一种工业机器人用可靠性检测装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人用可靠性检测装置，包括检测机座、移动输送机构、快速固定检测机构、升降控制机构，检测机座的一侧连接有一对检测组件，移动输送机构设于一对检测组件之间，移动输送机构包括移动输送板，移动输送板靠近检测机座的一侧设有一对对称分布的驱动丝杆，驱动丝杆与移动输送板之间连接有多个支撑滑块。本发明专利技术通过对可靠性检测装置设置相应的快速固定检测机构，可以对需要检测的工业机器人减速机进行快速固定，简化了可靠性检测装置在使用过程中对工业机器人减速机进行安装固定的过程，显著提高了对工业机器人减速机进行检测的效率，大大提高了可靠性检测装置对工业机器人减速机进行检测的精确性。对工业机器人减速机进行检测的精确性。对工业机器人减速机进行检测的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用可靠性检测装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于工业机器人检测装置
，具体涉及一种工业机器人用可靠性检测装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]工业机器人是指一类用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，常见的工业机器人主要由机械传动机构、传感控制系统以及控制系统几部分组成，由于具有生产效率高、安全性高以及经济效益显著的优点广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前大部分工业机器人的动力单元主要由伺服电机和减速机组成，作为机器人的核心部件，其精度和可靠性至关重要，在对工业机器人进行可靠性检测时，通常需要使用到可靠性检测装置对工业机器人的减速机进行可靠性检测。
[0004]现有的可靠性检测装置由于缺乏相应的快速固定检测机构，不能对需要检测的工业机器人减速机进行快速固定，使得可靠性检测装置在使用过程中对工业机器人减速机的安装固定过程较为复杂，降低了对工业机器人减速机进行检测的效率，同时，降低了可靠性检测装置对工业机器人减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用可靠性检测装置，其特征在于，包括：检测机座，所述检测机座的一侧连接有一对检测组件；移动输送机构，设于一对所述检测组件之间，所述移动输送机构包括移动输送板，所述移动输送板靠近检测机座的一侧设有一对对称分布的驱动丝杆，所述驱动丝杆与移动输送板之间连接有多个支撑滑块，所述支撑滑块内开凿有与驱动丝杆相匹配的内螺纹；快速固定检测机构，设于所述移动输送板远离检测机座的一侧，所述快速固定检测机构包括固定板，所述固定板的两侧均开凿有限位滑槽，所述限位滑槽内设有驱动转轴，所述驱动转轴的外侧螺纹连接有移动滑块，所述移动滑块远离固定板的一侧固定连接有L型夹持板；升降控制机构，设于所述移动输送板与固定板之间，所述升降控制机构包括固定支座，所述固定支座内设有升降控制座，所述升降控制座与固定板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可靠性检测装置，其特征在于，一对所述驱动丝杆的两侧均连接有固定座，所述固定座与检测机座固定连接，所述驱动丝杆位于固定座外的一端均连接有驱动带轮。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用可靠性检测装置，其特征在于，所述驱动带轮的外侧连接有同步传动带，所述同步传动带远离驱动带轮的一侧连接有传动带轮。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用可靠性检测装置，其特征在于，所述传动带轮的外侧设有防护外壳，所述传动带轮位于防护外壳外的一端连接有移动输送电动机。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可靠性检测装置，其特征在于，所述驱动转轴的两侧开凿有方向相反的外螺纹，所述驱动转轴位于固定板外的一端连接有固定电动机。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可靠性检测装置，其特征在于，一对所述L型夹持板相互靠近的一侧均设有辅助支撑板，所述辅助支撑板靠近L型夹持板的一侧设有密封限位筒，所述密封限位筒位于L型夹持板内。7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用可靠性检测装置，其特征在于，所述辅助支撑板与密封限位筒之间连接有密封压缩杆，所述密封压缩杆远离辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，
申请(专利权)人：南通斗寻千觅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：