一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人，包括喷涂机器人主体、支撑座、高压罐、破碎箱、储料箱、环形管；喷涂机器人主体上连接有安装底座；支撑座设于安装底座的下侧，支撑座内部中空设置；高压罐设于支撑座内，高压罐内设有惰性气体；破碎箱设于高压罐的一侧，高压罐与破碎箱之间连接有输送管，输送管上安装有第一流速控制器；储料箱设于破碎箱的上侧。本发明专利技术通过喷涂机器人内相应机构的设置，可对喷涂机器人的密闭空间进行火灾预警，当有油漆漆雾起火爆炸情况发生时，可及时扑灭起火源头，避免火势的蔓延，进而可以大大降低使用者的经济损失，也可以避免人员的伤亡，大大降低安全生产事故发生的概率。大大降低安全生产事故发生的概率。大大降低安全生产事故发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人


[0001]本专利技术属于喷涂机器人
，具体涉及一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，喷涂机器人一般采用5或6自由度关节式结构，腕部一般有2或3个自由度，可使手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，满足对产品的喷涂需要，因此，喷涂机器人被广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等生产领域。
[0003]喷涂机器人在使用时，为了避免喷漆或其他涂料外泄而对环境造成的污染，一般都会将喷涂机器人安装于密闭的空间内进行喷涂，但由于油漆漆雾具有易燃易爆的特点，当密闭空间内存有火花或达到一定温度时，则很有可能引起油漆漆雾起火爆炸的情况。
[0004]现有的喷涂机器人缺乏应急消防装置，当油漆漆雾发生起火爆炸时，不能及时对火源进行扑灭抢救，进而造成火势的蔓延，引发更大的火灾，不仅造成使用者经济上的损失，还容易存在人员伤亡的问题，造成巨大的安全生产事故。
[0005]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种阀杆用的耐磨密封件，以解决现有技术中喷涂装置因缺乏应急消防装置而易存在起火爆炸的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人，包括喷涂机器人主体、支撑座、高压罐、破碎箱、储料箱、环形管；所述喷涂机器人主体上连接有安装底座；所述支撑座设于所述安装底座的下侧，所述支撑座内部中空设置；所述高压罐设于所述支撑座内，所述高压罐内设有惰性气体；所述破碎箱设于所述高压罐的一侧，所述高压罐与破碎箱之间连接有输送管，所述输送管上安装有第一流速控制器；所述储料箱设于所述破碎箱的上侧，所述储料箱内设有干冰粒子，所述破碎箱与储料箱之间连接有进料管，所述进料管上安装有第二流速控制器；所述环形管设于所述支撑座内，所述破碎箱与环形管之间连接有连接管，所述环形管上连接有多个均匀分布的喷射管，所述喷射管贯通所述支撑座设置。
[0008]进一步地，所述支撑座上铰链有盖门，方便使用者向储料箱内添加或更换干冰粒子和胶状液；所述支撑座上连接有传感器，当密闭空间发生爆炸时，用于监测密闭空间内油漆
漆雾的浓度，以便智能控制系统能够根据油漆漆雾的浓度，智能调节第一流速控制器和第二流速控制器的打开程度，用于控制惰性气体、干冰粒子和胶状液的流量速度，大大提高应急消防效果。
[0009]进一步地，所述高压罐上连接有加气管，所述加气管贯通所述支撑座设置，方便使用者通过加气管向高压罐内加注或更换惰性气体，利用惰性气体不仅可以降低密闭空间内的氧气浓度，进而降低油漆漆雾发生进一步爆炸的概率，还可以利用加压的惰性气体使得干冰粒子和胶状液迅速扩散到密闭空间内，对密闭空间进行降温，同时也可以包裹油漆漆雾，使得油漆漆雾快速沉降，降低油漆漆雾的浓度，大大提高应急消防的效果。
[0010]进一步地，所述加气管上安装有控制阀，用于控制加气管的通断。
[0011]进一步地，所述破碎箱内设有转轴，用于安装搅拌叶片；所述转轴的两端与破碎箱内壁之间均连接有轴承，便于转轴的转动。
[0012]进一步地，所述转轴的侧壁上连接有多个圆周均匀分布的搅拌叶片，当第一流速控制器打开时，加压的惰性气体能够冲击搅拌叶片，使得搅拌叶片围绕转轴进行转动，转动的搅拌叶片能够拍击干冰粒子和胶状液，使得干冰粒子和胶状液能够与惰性气体进行融合。
