本实用新型专利技术涉及导向结构技术领域，提出了垂直循环立体车库用机架导向结构，包括第一导向轮和第二导向轮，还包括上行轨道和下行轨道，第一导向轮与上行轨道形成滑动配合，第二导向轮与下行轨道形成滑动配合，导向结构还包括第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一弧形轨道的开口朝向下行轨道且上端向下行轨道方向弯折延伸，第二弧形轨道的开口朝向上行轨道且上端向上行轨道方向弯折延伸，位于下方的第二导向轮与第一弧形轨道配合形成上升辅助导向机构，位于下方的第一导向轮与第二弧形轨道配合形成下降辅助导向机构。解决了相关技术中当存车拖架经过上行轨道上端移动到下行轨道上时，存车拖架晃动幅度较大，存在安全隐患的问题。存在安全隐患的问题。存在安全隐患的问题。
【技术实现步骤摘要】
垂直循环立体车库用机架导向结构
[0001]本技术涉及导向结构
，具体的，涉及垂直循环立体车库用机架导向结构。
技术介绍
[0002]随着人口的不断增多和汽车工业的快速发展，汽车的保有量快速增加，“停车难”问题越来越严重，为了解决这一问题，垂直循环立体车库应运而生。垂直循环立体车库是智能无人式机械停车设备的一种。车库通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。为了防止存车拖架在升降过程中晃动，在存车拖架与机架之间设置有导向结构，但是现有导向结构的轨道比较简单，当存车拖架经过上行轨道上端移动到下行轨道上时，存车拖架晃动幅度较大，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术提出垂直循环立体车库用机架导向结构，解决了相关技术中当存车拖架经过上行轨道上端移动到下行轨道上时，存车拖架晃动幅度较大，存在安全隐患的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：垂直循环立体车库用机架导向结构，设置在存车拖架的端部与机架之间，包括沿存车拖架的宽度方向中心线对称设置的第一导向轮和第二导向轮，还包括沿竖直面对称设置且与机架固定连接的上行轨道和下行轨道，第一导向轮和第二导向轮的数量都是两个且沿上下方向排列，第一导向轮与上行轨道形成滑动配合，第二导向轮与下行轨道形成滑动配合，关键在于：所述导向结构还包括在上行轨道与下行轨道之间交叉设置且交叉点位于上行轨道与下行轨道的对称面上的第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一弧形轨道的开口朝向下行轨道且上端向下行轨道方向弯折延伸，第二弧形轨道的开口朝向上行轨道且上端向上行轨道方向弯折延伸，位于下方的第二导向轮与第一弧形轨道配合形成上升辅助导向机构，位于下方的第一导向轮与第二弧形轨道配合形成下降辅助导向机构。
[0005]所述第一弧形轨道和第二弧形轨道交叉形成X形结构且沿上行轨道与下行轨道的对称面对称设置。
[0006]所述上行轨道和下行轨道结构相同，都是包括上下对称设置的两个弧形段、连接在两个弧形段之间的竖直段、以及与竖直段上端连接的上弧形辅助段，位于上方的弧形段的上端和上弧形辅助段的上端都向内侧弯折延伸，第一弧形轨道和第二弧形轨道都位于上弧形辅助段内侧，位于存车拖架上端的导向轮与上方的弧形段形成滑动配合，位于存车拖架下端的导向轮与下方的弧形段形成滑动配合，导向结构还包括设置在每个上弧形辅助段上方的第一弧形辅助段、以及设置在存车拖架上的第一导向轮与第二导向轮之间且与第一弧形辅助段形成滑动配合的第三导向轮，第一弧形辅助段的下端与上弧形辅助段的上端连接且上端向内侧弯折延伸，上弧形辅助段上端与第一弧形辅助段相对应的位置开设有用来
穿过第三导向轮的第一豁口。
[0007]在每个竖直段下端都连接有下端向内侧弯折延伸的下弧形辅助段，在下弧形辅助段靠近竖直段一端的上方连接有第二弧形辅助段，在下弧形辅助段下方连接有第三弧形辅助段，位于存车拖架上端的第一导向轮和第二导向轮分别与对应侧的下弧形辅助段形成滑动配合，第三导向轮与第二弧形辅助段和第三弧形辅助段形成滑动配合，第三弧形辅助段远离竖直段的一端延伸到下弧形辅助段内侧，在上行轨道的第三弧形辅助段远离竖直段的一端开设有用来穿过位于下方的第二导向轮的第二豁口，在下行轨道的第三弧形辅助段远离竖直段的一端开设有用来穿过位于下方的第一导向轮的第三豁口。
[0008]在存车拖架的顶梁下方固定有框形架，两个第三导向轮都设置在框形架的下端。
[0009]所述上行轨道的开口宽度大于第一导向轮的外径且二者之比为(9
‑
12)：7，下行轨道的开口宽度大于第二导向轮的外径且二者之比为(9
‑
12)：7。
