一种飞机智能校靶系统及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种飞机智能校靶系统，包括全站仪、测量杆、观瞄系统、校准计算机和校靶云台，校准计算机内设有校靶程序，校准计算机与观瞄系统通过校靶数据电缆连接，校准计算机与校靶云台通过伺服控制电缆连接。本发明专利技术通过全站仪对飞机姿态和校靶云台进行测绘，在全站仪为坐标原点的参考系内建立校靶云台与飞机姿态相对垂直的关系，通过调整校靶云台的姿态来取代调整飞机姿态的方式，通过校准计算机校靶程序的控制，实现电子靶板偏航角的人工修正，俯仰角的智能控制，靶标图像中心和靶标图像横滚角的智能控制，通过实时获取观瞄系统的观测数据，回传校靶修正补偿系数，完成校靶，大大缩短了校靶工作时间，降低了人员协作需求，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机智能校靶系统及使用方法


[0001]本专利技术属于飞机校靶
，具体涉及一种飞机智能校靶系统及使用方法。

技术介绍

[0002]校靶是飞机观瞄系统准确工作的基础，也是飞机攻击、侦查、航拍目标位置准确定位的基础，飞机的观瞄系统、侦查系统、武器发射系统在使用前要进行校靶。由于飞机是由多种不同尺寸零件组成的结构体，零件制造有加工误差，装配有装配误差，安装完的观瞄系统有一定的系统误差，在飞机组装完成后，上述各种误差累积都会导致观瞄系统在瞄准目标时出现一定的精度偏差，为了找准这种偏差并进行修正，就要对观瞄系统进行校靶。传统的飞机校靶工作，是找到观瞄系统与飞机坐标系统X、Y、Z方向的零位偏差。为了找到这种偏差，往往是先调整飞机由未知的摆放姿态变成一个水平摆放的姿态，然后树立一块靶标，让这块靶标与飞机在同一水平参考面内承垂直对应关系。相对垂直的靶标上有十字线，观瞄系统在测量十字靶标的数据与已知角度有偏差时，就需要在一定范围内校正这种偏差。为了让飞机姿态水平停放，针对飞机这种大物体，需要多人协作，通过多次测量，配合使用经纬仪，液压顶杆等工具，来慢慢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机智能校靶系统，其特征在于:包括全站仪、测量杆、观瞄系统、校准计算机和校靶云台，所述校准计算机内设有校靶程序，校准计算机与观瞄系统通过校靶数据电缆连接，校准计算机与校靶云台通过伺服控制电缆连接。2.如权利要求1所述的飞机智能校靶系统，其特征在于:所述校靶云台包括底座，所述底座上对称设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有支撑杆，两个支撑杆之间设有电子靶板，所述支撑杆为电动升降杆。3.如权利要求2所述的飞机智能校靶系统，其特征在于:所述支撑杆包括左支撑杆和右支撑杆，所述右支撑杆上设有电机，所述电机的轴承端与电子靶板连接，所述轴承端与电子靶板之间设有离合器，所述左支撑杆上设有滚珠轴承套，所述滚珠轴承套与电子靶板连接，所述电机上设有控制板，所述控制板与电机连接，所述伺服控制电缆与控制板连接，控制板上连接有角位移传感器和位置信号传感器，电子靶板上设有电路板，控制板与电路板连接，所述支撑杆与控制板连接。4.如权利要求2或3所述的飞机智能校靶系统，其特征在于:所述弧形凹槽上设有刻度。5.一种如权利要求4所述的飞机智能校靶系统的使用方法，其特征在于:包括以下步骤：（1）打开全站仪，用测量杆分别测量飞机机体上横滚采样一、横滚采样二、俯仰采样一、俯仰采样二的距离、高度、角度的数据，然后将这些数据对应输入校靶程序内的飞机姿态二、飞机姿态四、飞机姿态一、飞机姿态三；（2）用全站仪分别测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铁柱，黄奕，黄海，侯先丽，
申请(专利权)人：中航贵州飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：