自动点焊送线装置及引线点焊方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动点焊送线装置及引线点焊方法，属于微组装技术领域，包括：送丝机构、线夹控制机构、线夹控制升降机构以及引线导向机构，送丝机构安装于机架上，具有缠绕引线的引线轴；线夹控制机构位于送丝机构的下方，用于夹持经送丝机构释放的引线；线夹控制升降机构安装于机架上，以驱动线夹控制机构升降。本发明专利技术提供的自动点焊送线装置，利用焊头向下的压力和速度，在焊头与产品进行焊接的瞬间产生一个惯性力的冲击作用，焊头的冲击力+引线的焊接形变减薄+线夹的向上拉力等共同作用，以使焊后引线实现自动断丝，无需人工手动截取金丝，避免了镊子夹取金丝的夹伤、掉落问题，弧形制作简单、一致性高，降低了操作人员的劳动强度和操作难度。劳动强度和操作难度。劳动强度和操作难度。

【技术实现步骤摘要】
自动点焊送线装置及引线点焊方法


[0001]本专利技术属于微组装
，具体涉及一种射频/微波组件和混合电路微组装的自动点焊送线装置及引线点焊方法。

技术介绍

[0002]平行微隙焊(Parallel Gap Welding，简称微隙点焊，微点焊，点焊)，是电阻焊的一种。在射频/微波组件和混合电路的微组装过程中，点焊金丝/金带的操作对人员和使用工具的要求都较高，一般采用镊子夹持预先裁剪好的小段金丝或小段金带，手持镊子制作金丝或金带的弧形，进行点焊。由于镊子太尖会损伤金丝/金带，太钝又不好夹取金丝/金带。操作人员点焊时需要一直用力夹住金丝/金带，用力不够金丝/金带会脱落，用力太大又可能会损伤金丝/金带，操作过程中手和胳膊很容易出现疲劳。
[0003]由于小段金丝或小段金带的长度为毫米级，长度甚至为0.2毫米、0.1毫米等，长度短；同时，小段金丝的直径或小段金带的厚度为微米级，例如50微米、150微米等。目前的手工操作夹持金丝或金带进行焊接的方式，具有如下不足：点焊过程镊子对金丝/金带的夹取损伤、引线弧度成形控制难度大、点焊效率较低等技术难题，已成为阻碍微组装产能发展的重要瓶颈。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种自动点焊送线装置及引线点焊方法，旨在避免点焊过程中工具及人员操作不当对金丝或金带造成损伤、引线弧度成型控制难度大、点焊效率低等技术难题。
[0005]第一方面，为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种自动点焊送线装置，安装于点焊机的机架上，包括：r/>[0006]送丝机构，转动安装于所述机架上，具有缠绕引线的引线轴；
[0007]线夹控制机构，位于所述送丝机构的下方，具有夹持引线的夹爪，以夹持经所述送丝机构释放的引线；
[0008]线夹控制升降机构，安装于所述机架上，以驱动所述线夹控制机构升降；以及
[0009]引线导向机构，安装于点焊机的焊头上，所述引线导向机构包括设置于所述焊头的支撑件以及倾斜设置于所述支撑件的毛细管，所述毛细管的下端向所述焊头的尖端倾斜，以使引线经过所述毛细管的导引至所述焊头的尖端。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支撑件包括卡套以及与所述卡套相连的导向板，所述卡套套装于所述焊头上，且通过胶粘固定；所述导向板上设有至少一个供所述毛细管倾斜穿过的导向孔，所述毛细管倾斜穿过所述导向孔，并通过胶粘固定。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支撑件包括基板，所述基板上设有供所述焊头穿过的定位孔和供所述毛细管倾斜穿过的导向孔。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述导向孔的中心线与所述焊头的中
心线的夹角范围为10
°‑
60
°
。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支撑件上设有两个不同倾斜角度的所述导向孔，两个所述导向孔的中心分布在以所述焊头的中心线为圆心的同心圆上。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，两个所述导向孔的倾斜角度分别为30
°
和45
°
。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述线夹控制机构包括安装于所述机架的气动夹爪或电动夹爪。
[0016]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述线夹控制升降机构包括安装于所述机架的升降滑轨和与所述升降滑轨滑动配合的滑块，所述线夹控制机构安装于所述滑块上。
