本公开涉及生成车辆的声音的装置与方法及计算机可读存储介质，装置包括：电动机，被配置为基于目标驱动电流生成旋转分量的扭矩和振动分量的扭矩；控制器，被配置为通过对用于生成旋转分量的扭矩的第一信号和用于生成振动分量的扭矩的第二信号进行合成而生成目标电流，并且基于目标电流确定用于驱动电动机的目标驱动电流；以及声音输出设备，由于振动分量的扭矩而生成目标声音。量的扭矩而生成目标声音。量的扭矩而生成目标声音。
【技术实现步骤摘要】
生成车辆的声音的装置与方法及计算机可读存储介质
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求保护于2020年9月16日提交的韩国专利申请第10
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2020
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0119377号的优先权，出于所有目的，其全部内容通过引用结合于此。
[0003]本专利技术涉及用于产生车辆的声音的装置和方法。
技术介绍
[0004]因为使用电的电动车辆在行驶时并不产生发动机声音，所以出于行人的安全，电动车辆需要具有产生虚拟发动机声音的虚拟发动机声音系统，以使得行人在车辆行驶时识别到正在靠近行人的车辆。
[0005]然而，因为该系统可以具有产生声音的独立扬声器或电振动器(振动诱发设备)，所以车辆的重量可能增加并且成本可能增加。因此，需要开发在不增加车辆的成本和重量的情况下产生各种声音的技术。
[0006]专利技术部分的该背景中所包括的信息仅用于增强对本专利技术的整体背景的理解并且不可被视为是对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任意建议形式。
技术实现思路
[0007]本专利技术的各个方面旨在提供用于产生车辆的声音的装置和方法，被配置为在不增加车辆的重量和成本的情况下通过利用基本设置在车辆中的电动机而产生各种虚拟发动机声音。
[0008]通过本专利技术解决的技术问题并不局限于上述问题，并且本专利技术的各个示例性实施方式所属领域的技术人员从下列描述中，能够清晰地理解本文未提及的任意其他技术问题。
[0009]根据本专利技术的各个方面，生成车辆的声音的装置可以包括：电动机，被配置为基于目标驱动电流，生成旋转分量的扭矩和振动分量的扭矩；控制器，被配置为通过对用于生成旋转分量的扭矩的第一信号和用于生成振动分量的扭矩的第二信号进行合成而生成目标电流，并且基于目标电流确定用于驱动电动机的目标驱动电流；以及声音输出设备，由于振动分量的扭矩而生成目标声音。
[0010]控制器可以包括：目标信号处理器，输出目标电流；比例积分(PI)控制器，对通过从目标电流中减去从电动机接收的反馈电流而获得的值，执行PI控制操作；脉冲宽度调制(PWM)控制器，改变经过PI控制操作的电流的脉冲宽度；以及电动机驱动器，基于具有已改变的脉冲宽度的电流，确定用于驱动电动机的目标驱动电流，并且将所确定的目标驱动电流输出至电动机。
[0011]目标信号处理器可以基于雨刷操作信息确定用于控制雨刷的操作的目标信号，并且可以通过从目标信号中提取直流(DC)分量而生成第一信号。
[0012]目标信号处理器可以基于冷却风扇操作信息而确定用于控制冷却风扇的操作的目标信号，并且可以通过从目标信号中提取直流(DC)分量而生成第一信号。
[0013]目标信号处理器可以基于驱动信息生成用于控制电动机的可变声音信号，并且通过从可变声音信号中提取交流(AC)分量而生成第二信号。
[0014]目标信号处理器可以包括：基本声音信号形成设备，被配置为设置驱动信息的与目标声音的频率相关的驱动变量、将目标声音的音色数设置为“n”、并且设置每个音色的基本频率和基本大小；和与驱动变量相关的声音形成设备，被配置为：设置驱动变量的最小值和最大值的变频比，基于变频比、取决于驱动变量的音量加权函数、取决于扭矩变化的音量加权函数、以及取决于按下加速器踏板的程度的音量加权函数中的一项形成“n”个音色的“n”个目标声音信号，并且通过对“n”个目标声音信号进行合成而生成可变声音信号。
[0015]驱动变量可以包括车辆速度、发动机每分钟转数(RPM)、以及电动机RPM中的一项。
[0016]电动机可能由于旋转分量的扭矩而操作雨刷或冷却风扇。
[0017]根据本专利技术的各个方面，用于生成车辆的声音的方法可以包括：通过对用于生成旋转分量的扭矩的第一信号和用于生成振动分量的扭矩的第二信号进行合成而生成目标电流；基于目标电流确定用于驱动电动机的目标驱动电流；并且由于旋转分量的扭矩和振动分量的扭矩中的振动分量的扭矩而生成目标声音，电动机基于目标驱动电流生成旋转分量的扭矩和振动分量的扭矩。
[0018]生成目标电流可以包括：基于雨刷操作信息确定用于控制雨刷的操作的目标信号，并且通过从目标信号中提取DC分量而生成第一信号。
[0019]生成目标电流可以包括：基于冷却风扇操作信息确定用于控制冷却风扇的操作的目标信号，并且通过从目标信号中提取DC分量而生成第一信号。
[0020]生成目标电流可以包括：基于驱动信息产生用于控制电动机的可变声音信号，并且通过从可变声音信号中提取AC分量而生成第二信号。
[0021]生成可变声音信号可以包括：设置驱动信息的与目标声音的频率相关的驱动变量；将目标声音的音色数设置为“n”；设置每个音色的基本频率和基本大小；设置驱动变量的最小值和最大值的变频比；基于变频比、取决于驱动变量的音量加权函数、取决于扭矩变化的音量加权函数、以及取决于按下加速器踏板的程度的音量加权函数中的一项形成“n”个音色的“n”个目标声音信号；并且通过对“n”个目标声音信号进行合成而生成可变声音信号。
