【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统及车辆
[0001]本专利技术涉及车辆控制系统及车辆,所述车辆控制系统具有车辆和构成为能够与车辆进行通信的便携终端,根据由位于车辆的外部的用户对便携终端的操作使车辆自动地行驶到目标位置,所述车辆根据由位于车辆的外部的用户对便携终端的操作自动地行驶到目标位置。
技术介绍
[0002]以往,已知有如下车辆控制系统,该车辆控制系统构成为,通过位于车辆的外部的用户操作便携终端(例如,智能手机和便携平板电脑终端等),从而能够使该车辆自动地行驶到目标位置。为了方便,也将这样的使用便携终端的车辆的控制称为“远程操作控制”。例如,专利文献1所记载的车辆控制系统(以下,称为“以往系统”)在车辆的电子钥匙和便携终端双方的核对成功了的情况下,允许执行远程操作控制。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2016
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97927号公报
技术实现思路
[0006]车辆具备用于与便携终端进行通信的通信单元。该通信单元构成为,在处于启动状态的情况 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统,包括便携终端和车辆,所述便携终端构成为能够进行无线通信,所述车辆包括通信单元,所述通信单元构成为,在处于启动状态的情况下,在所述通信单元与所述便携终端之间确立无线通信连接而能够与所述便携终端进行无线通信,并且在处于非启动状态的情况下无法与所述便携终端进行无线通信,所述车辆构成为,根据所述通信单元经由与所述便携终端的无线通信接收到的指示而自动地移动到预定的目标位置,所述便携终端构成为,当由用户进行了预定的操作时发送所述指示,所述车辆构成为,在所述通信单元处于所述非启动状态的情况下,监视在具有驾驶所述车辆的正当资格的用户位于所述车辆的外部的、距所述车辆的距离小于预定距离的预定的可通信范围内时成立的启动条件是否成立,在所述启动条件成立了时,使所述通信单元的状态从所述非启动状态变更为所述启动状态。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统,还包括电子钥匙,所述电子钥匙构成为,发送包含预先分配的钥匙标识符的电子钥匙无线信号,所述车辆构成为,即使在所述通信单元处于所述非启动状态的情况下,在所述电子钥匙位于所述可通信范围内时,也能够接收所述电子钥匙无线信号,并且,在所述通信单元处于所述非启动状态的情况下接收到所述电子钥匙无线信号时,判定该电子钥匙无线信号所包含的所述钥匙标识符是否与预先存储的车辆固有标识符一致,在判定为所述钥匙标识符与所述车辆固有标识符一致的情况下判定为所述启动条件成立。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统,所述车辆还具备驱动装置,所述驱动装置构成为,在处于工作状态的情况下能够对所述车辆施加驱动力,并且在处于非工作状态的情况下无法对所述车辆施加所述驱动力,所述便携终端具备触控面板式的显示器,并且,所述便携终端构成为,在所述便携终端与所述通信单元之间确立了所述无线通信连接的情况下,将包括预定的起动操作区域的开始画面显示于所述显示器,在所述用户在所述起动操作区域进行了预定的起动操作的情况下,向所述通信单元发送起动信号,所述车辆构成为,在所述驱动装置处于所述非工作状态的情况下所述通信单元接收到所述起动信号时,通过起动所述驱动装置来使所述驱动装置的...
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