一种混合移动的两层停车设备制造技术

本申请一种混合移动的两层停车设备，包括设备机架、升降车板单元、横移车板单元、避让车板单元；设备机架、升降车板单元与现有升降横移停车设备基本相同；横移车板单元专门设置导向轨用于横移车板的横移导向，随动滚轮承载横移车板且直接与地面接触，取消现有技术的承重导轨；数量为一个的避让车板单元为本申请特有，固定设置在设备机架内部其中一个称为避让车位的平面车位之上，包括上面能够承载客户车辆、称为避让车板的平面钢结构框架以及设置在避让车板之上、能够驱动避让车板在避让车位位置以及在车道区域不妨碍车辆进入或者驶出避让车位的位置之间作往复位移的避让驱动装置；本申请采用混合移动的低成本方式实现两层停车设备“倍数车位”公共停车。公共停车。公共停车。

【技术实现步骤摘要】
一种混合移动的两层停车设备


[0001]本申请涉及停车设备领域，具体涉及一种存在升降位移、横向位移、纵向位移以及转动位移的混合移动的两层停车设备。

技术介绍

[0002]随着私人小汽车的普及，停车位数量的缺口越来越大，机械式停车设备应运而生，其中两层停车设备的市场占比最大；而两层停车设备又以公共停车用途的升降横移停车设备的市场占有率最高。升降横移停车设备的优点是结构相对简单，制造成本相对较低，但地面层至少需要一个横移空位，不能做到两层“倍数车位”（最多只能做到二层车位数等于平面车位数、地面层车位数等于平面车位数减一），这对于大多数混凝土建筑的地下停车场而言是一个较大的缺陷；因为，这些地下停车场的两根混凝土柱之间的净空距离尺寸通常只能安排三个平面车位（个别情况是两个平面车位），这样一来，两层升降横移停车设备只能在这三个平面车位之上布局五个机械车位（三个位于二层、两个位于地面层）或者两个平面车位之上布局三个机械车位（两个位于二层、一个位于地面层）。因此，用较低成本实现两层停车设备的“倍数车位”公共停车，仍然是行业中急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服现有技术不足，提出一种对混合移动的两层停车设备的技术方案，以简单、低成本方式实现两层停车设备的“倍数车位”公共停车的目的。
[0004]本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：包括设备机架、升降车板单元、横移车板单元、避让车板单元。
[0005]所述设备机架为钢结构立体矩形框架，能够支承所述升降车板单元，纵向尺寸大于所停放的车辆的长度方向尺寸，横向尺寸为若干个平面车位的宽度之和；从以上所述可知：本申请技术方案的设备机架与现有技术升降横移停车设备的设备机架基本相同。
[0006]所述升降车板单元包括升降车板、升降驱动装置；所述升降车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量与所述设备机架内部空间能够容纳的平面车位数量相同；所述升降驱动装置安装在所述设备机架之上，能够驱动所述升降车板从二层静置位置下降至地面层或者从地面层上升至二层位置静置；从以上所述可知：本申请技术方案的升降车板单元与现有技术升降横移停车设备的升降车板单元基本相同。
[0007]所述横移车板单元包括横移车板、横移驱动装置；所述横移车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量为所述设备机架内部空间能够容纳的平面车位数量减去一个；所述横移驱动装置设置在所述横移车板之上，能够驱动所述横移车板在地面层横向移动。
[0008]所述设备机架内部平面车位的地面不安装承重导轨，所述横移车板的底部安装有直接与地面接触、转动的切线方向与所述设备机架的宽度方向中心线平行的随动滚轮；所述设备机架的后方地面之上安装有一根长度方向与所述设备机架的宽度方向中心线平行
的导向轨；所述横移车板设置有至少一对夹持所述导向轨的导向滚轮，使得所述横移车板通过所述导向滚轮被所述导向轨约束，只能作平行于所述设备机架宽度方向中心线的往复横向位移；从以上所述可知：本申请技术方案的横移车板单元与现有技术升降横移停车设备的横移车板单元存在相似的地方，但有以下重大差异：第一是本申请技术方案取消现有技术的承重导轨，改为随动滚轮承载横移车板且直接与地面接触；第二是本申请技术方案专门设置导向轨用于横移车板的横移导向。
[0009]所述避让车板单元包括避让车板、避让驱动装置；所述避让车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量为一个，固定设置在所述设备机架内部的其中一个平面车位之上，所述平面车位称为避让车位；所述避让驱动装置设置在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在所述避让车位位置以及在车道区域不妨碍车辆进入或者驶出所述避让车位的位置之间作往复位移。从以上所述可知：避让车板单元是本申请技术方案的特有设置。
[0010]优选地，基于本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括直线驱动装置、转向驱动装置；所述直线驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层作纵向移动；所述转向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层的车道位置作定点回转，回转的中心轴线位于所述避让车位其中一根纵向边线与车道边线的交点之上。
[0011]本优选方案的避让驱动装置的结构形式称为形式一，以区分其他结构形式的避让驱动装置。
[0012]本优选方案的避让车板正向运行模式是：当避让车板位于避让车位位置，直线驱动装置驱动避让车板纵向移动进入车道区域；然后，转向驱动装置驱动避让车板作定点回转，使得避让车板从纵向布局转为横向布局；最后，直线驱动装置驱动避让车板位移至不妨碍车辆进入或者驶出避让车位的位置。
[0013]本优选方案的避让车板反向运行模式是前述正向运行模式的反向运行。
[0014]从以上所述可知：本优选方案的避让车板的位移形式与现有技术的下台板前移旋转停车设备的下台板的位移形式相类似，本领域技术人员能够参考相关技术从而作出清晰了解，这里不作赘述。