[0017]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种引线点焊方法，基于所述的自动点焊送线装置，所述方法包括：
[0018]步骤一，触发所述焊头，在预设时刻t1焊接引线的第一焊点；
[0019]步骤二，打开所述线夹控制机构，向下送线；
[0020]步骤三，制作引线弧形；
[0021]步骤四，所述焊头移至预设第二焊点，触发所述焊头，在预设时刻t2焊接引线的第二焊点，同时闭合所述线夹控制机构；
[0022]步骤五，闭合预设时段Δt后，所述线夹控制机构夹持引线向上移动提拉，引线从所述第二焊点断开，完成一段引线的焊接；
[0023]重复步骤一至步骤五，点焊下一段引线。
[0024]结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述预设时段Δt为0.5s
‑
0.8s。
[0025]本专利技术提供的自动点焊送线装置，与现有技术相比，有益效果在于：利用送丝机构实现自动送丝，利用引线导向机构将引线精确导引到焊头的正下方，利用焊头向下的压力和速度，也即焊头下降的速度在焊头与产品进行焊接的瞬间产生一个惯性力的冲击作用，焊头的冲击力+引线的焊接形变减薄+线夹的向上拉力等共同作用，以使焊接后引线实现自动断丝。
[0026]利用本专利技术提供的装置及利用本专利技术的点焊方法，不需要人工手动截取金丝/金带，完全避免了镊子夹取金丝/金带的夹伤、掉落问题，弧形制作简单、一致性高，使操作人员的劳动强度和操作难度大幅度降低，非常适合大批量生产应用。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例提供的自动点焊送线装置的结构示意图一；
[0028]图2为图1提供的自动点焊送线装置的支撑件安装位置的结构示意图；
[0029]图3为图2中所示的支撑件的俯视结构图；
[0030]图4为本专利技术实施例提供的自动点焊送线装置的结构示意图二；
[0031]图5为图4提供的自动点焊送线装置的支撑件安装位置的结构示意图；
[0032]图6为图5中所示的支撑件的俯视结构图；
[0033]图7为本专利技术实施例提供的引线点焊方法的流程图；
[0034]附图标记说明：
[0035]1、引线轴；2、引线；3、线夹控制机构；4、毛细管；5、支撑件；51、卡套；52、导向板；53、导向孔；54、定位孔；6、焊头。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]请一并参阅图1及图4，现对本专利技术提供的自动点焊送线装置进行说明。所述自动点焊送线装置，安装于点焊机的机架上，包括：送丝机构、线夹控制机构3、线夹控制升降机构以及引线导向机构，送丝机构转动安装于机架上，具有缠绕引线2的引线轴1；线夹控制机构3位于送丝机构的下方，用于夹持经送丝机构释放的引线2；线夹控制升降机构安装于机架上，以驱动线夹控制机构3升降。
[0039]引线导向机构安装于点焊机的焊头6上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动点焊送线装置，安装于点焊机的机架上，其特征在于，包括：送丝机构，转动安装于所述机架上，具有缠绕引线(2)的引线轴(1)；线夹控制机构(3)，位于所述送丝机构的下方，具有夹持引线的夹爪，以夹持经所述送丝机构释放的引线(2)；线夹控制升降机构，安装于所述机架上，以驱动所述线夹控制机构(3)升降；以及引线导向机构，安装于点焊机的焊头(6)上，所述引线导向机构包括设置于所述焊头(6)的支撑件(5)以及倾斜设置于所述支撑件(5)的毛细管(4)，所述毛细管(4)的下端向所述焊头(6)的尖端倾斜，以使引线(2)经过所述毛细管(4)的导引至所述焊头(6)的尖端。2.如权利要求1所述的自动点焊送线装置，其特征在于，所述支撑件(5)包括卡套(51)以及与所述卡套(51)相连的导向板(52)，所述卡套(51)套装于所述焊头(6)上，且通过胶粘固定；所述导向板(52)上设有至少一个供所述毛细管(4)倾斜穿过的导向孔(53)，所述毛细管(4)倾斜穿过所述导向孔(53)，并通过胶粘固定。3.如权利要求1所述的自动点焊送线装置，其特征在于，所述支撑件(5)包括基板，所述基板上设有供所述焊头(6)穿过的定位孔(54)和供所述毛细管(4)倾斜穿过的导向孔(53)。4.如权利要求2或3所述的自动点焊送线装置，其特征在于，所述导向孔(53)的中心线与所述焊头(6)的中心线的夹角范围为10
°‑
60
°
。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志宽，徐达，张晓荷，焦晓泽，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十三研究所，
类型：发明
国别省市：