挂钩及挂钩定位夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种挂钩及挂钩定位夹取装置，挂钩包括铰接件、连接环、限位件及抓钩组件，铰接件包括第一转动臂以及第二转动臂，第一转动臂与第二转动臂之间通过转轴转动连接；连接环用于悬挂在外部滑轨上，连接环与第一转动臂连接；限位件的一端与第二转动臂连接，限位件的另一端与抓钩组件连接。本实用新型专利技术技术方案中工件可固定在抓钩组件上，连接环可设置在外部滑轨上滑动，在挂钩带动工件移动至指定位置后，通过限位件来适配外部夹取组件，夹取组件则能够依据所述限位件进行定位夹取，从而实现挂钩的定位功能，便于夹取组件抓取，实现自动化生产，提高设备的自动化程度，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
挂钩及挂钩定位夹取装置


[0001]本技术涉及汽车制造
，特别涉及一种挂钩以及一种挂钩定位夹取装置。

技术介绍

[0002]在汽车的生产过程中，涉及多种零部件的制造，最后对不同零部件进行组装最终形成完整的汽车。因此，在整个生产的过程中则需要对不同的零部件进行运输。而现有技术中，首先将待运输的工件挂在挂钩上，通过滑轨将工件输送到指定位置，然而挂钩通常不具备定位功能，因此外部夹取组件无法对挂钩准确定位，最后需要通过作业者手动将工件从挂钩上取下，再放到生产线进行工件加工，自动化程度较低，生产效率慢。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种挂钩及挂钩定位夹取装置，旨在解决现有技术中挂钩通常不具备定位功能技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种挂钩，所述挂钩包括铰接件、连接环、限位件及抓钩组件，所述铰接件包括第一转动臂以及第二转动臂，所述第一转动臂与所述第二转动臂之间通过转轴转动连接；所述连接环用于悬挂在外部滑轨上，所述连接环与所述第一转动臂连接；所述限位件的一端与所述第二转动臂连接，所述限位件的另一端与所述抓钩组件连接。
[0005]可选地，所述连接环远离所述限位件的一侧设有避让缺口，所述避让缺口的两端各设有一个滑动件。
[0006]可选地，两个所述滑动件之间具有夹角。
[0007]可选地，所述滑动件为轴承。
[0008]可选地，所述限位件呈圆柱体设置，所述圆柱体的顶面与所述第二转动臂连接，所述圆柱体的底面与所述抓钩组件连接，所述圆柱体的侧壁朝向所述圆柱体轴线一侧凹陷形成限位槽。
[0009]可选地，所述限位槽在平行于所述圆柱体轴线方向上的截面呈三角形。
[0010]可选地，所述挂钩还包括限位棒，所述限位棒的第一端与所述连接环连接，所述限位棒的另一端朝所述连接环的轴线的方向延伸。
[0011]可选地，所述抓钩组件包括主抓杆以及若干子抓杆，所述主抓杆包括沉槽部以及连接部，所述沉槽部的一端与所述限位件连接，另一端与所述连接部连接，所述沉槽部远离所述限位件的侧壁上设有固定块，若干所述子抓杆设置在所述沉槽部内和/或间隔设置所述连接部两侧。
[0012]此外，为解决上述问题，本技术还提出了一种挂钩定位夹取装置，所述挂钩定位夹取装置包括滑轨、定位件、夹取组件以及如上述的挂钩，所述挂钩可移动设置在所述滑轨上；所述定位件可移动设置在所述滑轨的一侧，所述定位件朝向或背离所述滑轨一定，其
中，所述定位件朝向所述滑轨移动至所述挂钩的移动路径上以阻挡所述挂钩移动；所述夹取组件设置在所述定位件的一侧，所述夹取组件的夹取方向朝向所述定位件。
[0013]可选地，所述定位件上设有限位孔，所述挂钩移动至与所述定位件抵接的情况下，所述连接环上的限位棒插入至所述限位孔内。