[0015]优选地，基于本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括前转向驱动装置、后转向驱动装置；所述前转向驱动装置安装在所述避让车板的前端位置，为带转向的位移驱动机构；所述后转向驱动装置安装在所述避让车板的后端位置，为带转向的位移驱动机构。
[0016]本优选方案的避让驱动装置的结构形式称为形式二，以区分其他结构形式的避让驱动装置。
[0017]本优选方案的避让车板正向运行模式是：前转向驱动装置、后转向驱动装置相互配合，驱动避让车板从位于避让车位位置移出至车道区域并转向移动至不妨碍车辆进入或者驶出避让车位的位置。
[0018]本优选方案的避让车板反向运行模式是前述正向运行模式的反向运行。
[0019]从以上所述可知：本优选方案的避让车板的位移形式与现有技术的前、后AGV带转向滚轮驱动平板构件转向位移的形式相类似，本领域技术人员能够参考相关技术从而作出
清晰了解，这里不作赘述。
[0020]优选地，基于本申请一种混合移动的两层停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括纵向驱动装置、横向驱动装置；所述纵向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层作纵向移动；所述横向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在车道作横向移动。
[0021]本优选方案的避让驱动装置的结构形式称为形式三，以区分其他结构形式的避让驱动装置。本优选方案的避让车板正向运行模式是：当避让车板位于避让车位位置，纵向驱动装置驱动避让车板纵向移出至车道位置；然后，避让车板转为被横向驱动装置驱动，从正对避让车位位置横向移动至不妨碍车辆进入或者驶出避让车位的位置。
[0022]本优选方案的避让车板反向运行模式是前述正向运行模式的反向运行。
[0023]从以上所述可知：本技术方案的避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：包括设备机架、升降车板单元、横移车板单元、避让车板单元；所述设备机架为钢结构立体矩形框架，能够支承所述升降车板单元，纵向尺寸大于所停放的车辆的长度方向尺寸，横向尺寸为若干个平面车位的宽度之和；所述升降车板单元包括升降车板、升降驱动装置；所述升降车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量与所述设备机架内部空间能够容纳的平面车位数量相同；所述升降驱动装置安装在所述设备机架之上，能够驱动所述升降车板从二层静置位置下降至地面层或者从地面层上升至二层位置静置；所述横移车板单元包括横移车板、横移驱动装置；所述横移车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量为所述设备机架内部空间能够容纳的平面车位数量减去一个；所述横移驱动装置设置在所述横移车板之上，能够驱动所述横移车板在地面层横向移动；所述设备机架内部平面车位的地面不安装承重导轨，所述横移车板的底部安装有直接与地面接触、转动的切线方向与所述设备机架的宽度方向中心线平行的随动滚轮；所述设备机架的后方地面之上安装有一根长度方向与所述设备机架的宽度方向中心线平行的导向轨；所述横移车板设置有至少一对夹持所述导向轨的导向滚轮，使得所述横移车板通过所述导向滚轮被所述导向轨约束，只能作平行于所述设备机架宽度方向中心线的往复横向位移；所述避让车板单元包括避让车板、避让驱动装置；所述避让车板为平面钢结构框架，上面能够承载客户车辆，设置数量为一个，固定设置在所述设备机架内部的其中一个平面车位之上，所述平面车位称为避让车位；所述避让驱动装置设置在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在所述避让车位位置以及在车道区域不妨碍车辆进入或者驶出所述避让车位的位置之间作往复位移。2.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括直线驱动装置、转向驱动装置；所述直线驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层作纵向移动；所述转向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层的车道位置作定点回转，回转的中心轴线位于所述避让车位其中一根纵向边线与车道边线的交点之上。3.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括前转向驱动装置、后转向驱动装置；所述前转向驱动装置安装在所述避让车板的前端位置，为带转向的位移驱动机构；所述后转向驱动装置安装在所述避让车板的后端位置，为带转向的位移驱动机构。4.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述避让车板单元的避让驱动装置包括纵向驱动装置、横向驱动装置；所述纵向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在地面层作纵向移动；所述横向驱动装置安装在所述避让车板之上，能够驱动所述避让车板在车道作横向移动。5.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述升降车板单元的升降驱动装置采用一个升降车板安装一套升降驱动装置的结构形式，且为一套电机减速机带动两根链索或者四根链索对一个升降车板实施四点曳引升降的结构形式。
6.根据权利要求1所述一种混合移动的两层停车设备，其特征在于：所述升降车板单元的升降驱动装置采用多个升降车板安装一套升降驱动装置的结构形式，且为一套电机减速机带动两根链索或者四根链索对所有...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛剑，梁崇彦，
申请(专利权)人：佛山市诺行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：