[0010]本技术的工作原理及有益效果为：在上行轨道与下行轨道之间增设第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一弧形轨道和第二弧形轨道交叉设置且交叉点位于上行轨道与下行轨道的对称面上。当存车拖架沿着上行轨道上升时，第一导向轮沿着上行轨道移动，位于下方的第二导向轮与第一弧形轨道配合形成上升辅助导向机构；当存车拖架经过上行轨道上端进入到下行轨道时，第二导向轮沿着下行轨道移动，位于下方的第一导向轮与第二弧形轨道配合形成下降辅助导向机构，上升辅助导向机构和下降辅助导向机构的设置，使得存车拖架经过上行轨道上端移动到下行轨道上时，晃动幅度大幅度降低，降低了安全隐患。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0012]图1为本技术中轨道与导向轮配合时的立体图。
[0013]图2为本技术中轨道与导向轮配合时的主视图。
[0014]图3为本技术中轨道的立体图。
[0015]图4为本技术中轨道的主视图。
[0016]图5为本技术中导向轮组的结构示意图。
[0017]图6为本技术中轨道上端的结构示意图。
[0018]图7为本技术中轨道下端的结构示意图。
[0019]图8为本技术中导向轮处于第一状态时的结构示意图。
[0020]图9为本技术中导向轮处于第二状态时的结构示意图。
[0021]图10为本技术中导向轮处于第三状态时的结构示意图。
[0022]图11为本技术中导向轮处于第四状态时的结构示意图。
[0023]图12为本技术中导向轮处于第五状态时的结构示意图。
[0024]图13为本技术中导向轮处于第六状态时的结构示意图。
[0025]图14为本技术中导向轮处于第七状态时的结构示意图。
[0026]图15为本技术中导向轮处于第八状态时的结构示意图。
[0027]图16为本技术中导向轮处于第九状态时的结构示意图。
[0028]图17为本技术中导向轮处于第十状态时的结构示意图。
[0029]图18为本技术中导向轮处于第十一状态时的结构示意图。
[0030]图19为本技术中导向轮处于第十二状态时的结构示意图。
[0031]图20为本技术中导向轮处于第十三状态时的结构示意图。
[0032]图21为本技术中导向轮处于第十四状态时的结构示意图。
[0033]图中：1、存车拖架，2、第一导向轮，3、第二导向轮，4、上行轨道，5、下行轨道，6、第一弧形轨道，7、第二弧形轨道，8、弧形段，9、竖直段，10、上弧形辅助段，11、第一弧形辅助段，12、第三导向轮，13、第一豁口，14、下弧形辅助段，15、第二弧形辅助段，16、第三弧形辅助段，17、第二豁口，18、第三豁口，19、框形架。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.垂直循环立体车库用机架导向结构，设置在存车拖架(1)的端部与机架之间，包括沿存车拖架(1)的宽度方向中心线对称设置的第一导向轮(2)和第二导向轮(3)，还包括沿竖直面对称设置且与机架固定连接的上行轨道(4)和下行轨道(5)，第一导向轮(2)和第二导向轮(3)的数量都是两个且沿上下方向排列，第一导向轮(2)与上行轨道(4)形成滑动配合，第二导向轮(3)与下行轨道(5)形成滑动配合，其特征在于：所述导向结构还包括在上行轨道(4)与下行轨道(5)之间交叉设置且交叉点位于上行轨道(4)与下行轨道(5)的对称面上的第一弧形轨道(6)和第二弧形轨道(7)，第一弧形轨道(6)的开口朝向下行轨道(5)且上端向下行轨道(5)方向弯折延伸，第二弧形轨道(7)的开口朝向上行轨道(4)且上端向上行轨道(4)方向弯折延伸，位于下方的第二导向轮(3)与第一弧形轨道(6)配合形成上升辅助导向机构，位于下方的第一导向轮(2)与第二弧形轨道(7)配合形成下降辅助导向机构。2.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库用机架导向结构，其特征在于：所述第一弧形轨道(6)和第二弧形轨道(7)交叉形成X形结构且沿上行轨道(4)与下行轨道(5)的对称面对称设置。3.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库用机架导向结构，其特征在于：所述上行轨道(4)和下行轨道(5)结构相同，都是包括上下对称设置的两个弧形段(8)、连接在两个弧形段(8)之间的竖直段(9)、以及与竖直段(9)上端连接的上弧形辅助段(10)，位于上方的弧形段(8)的上端和上弧形辅助段(10)的上端都向内侧弯折延伸，第一弧形轨道(6)和第二弧形轨道(7)都位于上弧形辅助段(10)内侧，位于存车拖架(1)上端的导向轮与上方的弧形段形成滑动配合，位于存车拖架(1)下端的导向轮与下方的弧形段形成滑动配合，导向结构还包括设置在每个上弧形辅助段(10)上方的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠利，魏志，刘煜，
申请(专利权)人：唐山通宝停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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