陀螺仪的温度补偿方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及惯性测量技术领域，提供一种陀螺仪的温度补偿方法及装置。该方法包括：对陀螺仪进行温度循环测试，得到测试参数；根据测试参数，确定陀螺仪的状态方程；根据状态方程，确定最优预估方程；获取陀螺仪的当前测试参数，并采用最优预估方程对当前测试参数进行补偿，得到陀螺仪补偿后的输出值。本发明专利技术能够过最优预估方程对陀螺仪的当前测试参数进行补偿，从而优化陀螺仪的零偏稳定性，提高陀螺仪的输出准确度。较现有技术中通过改变陀螺仪的材料、工艺、结构以及工作环境提高精度相比，本发明专利技术实施例提供的陀螺仪的温度补偿方法更加简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及惯性测量，尤其涉及一种陀螺仪的温度补偿方法及装置。

技术介绍

1、mems陀螺仪具有体积小、质量轻、功耗低等优点，广泛应用于惯性导航、制导、控制等领域。随着性能的不断提高，微机械陀螺仪成为微型惯性系统的核心和推动导航系统微小型化发展的关键器件，并有逐渐取代传统陀螺仪的趋势。mems陀螺仪的测量输出误差主要来源于元件的内部结构、制造工艺以及工作环境等几方面，其中环境温度对mems陀螺仪测量输出的影响尤为显著，其产生的误差会占系统总误差的80％左右。因此，研究陀螺仪的温度特性并对其进行温度补偿具有非常重要的意义。

2、目前，常用的陀螺仪的温度补偿方法，通过改变陀螺仪的材料、工艺、结构以及工作环境以提高精度，但该方法补偿过程复杂。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种陀螺仪的温度补偿方法及装置，以解决现有技术中陀螺仪的温度补偿过程复杂的问题。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种陀螺仪的温度补偿方法，包括：

3、对陀螺仪进行温度循环测试，得到测试参数；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，所述测试参数包括时间、温度和零偏值；

3.根据权利要求2所述的陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，根据所述测试参数中的温度和零偏值，进行零偏曲线拟合，得到零偏拟合曲线，包括：

4.根据权利要求3所述的陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，所述零偏估计方程为：

5.根据权利要求4所述的陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，所述陀螺仪的状态方程为

6.根据权利要求5所述的陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，根据所述状态方程，确定最优预估方...

【技术特征摘要】

1.一种陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，所述测试参数包括时间、温度和零偏值；

3.根据权利要求2所述的陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，根据所述测试参数中的温度和零偏值，进行零偏曲线拟合，得到零偏拟合曲线，包括：

4.根据权利要求3所述的陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，所述零偏估计方程为：

5.根据权利要求4所述的陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，所述陀螺仪的状态方程为

6.根据权利要求5所述的陀螺仪的温度补偿方法，其特征在于，根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，郭松林，钱丽勋，刘伟，马文涛，李海剑，焦帅，徐佳，邹志辉，董雪，孔伟东，王军彦，胡欣媛，韩玉鹏，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十三研究所，
类型：发明
国别省市：