[0013]进一步地，所述破碎箱内设有防护网，所述防护网设于所述搅拌叶片和所述进料管的外侧，用于阻挡干冰粒子，以便干冰粒子、胶状液能够与惰性气体相融合，利用融合的惰性气体、干冰粒子和胶状液对油漆漆雾进行降温包裹沉降，大大降低密闭空间内的油漆漆雾浓度，降低油漆漆雾发生进一步爆炸燃烧的概率。
[0014]进一步地，所述防护网内侧设有多个均匀分布的切割刀片，用于破碎干冰粒子，进一步提高惰性气体、干冰粒子和胶状液的融合效率。
[0015]进一步地，所述储料箱内设有隔板，用于分隔形成粒子腔和储液腔；所述隔板与储料箱内壁之间形成有粒子腔和储液腔，所述干冰粒子设于所述粒子腔内，所述储液腔内设有胶状液，胶状液具有粘性，当胶状液进入到密闭空间内时，胶状液可以包裹油漆漆雾，使得油漆漆雾能够快速沉降，进而降低密闭空间内油漆漆雾的浓度，大大降低油漆漆雾发生进一步爆炸燃烧的概率，提高应急消防的效果。
[0016]进一步地，所述支撑座内设有智能控制系统，所述智能控制系统与所述传感器、第一流速控制器、控制阀、第二流速控制器电性连接，用于智能控制传感器、第一流速控制器、控制阀、第二流速控制器，提高爆炸燃烧油漆漆雾的应急消防效果。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过喷涂机器人内相应机构的设置，可对喷涂机器人的密闭空间进行火灾预警，当有油漆漆雾起火爆炸情况发生时，可及时扑灭起火源头，避免火势的蔓延，进而可以大大降低使用者的经济损失，也可以避免人员的伤亡，大大降低安全生产事故发生的概率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术一实施例中一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人的剖面图；图2为图1中A处结构示意图；图3为图1中B处结构示意图；图4为图1中C处结构示意图；图5为图1中D处结构示意图；图6为图1中E处结构示意图；图7为本专利技术一实施例中一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人的立体图；图8为本专利技术一实施例中一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人的侧视图；图9为图8中F处结构示意图；图10为本专利技术一实施例中智能控制系统结构示意图。
[0020]图中：1.喷涂机器人主体、101.安装底座、2.支撑座、201.盖门、202.传感器、3.高压罐、301.惰性气体、302.输送管、303.第一流速控制器、304.加气管、305.控制阀、4.破碎箱、401.转轴、402.轴承、403.搅拌叶片、404.防护网、405.切割刀片、406.连接管、5.储料箱、501.隔板、502.粒子腔、503.储液腔、504.干冰粒子、505.胶状液、506.进料管、507.第二流速控制器、6.环形管、601.喷射管。
具体实施方式
[0021]以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0022]本专利技术公开了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人，其特征在于，包括：喷涂机器人主体，所述喷涂机器人主体上连接有安装底座；支撑座，设于所述安装底座的下侧，所述支撑座内部中空设置；高压罐，设于所述支撑座内，所述高压罐内设有惰性气体；破碎箱，设于所述高压罐的一侧，所述高压罐与破碎箱之间连接有输送管，所述输送管上安装有第一流速控制器；储料箱，设于所述破碎箱的上侧，所述储料箱内设有干冰粒子，所述破碎箱与储料箱之间连接有进料管，所述进料管上安装有第二流速控制器；环形管，设于所述支撑座内，所述破碎箱与环形管之间连接有连接管，所述环形管上连接有多个均匀分布的喷射管，所述喷射管贯通所述支撑座设置。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人，其特征在于，所述支撑座上铰链有盖门，所述支撑座上连接有传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人，其特征在于，所述高压罐上连接有加气管，所述加气管贯通所述支撑座设置。4.根据权利要求3所述的一种基于互联网技术的具有消防功能的工业机器人，其特征在于，所述加气管上安装有控制阀。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，
申请(专利权)人：南通斗寻千觅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：