一种柱塞自动通孔机制造技术

本发明专利技术公开了一种柱塞自动通孔机，柱塞通孔机机架上设有皮带输送机、工件盘上料多层拆垛装置、机械式对中装置、工件盘下料多层码垛装置、机器人抓取装置和柱塞通孔装置；工件盘上料多层拆垛装置每次释放一个装载有柱塞的工件盘至皮带输送机的传输皮带上，传输皮带传输装载有柱塞的工件盘至机械式对中装置上，机械式对中装置对装载有柱塞的工件盘进行对中定位，机器人抓取装置抓取工件盘上装载的柱塞至柱塞通孔装置上，进行通孔作业，工件盘上的柱塞抓取完后工件盘由传输皮带传输至工件盘下料多层码垛装置上，对每一工件盘进行码垛。本发明专利技术提供的一种柱塞自动通孔机，可对多种型号的柱塞进行自动化通孔作业。号的柱塞进行自动化通孔作业。号的柱塞进行自动化通孔作业。

【技术实现步骤摘要】
一种柱塞自动通孔机


[0001]本专利技术主要涉及柱塞通孔设备
，具体为一种柱塞自动通孔机。

技术介绍

[0002]柱塞是柴油泵当中重要的元件，通常柱塞在经过机加工之后，出油口内常常会残留加工铁屑，往往这些铁屑不容易被清洗掉，需要用顶针进行通孔测试，目前常常是人工进行通孔，或者简单的机构进行通孔，不能实现自动化作业。目前也没有一款能同时对多款柱塞进行铁屑通孔的自动化柱塞通孔机。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种多通道、多工作模式、结构简单、小型化的应用32通道压力扫描阀的差压式中心气压传输模块。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0005]一种柱塞自动通孔机，包括柱塞通孔机机架；所述柱塞通孔机机架上设有皮带输送机、工件盘上料多层拆垛装置、机械式对中装置、工件盘下料多层码垛装置、机器人抓取装置和柱塞通孔装置；所述皮带输送机设于柱塞通孔机机架上前端，所述工件盘上料多层拆垛装置、机械式对中装置和工件盘下料多层码垛装置依次由头部至尾部设于皮带输送机的上方；所述机器人抓取装置设于柱塞通孔机机架上中端，并且机器人抓取装置的位置对应于机械式对中装置的后端位置；所述柱塞通孔装置设于柱塞通孔机机架上后端；所述工件盘上料多层拆垛装置每次释放一个装载有柱塞的工件盘至所述皮带输送机的传输皮带上，所述传输皮带传输装载有柱塞的工件盘至机械式对中装置上，机械式对中装置对装载有柱塞的工件盘进行对中定位，所述机器人抓取装置抓取工件盘上装载的柱塞至柱塞通孔装置上，进行通孔作业，工件盘上的柱塞抓取完后工件盘由所述传输皮带传输至工件盘下料多层码垛装置上，对每一工件盘进行码垛。
[0006]进一步地，所述柱塞通孔机机架上后端设有1组第一柱塞通孔装置，1组第一柱塞通孔装置中的2个第一柱塞通孔装置相较于柱塞通孔机机架的中心轴线对称；每一所述第一柱塞通孔装置包括旋转气缸、直线滑台组件、密封压头和定位销安装座；所述第一柱塞通孔装置的定位销安装座水平设于柱塞通孔机机架上后端；所述第一柱塞通孔装置的定位销安装座中部呈相对垂直地设有旋转气缸，所述第一柱塞通孔装置的旋转气缸的气缸轴上端设有密封压头，所述第一柱塞通孔装置的密封压头内开设有吹气通道，所述第一柱塞通孔装置的密封压头上设有吹气供给头并且吹气供给头与吹气通道相连通；所述第一柱塞通孔装置的定位销安装座上的顶端一侧外端呈水平地设有定位销安装板，所述第一柱塞通孔装置的定位销安装板上呈相对垂直地穿设有柱塞定位销；所述工件盘上的柱塞由机器人抓取装置抓取后放置在所述第一柱塞通孔装置的定位销安装板上并且柱塞的销孔内穿设有柱塞定位销；所述第一柱塞通孔装置的旋转气缸上的密封压头可旋转并压接在所述柱塞的上
方；所述柱塞的下方对准吸尘管道装配件的吸尘口并且吸尘管道装配件设于柱塞通孔机机架上；所述柱塞的圆周面上开设有若干个贯通轴孔；所述第一柱塞通孔装置的直线滑台组件包括驱动电机、丝杆、电主轴和滑台，所述第一柱塞通孔装置的两个驱动电机分别呈横向、纵向地设于柱塞通孔机机架上，所述第一柱塞通孔装置的两个驱动电机的电机轴上均连接有丝杆，所述第一柱塞通孔装置的两根丝杆上螺纹连接有滑台，所述第一柱塞通孔装置的横向滑台与纵向滑台上均设有电主轴，所述第一柱塞通孔装置的电主轴的主轴在其滑台带动下穿设入所述柱塞轴孔内；所述第一柱塞通孔装置的电主轴在柱塞内进行旋转通孔作业，气体通过吹气供给头、吹气通道吹向所述柱塞内，将柱塞内的铁屑吹进吸尘管道装配件的吸尘口中。
[0007]进一步地，所述柱塞通孔机机架上后端设有1组第二柱塞通孔装置、1组第三柱塞通孔装置和1组第四柱塞通孔装置，1组第二柱塞通孔装置中的2个第二柱塞通孔装置相较于柱塞通孔机机架的中心轴线对称、1组第三柱塞通孔装置中的2个第三柱塞通孔装置相较于柱塞通孔机机架的中心轴线对称、1组第四柱塞通孔装置中的2个第四柱塞通孔装置相较于柱塞通孔机机架的中心轴线对称；每一所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置均包括旋转气缸、直线滑板组件、密封压头和定位销安装座；所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的定位销安装座均呈倾斜地设于柱塞通孔机机架上后端，所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的定位销安装座倾斜角度各不相同；所