一种线杆自动喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及线杆维护设备技术领域，名称是一种线杆自动喷涂机器人，包括工作台，所述的工作台两侧分别有通过第一电机连接有卡爪，所述的卡爪内侧是抱着线杆的结构，在卡爪内侧具有第二电机带动的纵向辊轮，开动第二电机，所述的纵向辊轮可以沿着线杆向上攀爬或落下；还有手臂安装在工作台上，所述的手臂上具有喷头，还有输送管经过阀门连接着喷头，所述的阀门是电子阀门；所述的阀门连接控制装置，所述的第一电机和第二电机连接控制装置，所述的控制装置具有第一信号收发装置，还有一个和第一信号收发装置相匹配的第二信号收发装置。这样的线杆自动喷涂机器人具有工作效率高、安全、自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种线杆自动喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及线杆维护设备
，具体地是涉及线杆自动喷涂机器人。

技术介绍

[0002]所述的线杆上具有电气部件，例如横担、配电箱、绝缘支柱、电气棚架板等，这些电气部件外面往往具有一层防锈漆，使用一段时间后，防锈漆会老化或脱落或聚集灰尘、鸟粪等，需要经常维修，例如再次喷涂一层防锈漆。
[0003]现有技术中，维护线杆上的电气部件是利用完全人工的方法进行的，例如需要工人爬上电线杆，手持喷涂枪对这些电气部件进行喷涂，其具有工作效率低、高空作业危险、自动化程度低的缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种工作效率高、安全、自动化程度高的线杆自动喷涂机器人。
[0005]本专利技术的技术方案这样实现，一种线杆自动喷涂机器人，其特征是：包括工作台，所述的工作台两侧分别通过第一电机连接有卡爪，所述的卡爪内侧是抱着线杆的结构，在卡爪内侧具有第二电机带动的纵向辊轮，开动第二电机，所述的纵向辊轮可以沿着线杆向上攀爬或落下；还有手臂安装在工作台上，所述的手臂上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线杆自动喷涂机器人，其特征是：包括工作台，所述的工作台两侧分别通过第一电机连接有卡爪，所述的卡爪内侧是抱着线杆的结构，在卡爪内侧具有第二电机带动的纵向辊轮，开动第二电机，所述的纵向辊轮可以沿着线杆向上攀爬或落下；还有手臂安装在工作台上，所述的手臂上具有喷头，还有输送管经过阀门连接着喷头，所述的阀门是电子阀门；所述的阀门连接控制装置，所述的第一电机和第二电机连接控制装置，所述的控制装置具有第一信号收发装置，还有一个和第一信号收发装置相匹配的第二信号收发装置。2.根据权利要求1所述的线杆自动喷涂机器人，其特征是：还有摄像头安装在手臂上，所述的摄像头连接第一信号收发装置，所述的第二信号收发装置具有显示器，所述的显示器能够显示摄像头摄取的图像。3.根据权利要求2所述的线杆自动喷涂机器人，其特征是：所述的工作台上还有涂料桶，所述的输送管插入涂料桶中。4.根据权利要求3所述的线杆自动喷涂机器人，其特征是：所述手臂包括多节手臂单节，所述的多节手臂单节之间有第三电机连接，所述的第三电机连接控制装置，开动第三电机，可以实现喷头在线杆周围360度运行。5.根据权利要求4所述的线杆自动喷涂机器人，其特征是：所述手臂上还有第四电机连接的辊子钢刷，所述的第四电机连接控制装置，开动第四电机，所述的辊子钢刷可以对线杆上的电气部件的表面进行打磨。6.根据权利要求5所述的线杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东升，乔永涛，侯松伟，冯一科，
申请(专利权)人：河南永科智能电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：