述移动组件上的移送夹爪，所述移动组件能够带动所述移送夹爪运动，以使所述移送夹爪夹取所述钢帘线并放置在所需位置；
[0011]处理机构，所述处理机构能够将所述移送夹爪夹取的所述钢帘线加工成所需的线圈样或线段样；以及
[0012]输送机构，被配置为将所述处理机构处理后的所述线圈样和所述线段样输送给检测机。
[0013]作为优选方案，所述钢帘线取样机还包括载台，所述放置机构包括：
[0014]固定架，所述固定架能够沿所述载台的宽度方向移动；以及
[0015]气胀轴，设置在所述固定架上，卷绕有所述待取样钢帘线的工字轮套设在所述气胀轴上。
[0016]作为优选方案，所述处理机构包括：
[0017]承载板，所述承载板能够沿所述载台的宽度方向移动；
[0018]第一绕圈样组件以及第二绕圈样组件，所述第一绕圈样组件和所述第二绕圈样组件间隔设置在所述承载板上，所述第一绕圈样组件被配置为将所述移送夹爪夹取的所述钢
帘线加工成所需的大线圈样，所述第二绕圈样组件被配置为将所述移送夹爪夹取的所述钢帘线加工成所需的小线圈样。
[0019]作为优选方案，所述第一绕圈样组件包括：
[0020]第一固定盘，设置在所述承载板上；
[0021]第一转动盘，所述第一转动盘上设置有绕圈盘，所述第一转动盘能够相对所述第一固定盘转动，以使所述移送夹爪夹取的所述钢帘线绕设在所述绕圈盘上；
[0022]两组固定夹爪，设置在所述第一转动盘上，两组所述固定夹爪分别位于所述绕圈盘外周的两侧，两组所述固定夹爪能够分别夹持绕设于所述绕圈盘上所述钢帘线的两端；以及
[0023]两组绕圈件，设置在所述第一转动盘上，两组所述绕圈件能够分别将两组所述固定夹爪夹持的所述钢帘线的两端缠绕在所述绕圈盘缠绕的所述钢帘线上。
[0024]作为优选方案，所述绕圈件包括：
[0025]支撑架，滑动设置在所述第一转动盘上，所述支撑架能够朝靠近或远离所述绕圈盘的圆心方向移动；
[0026]第一驱动件以及夹持盘，所述第一驱动件以及所述夹持盘能够随着所述支撑架的移动而移动，并且所述第一驱动件能够驱动所述夹持盘转动，以使所述夹持盘夹持的所述钢帘线的一端缠绕在所述绕圈盘缠绕的所述钢帘线上。
[0027]作为优选方案，两组所述绕圈件将所述钢帘线的两端缠绕在所述绕圈盘缠绕的所述钢帘线上的方向相反。
[0028]作为优选方案，所述第二绕圈样组件包括：
[0029]第二固定盘，设置在所述承载板上；
[0030]第二转动盘，所述第二转动盘上设置有绕圈柱组，所述第二转动盘能够相对所述第二固定盘转动，以使所述移送夹爪夹取的所述钢帘线绕设在所述绕圈柱组上；以及
[0031]两组活动夹爪，活动设置在所述第二转动盘上，两组所述活动夹爪能够分别夹持绕设于所述绕圈柱组上所述钢帘线的两端。
[0032]作为优选方案，所述第二转动盘包括：
[0033]第二驱动件；
[0034]底盘，设置在所述第二固定盘的上方，所述第二驱动件设置在所述底盘上；
[0035]顶盘，位于所述底盘的上方，所述顶盘上设置有所述绕圈柱组，并且所述顶盘上开设有朝所述绕圈柱组的圆心方向延伸调节孔，所述活动夹爪的一端与所述第二驱动件相连接，所述活动夹爪的另一端伸出所述调节孔夹持所述钢帘线的一端，所述第二驱动件能够驱动所述活动夹爪沿所述调节孔移动，以使所述活动夹爪夹取的所述钢帘线的线端移动到所述绕圈柱组缠绕的所述钢帘线的内部。
[0036]作为优选方案，所述处理机构还包括：
[0037]线段样组件，所述线段样组件包括间隔排布在所述载台上的第一线段夹爪以及第二线段夹爪，所述第一线段夹爪被配置夹固所述移送夹爪夹取的所述钢帘线的一端，所述第二线段夹爪被配置夹固所述移送夹爪夹取的所述钢帘线的另一端，以使所述钢帘线加工成所需的线段样。
[0038]作为优选方案，所述钢帘线取样机还包括：
[0039]线夹缓存机构，被配置为储存线夹，所述线夹用于夹持固定所述第一绕圈样组件加工的所述大线圈样和所述线段样组件加工的所述线段样；以及
[0040]放置杯缓存机构，被配置为储存放置杯，所述放置杯被配置为容置所述第二绕圈样组件加工的所述小线圈样。
[0041]作为优选方案，所述钢帘线取样机还包括：
[0042]截断机构，所述截断机构包括独立设置的熔断组件以及剪切组件，所述熔断组件被配置为熔断需要做物理检测的所述钢帘线的另一端，以便于所述移送夹爪夹取所述钢帘线的另一端移送给所述处理机构；所述剪切组件被配置为剪断需要做化学检测的所述钢帘线的另一端，以便于所述移送夹爪夹取所述钢帘线的另一端移送给所述处理机构。
[0043]作为优选方案，所述钢帘线取样机还包括：
[0044]留存样封装机构，被配置将留存的所述钢帘线的样品进行封袋包装。
