一种可移动平台的控制方法以及可移动平台技术

一种可移动平台的控制方法以及可移动平台，该方法为：确定可移动平台能否广播指示可移动平台相关参数的信息(步骤201)；若可移动平台不能广播信息，则限制可移动平台的移动(步骤202)。通过该方法在可移动平台不能广播信息，即可移动平台监管失效时限制可移动平台的移动，能够有效避免可移动平台带来诸如危害客机安全、进入限飞区等的潜在风险。进入限飞区等的潜在风险。进入限飞区等的潜在风险。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动平台的控制方法以及可移动平台


[0001]本申请实施例涉及可移动平台领域，尤其涉及一种可移动平台的控制方法以及可移动平台。

技术介绍

[0002]无人机(Unmanned Aerial Vehicle)作为一种可移动平台，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，由于其具有低成本、高效费比、高度灵活性、高度适应性和安全稳定性等优点，得到了广泛的关注与研究热度。
[0003]随着价格门槛的降低和操作灵活性的提高，无人机的出现频率越来越高，且控制无人机的人群也不再仅限于专业玩家。然而，无人机作为一种航空飞行器，在给广大消费者带来新体验的同时，由于其相关领域的管理还不够完善，也给社会带来了一些潜在风险，尤其在无人机使用空域的过程中，存在着飞行区域不明确、侵犯隐私、安全隐患等问题，为了保证公众的安全性，需要受到一定级别的监管。
[0004]目前，在针对无人机的监管技术中，主要是用于发现无人机的侦听和发现，即获取无人机所在位置的位置信息，一般可以通过相控阵雷达、电子成像、声波检测和射频信号检测等技术实现对无人机的位置信息的获取，也可以通过无人机上携带的ADS
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B设备与地面的雷达设备的配合实现对无人机的位置信息的获取，以达到对无人机的监管，但这些技术对于无人机在空中的飞行尚未提出行之有效的管理机制，无人机的位置信息的获取还难以解决其在飞行过程中遇到的问题，如闯入国家军事机密地、危害客机安全等。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种可移动平台的控制方法以及可移动平台，用于实现对可移动平台的监管。
[0006]有鉴于此，本专利技术第一方面提供一种可移动平台的控制方法，可包括：
[0007]确定可移动平台能否广播指示可移动平台相关参数的信息；
[0008]若可移动平台不能广播信息，则限制可移动平台的移动。
[0009]本专利技术第二方面提供一种可移动平台，可包括：
[0010]存储器，用于存储程序指令；
[0011]处理器，通过调用存储器中的存储的程序指令，用于确定可移动平台能否广播指示可移动平台相关参数的信息；
[0012]当可移动平台不能广播信息时，则限制可移动平台的移动。
[0013]从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：
[0014]区别于现有技术的情况，本专利技术可以对可移动平台进行有效的监控，以在可移动平台不能广播其相关参数的信息时，能够限制可移动平台的移动，有利于在可移动平台监管失效时，降低可移动平台可能带来的潜在风险，以实现对诸如无人机飞行的有效管理。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例中可移动平台的数据传输示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法一个实施例示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例中可移动平台的第一组成示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法另一实施例示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法另一实施例示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法另一实施例示意图；
[0022]图7为本专利技术实施例中可移动平台的第二组成示意图；
[0023]图8为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法另一实施例示意图；
[0024]图9为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法另一实施例示意图；
[0025]图10为本专利技术实施例中监管区与限飞区的位置关系示意图；
[0026]图11为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法另一实施例示意图；
[0027]图12为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法另一实施例示意图；
[0028]图13为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法另一实施例示意图；
[0029]图14为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法另一实施例示意图；
[0030]图15为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法另一实施例示意图；
[0031]图16为本专利技术实施例中可移动平台的控制方法另一实施例示意图；
[0032]图17为本专利技术实施例中可移动平台一个实施例示意图；
[0033]图18为本专利技术实施例中可移动平台另一实施例示意图；
[0034]图19为本专利技术实施例中可移动平台另一实施例示意图。
具体实施方式
[0035]本专利技术实施例提供了一种可移动平台的控制方法以及可移动平台，用于实现对可移动平台的监管。
[0036]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0037]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产
品或设备固有的其它步骤或单元。
[0038]需要说明的是，本专利技术实施例中，可移动平台可以指代能够移动的任何设备。其中，可移动平台可以包括但不限于陆地交通工具、水中交通工具、空中交通工具以及其他类型的机动载运工具。出于说明性目的，可移动平台可以包括载客载运工具和/或无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，并且可移动平台的运行可以包括飞行。然而，在不偏离本披露内容的范围所覆盖的概念的情况下，本文中无论在何处描述UAV，该UAV都可以由另一种常规类型的可移动平台所替代，并且飞行可以由与可移动平台相关联的其他运行所替代，此处不做限定。
[0039]本专利技术实施例中，假设存在UAV，如图1所示，该UAV可以与诸如遥控器的控制终端进行通信连接，以实现控制终端对UAV的飞行控制，同时UAV可以将采集到的数据发送给控制终端。本专利技术实施例中，UAV也可以由监管设备进行监管，即监管设备可以获取UAV与其控制终端之间的通信数据。
[0040]现有的方案中，监管设备可以通过诸如相控阵雷达、电子成像、声波检测和射频信号检测等技术实现对UAV的位置信息的获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：确定无人机能否广播指示所述无人机相关参数的信息，所述相关参数至少包含无人机的位置信息；若所述无人机不能广播所述信息，则限制所述无人机的移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定无人机能否广播所述无人机相关参数的信息包括：确定无人机的定位装置是否能正常工作，当所述定位装置不能正常工作时，确定所述无人机不能广播所述信息；或，确定无人机的定位装置输出的位置信息是否有效，当所述位置信息无效时，确定所述无人机不能广播所述信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定无人机的定位装置输出的位置信息是否有效包括：确定所述位置信息的信噪比，当所述信噪比小于或等于预设的信噪比阈值时，确定所述位置信息无效；或，获取所述位置信息的对应的卫星个数，当所述卫星个数小于或等于预设的个数阈值时，确定所述位置信息无效。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定无人机能否广播指示所述无人机相关参数的信息包括：确定无人机中广播所述信息的信息广播装置能否正常工作，当所述信息广播装置不能正常工作时，确定所述无人机不能广播所述信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述限制所述无人机的移动包括：限制所述无人机的高度、移动距离、运行的时间、移动速度、移动加速度、移动方向中的一种或多种。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述限制所述无人机的移动包括：获取所述无人机当前的高度，当所述当前的高度大于或等于预设的高度阈值时，执行限制策略；或，获取所述无人机当前的移动距离，当所述当前的移动距离大于或等于预设的第二距离阈值时，执行限制策略；或，获取所述无人机当前的移动距离，当所述当前的移动距离小于或等于预设的第三距离阈值时，执行限制策略；或，获取所述无人机当前的运行时间，当所述当前的运行时间大于或等于预设的时间阈值时，执行限制策略。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶雄斌，王乃博，龚明，林星森，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：