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的定位销安装座中部均呈相对垂直地设有旋转气缸，所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的旋转气缸的气缸轴上端均设有密封压头，所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的密封压头内均开设有吹气通道，所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的密封压头上均设有吹气供给头并且此吹气供给头均与吹气通道相连通；所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的定位销安装座上的顶端一侧外端均呈倾斜设有定位销安装板，所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的定位销安装座的定位销安装板上均呈相对垂直地穿设有柱塞定位销；所述工件盘上的多个柱塞由机器人抓取装置抓取后分别依次放置在所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的定位销安装板上并且每一柱塞的销孔内穿设有柱塞定位销，所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置上柱塞的倾斜角度各不相同；所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的旋转气缸上的密封压头可旋转并分别压接在多个柱塞的上方；多个柱塞的下方分别对准吸尘管道装配件的多个吸尘口；多个柱塞的圆周面上分别开设有若干个贯通轴孔；所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的直线滑板组件均包括驱动电机、丝杆、电主轴和滑板，所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的驱动电机呈纵向设于柱塞通孔机机架上，所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的驱动电机的电机轴与一丝杆之间通过皮带齿轮组件传动连接，此丝杆呈纵向设置并且此丝杆上螺纹连接有滑板，所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的滑板上均设有电主轴，所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的电主轴的主轴在其滑板带动下分别穿设入多个柱塞轴孔内；所述第二柱塞通孔装置、第三柱塞通孔装置和第四柱塞通孔装置的
电主轴在多个柱塞内分别进行旋转通孔作业，气体通过吹气供给头、吹气通道分别吹向多个柱塞内，将柱塞内的铁屑吹进吸尘管道装配件的多个吸尘口中。
[0008]进一步地，1组第二柱塞通孔装置、1组第三柱塞通孔装置和1组第四柱塞通孔装置呈并排平行设置；1组第一柱塞通孔装置设于1组第二柱塞通孔装置、1组第三柱塞通孔装置和1组第四柱塞通孔装置的前端。
[0009]进一步地，所述机器人抓取装置包括机器人本体、机械臂、内撑式气囊夹爪和摄像头；所述机器人本体设于机械式对中装置与1组第一柱塞通孔装置之间的柱塞通孔机机架上；所述机器人本体上设有依次销接的多个机械臂，所述机械臂的末端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱塞自动通孔机，包括柱塞通孔机机架(1)；其特征在于：所述柱塞通孔机机架(1)上设有皮带输送机(2)、工件盘上料多层拆垛装置(3)、机械式对中装置(4)、工件盘下料多层码垛装置(5)、机器人抓取装置(6)和柱塞(18)通孔装置；所述皮带输送机(2)设于柱塞通孔机机架(1)上前端，所述工件盘上料多层拆垛装置(3)、机械式对中装置(4)和工件盘下料多层码垛装置(5)依次由头部至尾部设于皮带输送机(2)的上方；所述机器人抓取装置(6)设于柱塞通孔机机架(1)上中端，并且机器人抓取装置(6)的位置对应于机械式对中装置(4)的后端位置；所述柱塞(18)通孔装置设于柱塞通孔机机架(1)上后端；所述工件盘上料多层拆垛装置(3)每次释放一个装载有柱塞(18)的工件盘至所述皮带输送机(2)的传输皮带上，所述传输皮带传输装载有柱塞(18)的工件盘至机械式对中装置(4)上，机械式对中装置(4)对装载有柱塞(18)的工件盘进行对中定位，所述机器人抓取装置(6)抓取工件盘上装载的柱塞(18)至柱塞(18)通孔装置上，进行通孔作业，工件盘上的柱塞(18)抓取完后工件盘由所述传输皮带传输至工件盘下料多层码垛装置(5)上，对每一工件盘进行码垛。2.