[0022]驱动变量可以包括车辆速度、发动机RPM、以及电动机RPM中的一项。
[0023]确定目标驱动电流可以包括：对通过从目标电流中减去从电动机接收的反馈电流而获得的值，执行PI控制操作；改变经过PI控制操作的电流的脉冲宽度；并且基于具有已改变的脉冲宽度的电流确定用于驱动电动机的目标驱动电流。
[0024]方法可以进一步包括：由于旋转分量的扭矩而操作雨刷或冷却风扇。
[0025]从被结合在此处的所附附图及一起用于说明本专利技术的特定原理的下列细节描述中，显而易见或更为详细地阐述本专利技术的方法与装置具有其他特征和优点。
附图说明
[0026]图1是示出根据本专利技术的各个示例性实施方式产生车辆的声音的装置的配置的框
图。
[0027]图2是示例性地示出根据本专利技术的各个示例性实施方式产生车辆的声音的装置的配置及信号流的示图。
[0028]图3是示例性地示出根据本专利技术的各个示例性实施方式的雨刷电动机目标信号处理器的配置及其信号流的示图。
[0029]图4是示例性地示出根据本专利技术的各个示例性实施方式产生车辆的声音的装置的配置及其信号流的示图。
[0030]图5是示例性地示出根据本专利技术的各个示例性实施方式的冷却风扇电动机目标信号处理器的配置及其信号流的示图。
[0031]图6是示例性地示出根据本专利技术的各个示例性实施方式的用于产生可变声音信号的方法的示图。
[0032]图7A是示出变频比的图表。
[0033]图7B是示出根据车辆速度而加权的音量的图表。
[0034]图7C是示出根据扭矩而加权的音量的图表。
[0035]图7D是示例性地示出根据按下加速器踏板的程度而加权的音量的示图。
[0036]图8是示例性地示出根据本专利技术的各个示例性实施方式的产生车辆的声音的装置的示意图。
[0037]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生成车辆的声音的装置，所述装置包括：电动机，被配置为根据目标驱动电流生成旋转分量的扭矩和振动分量的扭矩；控制器，连接至所述电动机并且被配置为通过对用于生成所述旋转分量的扭矩的第一信号和用于生成所述振动分量的扭矩的第二信号进行合成而生成目标电流，并且根据所述目标电流确定用于驱动所述电动机的所述目标驱动电流；以及声音输出设备，耦接至所述电动机并且被配置为通过所述振动分量的扭矩而生成目标声音。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器包括：目标信号处理器，被配置为输出所述目标电流；比例积分控制器，接合至所述目标信号处理器，并且被配置为对通过从由所述目标信号处理器生成的所述目标电流中减去从所述电动机接收的反馈电流而获得的值执行比例积分控制操作；脉冲宽度调制控制器，接合至所述比例积分控制器并且被配置为改变经过所述比例积分控制操作的电流的脉冲宽度；以及电动机驱动器，接合至所述脉冲宽度调制控制器，并且所述电动机驱动器被配置为根据具有已改变的脉冲宽度的所述电流而确定用于驱动所述电动机的所述目标驱动电流，并且将确定的所述目标驱动电流输出至所述电动机。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述目标信号处理器被配置为根据雨刷操作信息确定用于控制雨刷的操作的目标信号，并且通过从所述目标信号中提取直流分量而生成所述第一信号。4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述目标信号处理器被配置为根据冷却风扇操作信息确定用于控制冷却风扇的操作的目标信号，并且通过从所述目标信号中提取直流分量而生成所述第一信号。5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述目标信号处理器被配置为根据驱动信息生成用于控制所述电动机的可变声音信号，并且通过从所述可变声音信号中提取交流分量而生成所述第二信号。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述目标信号处理器包括：基本声音信号形成设备，被配置为：设置所述驱动信息的与所述目标声音的频率相关的驱动变量，将所述目标声音的音色的数量设置为“n”，并且设置每个音色的基本频率和基本大小；以及与驱动变量相关的声音形成设备，被配置为：设置所述驱动变量的最小值和最大值的变频比，根据所述变频比、取决于所述驱动变量的音量加权函数、取决于扭矩变化的音量加权函数、以及取决于按下加速器踏板的程度的音量加权函数中的一项形成“n”个所述音色的“n”个目标声音信号，并且通过对“n”个所述目标声音信号进行合成而生成所述可变声音信号。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述驱动变量包括：车辆速度、发动机每分钟转数、以及电动机每分钟转数中的一项。8.根据权利要求7所述的装置，其中，当所述车辆速度是所述驱动变量时，将所述变频比线性映射为所述驱动变量的所述最小...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琼镇，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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