用于在电动车辆中实现虚拟后燃效果的设备和方法技术

提供了一种用于在电动车辆中实现虚拟后燃效果的设备和方法。该方法包括：在控制器处接收电动车辆行驶时的车辆驾驶信息；由控制器基于输入的车辆驾驶信息确定虚拟后燃效果的特征；由控制器基于确定的虚拟后燃效果的特征输出用于实现虚拟后燃效果的控制信号；以及由控制器根据控制信号控制用于实现虚拟后燃效果的实现装置的操作。果的实现装置的操作。果的实现装置的操作。

【技术实现步骤摘要】
用于在电动车辆中实现虚拟后燃效果的设备和方法


[0001]本公开涉及一种用于在电动车辆中实现虚拟后燃(after
‑
burn)效果的设备和方法，更具体地，涉及一种在没有内燃机的电动车辆中根据车辆的驾驶状况实现虚拟后燃效果的设备和方法。

技术介绍

[0002]众所周知，电动车辆(EV)使用电动机作为驱动车辆的驱动动力源进行行驶。
[0003]EV的驱动系统包括：电池，用于提供驱动电动机的电力；逆变器，连接到电池并用于驱动和控制电动机；电动机，连接到电池并通过逆变器充放电以作为车辆的驱动源；以及减速器，用于减小电动机的旋转动力并且将减小的旋转动力传递给驱动轮。
[0004]这里，逆变器，通过在电动机驱动期间将从电池提供的直流(DC)转换为交流(AC)并且通过电缆将AC施加到电动机，并且在电动机的再生期间将作为发电机操作的电动机产生的AC转换为DC并且将DC提供给电池，以对电池进行充电。
[0005]上述EV的驱动系统通过使用电池的电力驱动电动机来产生动力，而不是像传统的内燃机车辆那样通过燃烧燃料来产生动力。
[0006]因此，不同于由空气动力学和热力学反应产生的内燃机的扭矩，EV的扭矩通常是细腻和平滑的，并且与内燃机的扭矩相比具有高的反应性。
[0007]这些特征在EV中充当有利的部分，但在高性能车辆的情况下，由于内燃机的噪声、物理振动以及热力学作用而产生的各种效果在情绪上可能相当重要。
[0008]由于EV的特征而不能由EV提供的因素之一是驾驶员在高性能内燃机车辆中经常体验的后燃声音以及由于后燃声音而发生的回火。
[0009]后燃声音是由于内燃机的排气系统中的压力变化而产生的声音，并且后燃声音是在高性能车辆等中，在发动机的气缸中由于各种原因燃料在未被点燃的状态下通过排气歧管排出时，由稠密的燃料在高温管中膨胀而产生。
[0010]后燃声音可以允许诸如驾驶员的车辆乘员体验动态驾驶感觉和兴奋，因此需要一种技术用于在EV中虚拟化诸如内燃机车辆中的后燃效果。