根据权利要求1所述的柱塞自动通孔机，其特征在于：所述柱塞通孔机机架(1)上后端设有1组第一柱塞通孔装置(7)，1组第一柱塞通孔装置(7)中的2个第一柱塞通孔装置(7)相较于柱塞通孔机机架(1)的中心轴线对称；每一所述第一柱塞通孔装置(7)包括旋转气缸(12)、直线滑台组件、密封压头(13)和定位销安装座(14)；所述第一柱塞通孔装置(7)的定位销安装座(14)水平设于柱塞通孔机机架(1)上后端；所述第一柱塞通孔装置(7)的定位销安装座(14)中部呈相对垂直地设有旋转气缸(12)，所述第一柱塞通孔装置(7)的旋转气缸(12)的气缸轴上端设有密封压头(13)，所述第一柱塞通孔装置(7)的密封压头(13)内开设有吹气通道，所述第一柱塞通孔装置(7)的密封压头(13)上设有吹气供给头(15)并且吹气供给头(15)与吹气通道相连通；所述第一柱塞通孔装置(7)的定位销安装座(14)上的顶端一侧外端呈水平地设有定位销安装板(16)，所述第一柱塞通孔装置(7)的定位销安装板(16)上呈相对垂直地穿设有柱塞定位销(17)；所述工件盘上的柱塞(18)由机器人抓取装置(6)抓取后放置在所述第一柱塞通孔装置(7)的定位销安装板(16)上并且柱塞(18)的销孔内穿设有柱塞定位销(17)；所述第一柱塞通孔装置(7)的旋转气缸(12)上的密封压头(13)可旋转并压接在所述柱塞(18)的上方；所述柱塞(18)的下方对准吸尘管道装配件(11)的吸尘口并且吸尘管道装配件(11)设于柱塞通孔机机架(1)上；所述柱塞(18)的圆周面上开设有若干个贯通轴孔(19)；所述第一柱塞通孔装置(7)的直线滑台组件包括驱动电机(20)、丝杆(21)、电主轴(22)和滑台(23)，所述第一柱塞通孔装置(7)的两个驱动电机(20)分别呈横向、纵向地设于柱塞通孔机机架(1)上，所述第一柱塞通孔装置(7)的两个驱动电机(20)的电机轴上均连接有丝杆(21)，所述第一柱塞通孔装置(7)的两根丝杆(21)上螺纹连接有滑台(23)，所述第一柱塞通孔装置(7)的横向滑台(23)与纵向滑台(23)上均设有电主轴(22)，所述第一柱塞通孔装置(7)的电主轴(22)的主轴在其滑台(23)带动下穿设入所述柱塞(18)轴孔(19)内；所述第一柱塞通孔装置(7)的电主轴(22)在柱塞(18)内进行旋转通孔作业，气体通过吹气供给头(15)、吹气通道吹向所述柱塞(18)内，将柱塞(18)内的铁屑吹进吸尘管道装配件(11)的吸尘口中。3.根据权利要求1或2所述的柱塞自动通孔机，其特征在于：所述柱塞通孔机机架(1)上后端设有1组第二柱塞通孔装置(8)、1组第三柱塞通孔装置(9)和1组第四柱塞通孔装置(10)，1组第二柱塞通孔装置(8)中的2个第二柱塞通孔装置(8)相较于柱塞通孔机机架(1)
的中心轴线对称、1组第三柱塞通孔装置(9)中的2个第三柱塞通孔装置(9)相较于柱塞通孔机机架(1)的中心轴线对称、1组第四柱塞通孔装置(10)中的2个第四柱塞通孔装置(10)相较于柱塞通孔机机架(1)的中心轴线对称；每一所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)均包括旋转气缸(12)、直线滑板组件、密封压头(13)和定位销安装座(14)；所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)的定位销安装座(14)均呈倾斜地设于柱塞通孔机机架(1)上后端，所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)的定位销安装座(14)倾斜角度各不相同；所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)的定位销安装座(14)中部均呈相对垂直地设有旋转气缸(12)，所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)的旋转气缸(12)的气缸轴上端均设有密封压头(13)，所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)的密封压头(13)内均开设有吹气通道，所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)的密封压头(13)上均设有吹气供给头(15)并且此吹气供给头(15)均与吹气通道相连通；所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)的定位销安装座(14)上的顶端一侧外端均呈倾斜设有定位销安装板(16)，所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)的定位销安装座(14)的定位销安装板(16)上均呈相对垂直地穿设有柱塞定位销(17)；所述工件盘上的多个柱塞(18)由机器人抓取装置(6)抓取后分别依次放置在所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)的定位销安装板(16)上并且每一柱塞(18)的销孔内穿设有柱塞定位销(17)，所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)上柱塞(18)的倾斜角度各不相同；所述第二柱塞通孔装置(8)、第三柱塞通孔装置(9)和第四柱塞通孔装置(10)的旋转气缸(12)上的密封压头(13)可旋转并分别压接在多个柱塞(18)的上方；多个柱塞(18)的下方分别对准吸尘管道装...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁劲锋，陈刚昌，
申请(专利权)人：无锡华工大光电智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：