[0014]本技术技术方案中工件可固定在所述抓钩组件上，所述连接环可设置在外部滑轨上滑动，在所述挂钩带动工件移动至指定位置后，通过所述限位件来适配外部夹取组件，夹取组件则能够依据所述限位件进行定位夹取，从而实现所述挂钩的定位功能，便于夹取组件抓取，实现自动化生产，提高设备的自动化程度，提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术挂钩的结构示意图；
[0017]图2为本技术挂钩定位夹取装置一视角下的结构示意图；
[0018]图3为本技术挂钩定位夹取装置另一视角下的结构示意图。
[0019]附图标号说明：
[0020]标号名称标号名称10连接环11避让缺口12滑动件13限位棒20限位件21限位槽30抓钩组件31主柱抓杆311沉槽部312连接部32子抓杆33固定块40铰接交接件41第一转动臂42第二转动臂43转轴50夹取组件60定位件61限位孔70滑轨
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]本技术提出一种挂钩，请参照图1，所述挂钩包括铰接件40、连接环10、限位件20及抓钩组件30，所述铰接件40包括第一转动臂41以及第二转动臂42，所述第一转动臂41与所述第二转动臂42之间通过转轴43转动连接；所述连接环10用于悬挂在外部滑轨70上，所述连接环10与所述第一转动臂41连接；所述限位件20的一端与所述第二转动臂42连接，所述限位件20的另一端与所述抓钩组件30连接。
[0026]所述第二转动臂42设置在所述第一转动臂41的中间位置处，具体可在所述第一转动臂41的中间位置处开设一安装槽，将所述转轴43设置在该安装槽中，所述第二转动臂42则可穿设在所述转轴43上，以在所述第一转动臂41的中间位置处转动，保证平衡。在所述第一转动臂41上安装所述连接环10时，将所述连接环10的轴线与所述转轴43垂直设置，将所述抓钩组件 30安装在所述第二转动臂42上。在实际使用中，所述连接环10在运输工件的过程中可能需要进行转弯，则可以通过所述铰接件40进行缓冲；或者在所述连接环10运输的过程中由于撞击、急停等情况下进行缓冲等，防止所述挂钩损坏或者运输的工件发生损坏等。
[0027]在所述抓钩组件30与所述铰接件40之间设置所述限位件20，所述限位组件用于为外部的夹取组件50提供定位，在使用时，将外部夹取组件50设置在所述限位件20对应的位置处，从而保证夹取组件50抓取的准确度，进而使本申请所述挂钩符合自动化生产的要求。具体的，所述限位件20可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂钩，其特征在于，所述挂钩包括：铰接件，所述铰接件包括第一转动臂以及第二转动臂，所述第一转动臂与所述第二转动臂之间通过转轴转动连接；连接环，所述连接环用于悬挂在外部滑轨上，所述连接环与所述第一转动臂连接；抓钩组件及用于适配外部夹取组件定位的限位件，所述限位件的一端与所述第二转动臂连接，所述限位件的另一端与所述抓钩组件连接。2.根据权利要求1所述的挂钩，其特征在于，所述连接环远离所述限位件的一侧设有避让缺口，所述避让缺口的两端各设有一个滑动件。3.根据权利要求2所述的挂钩，其特征在于，两个所述滑动件之间具有夹角。4.根据权利要求2所述的挂钩，其特征在于，所述滑动件为轴承。5.根据权利要求1所述的挂钩，其特征在于，所述限位件呈圆柱体设置，所述圆柱体的顶面与所述第二转动臂连接，所述圆柱体的底面与所述抓钩组件连接，所述圆柱体的侧壁朝向所述圆柱体轴线一侧凹陷形成限位槽。6.根据权利要求5所述的挂钩，其特征在于，所述限位槽在平行于所述圆柱体轴线方向上的截面呈三角形。7.根据权利要求1所述的挂钩，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明杰，熊容廷，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：