技术实现思路

[0011]在一个方面，本公开提供了一种实现车辆的虚拟后燃效果的设备和方法，该方法用于在没有内燃机的电动车辆中根据车辆的驾驶状况实现虚拟后燃效果。
[0012]在优选实施例中，在电动车辆中实现虚拟后燃效果的方法包括：在电动车辆行驶时向控制器输入车辆驾驶信息；由控制器基于输入的车辆驾驶信息确定虚拟后燃效果的特征；由控制器基于关于所确定的虚拟后燃效果的特征的信息，输出用于实现虚拟后燃效果的控制信号；以及由控制器根据输出的控制信号控制用于实现虚拟后燃效果的实现装置的操作。
[0013]另一方面，一种用于在电动车辆中实现虚拟后燃效果的设备包括：驾驶信息检测
器，被配置为在电动车辆行驶时检测车辆驾驶信息；控制器，被配置为基于由该驾驶信息检测器检测到的车辆驾驶信息来确定该虚拟后燃效果的特征，并且基于关于所确定的虚拟后燃效果的特征的信息来输出用于实现该虚拟后燃效果的控制信号；以及实现装置，安装在电动车辆中，并且被配置为根据由控制器输出的控制信号来控制用于实现虚拟后燃效果的操作。
附图说明
[0014]现在将参考在附图中示出的某些示例性实施例来详细描述本公开的上述和其他特征，这些附图仅在下文中以举例说明的方式给出，因此并不限制本公开，并且其中：
[0015]图1是在本公开的一种形式中实现虚拟后燃效果的方法的框图；
[0016]图2是示出在本公开的一种形式中用于实现虚拟后燃效果的装置的配置的框图；
[0017]图3是在本公开的一种形式中实现虚拟后燃效果的操作的流程图；以及
[0018]图4是示出在本公开的一种形式中的输入参数和虚拟后燃效果的特征的示例的示图。
具体实施方式
[0019]参考附图详细描述本公开的示例性实施例，使得本领域普通技术人员可以容易地实施本公开。然而，本公开可以以各种不同形式实现，并且不限于这些实施例。
[0020]在说明书中，当某一部分被说成“包括”某一部件时，表明该部分可以进一步包括另一部件，而不是必须排除该另一部件，除非有相反的公开。
[0021]本公开提供了一种用于在没有内燃机的电动车辆(EV)中根据车辆驾驶状况实现和体现虚拟后燃效果的设备和方法。
[0022]根据本公开，虚拟后燃效果的实现可以包括用于表示模仿回火的发光效果的视觉实现以及用于播放模仿后燃声音的听觉实现效果的声学实现，并且还可以进一步包括由于后燃而产生的振动的实现。
[0023]图1是在本公开的一些形式中实现虚拟后燃效果的方法的框图。
[0024]根据本公开，可以实时收集用于在车辆行驶时实现虚拟后燃效果的参数信息，可以基于所收集的参数信息实时确定虚拟后燃效果的特征，然后可以根据关于所确定的虚拟后燃效果的特征的信息，通过扬声器输出虚拟后燃声音(音效实现)，并且可以通过振动装置和发光装置实现后燃所引起的车辆振动和回火(振动效果和发光实现)。
[0025]根据本公开，作为输入信息被输入到控制器中并由控制器用来生成和实现虚拟后燃效果的参数信息可以是车辆驾驶信息，并且车辆驾驶信息可以包括驾驶员输入信息和驾驶状态信息。
[0026]车辆驾驶信息可以是由传感器检测并通过网络输入到车辆中的检测信息；由根据本公开的控制器确定的信息；或者通过车辆中的网络从车辆中的另一个控制器输入到根据本公开的控制器的信息。
[0027]具体地，车辆驾驶信息可以包括下列中的至少一项：作为驾驶员输入信息的加速踏板输入值及其变化率(变化倾斜度)、加速踏板输入值的积分值、作为驾驶状态信息的电动机扭矩(电动机扭矩命令)及其变化率(变化倾斜度)、电动机扭矩的积分值、关于驱动系
统的速度的信息、以及电力电子(PE)部分的温度。
[0028]这里，加速踏板输入值可以通过驾驶员的加速踏板操纵而获得，并且可以是如下所述的加速踏板检测器检测到的信息。
[0029]加速踏板输入值的变化率可以指加速踏板输入值(APS值)的变化倾斜度，并且可以通过计算加速器位置传感器(APS)信号的倾斜度来获得。
[0030]电动机可以指连接到驱动轮并用于驱动车辆的驱动电动机，并且驱动电动机扭矩可以是由控制器基于从车辆收集的车辆驾驶信息确定的电动机扭矩命令。
[0031]电动机扭矩的变化率可以指电动机扭矩命令的变化倾斜度。
[0032]确定和生成用于控制电动车辆中驱动电动机的扭矩输出的电动机扭矩命令的方法以及该方法的操作对于本领域普通技术人员是公知的，因此将省略该方法的详细描述。
[0033]关于驱动系统的速度的信息可以包括速度和加速度中的一个或两个，并且在这里，速度可以是车辆驱动系统的一部分的旋转速度，并且可以是电动机速度、车轮速度或驱动轴速度。
[0034]加速度可以通过对电动机速度、车轮速度或驱动轴速度的信号进行微分而获得，或者可以通过加速度传感器测量的实际测量值而获得。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在电动车辆中实现虚拟后燃效果的方法，所述方法包括：在控制器处接收所述电动车辆行驶时的车辆驾驶信息；由所述控制器基于所述车辆驾驶信息确定所述虚拟后燃效果的特征；由所述控制器基于所确定的所述虚拟后燃效果的特征输出用于实现所述虚拟后燃效果的控制信号；以及由所述控制器根据所述控制信号控制用于实现所述虚拟后燃效果的实现装置的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟后燃效果的所述特征包括通过所述实现装置开始所述虚拟后燃效果的实现的时间。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述虚拟后燃效果包括由模仿内燃机车辆的后燃声音的声音装置播放和输出的声音，并且其中，所述虚拟后燃效果的所述特征还包括下列中的至少一项：所述声音的强度、持续时间、时间间隔、以及表示所述声音的高低的频带或音调。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述虚拟后燃效果包括由模仿内燃机车辆中的后燃所引起的车辆振动的振动装置产生的振动的效果，并且其中，所述虚拟后燃效果的所述特征还包括模仿由后燃引起的所述车辆振动的所述振动的强度、频率、持续时间以及时间间隔中的至少一项。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述虚拟后燃效果包括由模仿内燃机车辆的后燃所引起的回火的发光装置产生的发光的效果，并且其中，所述虚拟后燃效果的所述特征还包括模仿由后燃引起的回火的发光的强度、频率、持续时间、以及时间间隔中的至少一项。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆驾驶信息包括下列中的至少一项：表示驾驶员加速踏板的输入值的加速器位置传感器APS值、所述APS值的倾斜度、所述APS值的积分值、电动机扭矩命令、所述电动机扭矩命令的倾斜度、所述电动机扭矩命令的积分值、关于驱动系统的速度的信息、以及电力电子PE部分的温度。7.根据权利要求6所述的方法，其中，关于所述驱动系统的速度的所述信息包括下列中的至少一项：电动机速度和电动机加速度、所述电动机加速度的积分值、车轮速度和车轮加速度、所述车轮加速度的积分值、驱动轴速度和驱动轴加速度、以及所述驱动轴加速度的积分值。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述PE部分的温度包括下列中的至少一项：电动机的温度、电池的温度、以及与电动机驱动相关的其它PE部分的温度。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述控制器基于所述电动车辆行驶时从所述电动车辆收集的所述车辆驾驶信息确定基本扭矩命令；由所述控制器基于所述车辆驾驶信息确定校正扭矩命令，所述校正扭矩命令用于产生并实现电动机的振动以实现所述虚拟后燃效果；由所述控制器确定并生成最终电动机扭矩命令，所述最终电动机扭矩命令通过将所确定的基本扭矩命令校正为所确定的校正扭矩命令而获得；以及由所述控制器基于所生成的最终电动机扭矩命令来控制用于驱动所述电动车辆的所述电动机的操作。
10.一种用于在电动车辆中实现虚拟后燃效果的设备，所述设备包括：驾驶信息检测器，被配置为在所述电动车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智源，朴东喆，鱼祯秀，尹泰建，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：