[0045]作为优选方案，所述钢帘线取样机还包括：
[0046]识别机构，所述识别机构包括信号连接的扫码组件以及打印组件，所述扫码组件用于识别卷绕有待取样钢帘线的工字轮，所述扫码组件能够将识别的信息传输给所述打印组件，所述打印组件打印相关信息的标签，所述移送夹爪能够将打印的所述标签放置在对应的所述线圈样或线段样上。
[0047]一种钢帘线检测设备，包括如上所述的钢帘线取样机。
[0048]本专利技术的有益效果：
[0049]本专利技术提供了一种钢帘线取样机，其包括放置机构、移送机构、处理机构以及输送机构，放置机构用于支撑卷绕有待取样钢帘线的工字轮，移送机构设置在放置机构的上方，移送机构包括移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢帘线取样机，其特征在于，包括：放置机构(1)，被配置为支撑卷绕有待取样钢帘线的工字轮；移送机构(2)，设置在所述放置机构(1)的上方，所述移送机构(2)包括移动组件(21)以及设置在所述移动组件(21)上的移送夹爪(22)，所述移动组件(21)能够带动所述移送夹爪(22)运动，以使所述移送夹爪(22)夹取所述钢帘线并放置在所需位置；处理机构(3)，所述处理机构(3)能够将所述移送夹爪(22)夹取的所述钢帘线加工成所需的线圈样或线段样；以及输送机构(4)，被配置为将所述处理机构(3)处理后的所述线圈样和所述线段样输送给检测机(200)。2.根据权利要求1所述的钢帘线取样机，其特征在于，所述钢帘线取样机还包括载台(5)，所述放置机构(1)包括：固定架(11)，所述固定架(11)能够沿所述载台(5)的宽度方向移动；以及气胀轴(12)，设置在所述固定架(11)上，卷绕有所述待取样钢帘线的工字轮套设在所述气胀轴(12)上。3.根据权利要求2所述的钢帘线取样机，其特征在于，所述处理机构(3)包括：承载板(31)，所述承载板(31)能够沿所述载台(5)的宽度方向移动；第一绕圈样组件(32)以及第二绕圈样组件(33)，所述第一绕圈样组件(32)和所述第二绕圈样组件(33)间隔设置在所述承载板(31)上，所述第一绕圈样组件(32)被配置为将所述移送夹爪(22)夹取的所述钢帘线加工成所需的大线圈样，所述第二绕圈样组件(33)被配置为将所述移送夹爪(22)夹取的所述钢帘线加工成所需的小线圈样。4.根据权利要求3所述的钢帘线取样机，其特征在于，所述第一绕圈样组件(32)包括：第一固定盘(321)，设置在所述承载板(31)上；第一转动盘(322)，所述第一转动盘(322)上设置有绕圈盘(3221)，所述第一转动盘(322)能够相对所述第一固定盘(321)转动，以使所述移送夹爪(22)夹取的所述钢帘线绕设在所述绕圈盘(3221)上；两组固定夹爪(323)，设置在所述第一转动盘(322)上，两组所述固定夹爪(323)分别位于所述绕圈盘(3221)外周的两侧，两组所述固定夹爪(323)能够分别夹持绕设于所述绕圈盘(3221)上所述钢帘线的两端；以及两组绕圈件(324)，设置在所述第一转动盘(322)上，两组所述绕圈件(324)能够分别将两组所述固定夹爪(323)夹持的所述钢帘线的两端缠绕在所述绕圈盘(3221)缠绕的所述钢帘线上。5.根据权利要求4所述的钢帘线取样机，其特征在于，所述绕圈件(324)包括：支撑架(3241)，滑动设置在所述第一转动盘(322)上，所述支撑架(3241)能够朝靠近或远离所述绕圈盘(3221)的圆心方向移动；第一驱动件(3242)以及夹持盘(3243)，所述第一驱动件(3242)以及所述夹持盘(3243)能够随着所述支撑架(3241)的移动而移动，并且所述第一驱动件(3242)能够驱动所述夹持盘(3243)转动，以使所述夹持盘(3243)夹持的所述钢帘线的一端缠绕在所述绕圈盘(3221)缠绕的所述钢帘线上。6.根据权利要求4所述的钢帘线取样机，其特征在于，两组所述绕圈件(324)将所述钢
帘线的两端缠绕在所述绕圈盘(3221)缠绕的所述钢帘线上的方向相反。7.根据权利要求3所述的钢帘线取样机，其特征在于，所述第二绕圈样组件(33)包括：第二固定盘(331)，设置在所述承载板(31)上；第二转动盘(332)，所述第二转动盘(332)上设置有绕圈柱组(33221)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁劲锋，杨仁民，殷泳，
申请(专利权)人：无锡华工大光电智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：