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本发明涉及惯性测量技术领域，提供一种陀螺仪的温度补偿方法及装置。该方法包括：对陀螺仪进行温度循环测试，得到测试参数；根据测试参数，确定陀螺仪的状态方程；根据状态方程，确定最优预估方程；获取陀螺仪的当前测试参数，并采用最优预估方程对当前测试参...
该专利属于中国电子科技集团公司第十三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第十三研究所授权不得商用。

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