介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法技术

本发明专利技术涉及一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法，具体为利用零质量合成射流来减弱海洋内孤立波对水下航行器影响的方法。设计了一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器，并利用测量内孤立波参数的测量系统模块、数据处理模块、控制中心和消除内孤立波的合成射流驱动器模块。另外通过分析海洋内孤立波和水下航行器的相互作用关系，也确定了上述驱动器在水下航行器上的最佳安装位置。确定了一种新型消除内孤立波的方法，弥补了采用消波堤、消波网等固定装置的不灵活性和工程复杂性。该装置在水下航行器上的应用不仅可以提高水下航行器的适航性，而且大大提升了其稳定性和安全性。了其稳定性和安全性。了其稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法


[0001]本专利技术属于海洋工程领域，涉及一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器及水下航行器控制方法，具体为利用零质量合成射流来减弱海洋内孤立波对水下航行器影响的方法。

技术介绍

[0002]海洋内波是发生在海水密度跃层处的波动，可由任何微小扰动引发。它的波高范围广，流速大，波长范围宽，可传播数百公里而保持波形不变。对于在海洋深处航行的水下航行器而言，内波的这些特有性质，对于其航行的安全性和战略战术效能具有极为不利的影响。
[0003]内孤立波(ISW)作为一种特殊的非线性海洋内波，其振幅大，周期短，能量大，严重影响水下潜器的安全性、适航性和耐波性。在内孤立波较为活跃的区域，悬置在跃层之上的潜器会随波做上下运动，在离海面距离较小时，内孤立波很有可能会将其抛出水面，从而严重影响探测或反探测任务执行的隐蔽性；而在跃层之下航行的水下潜器突然遭遇强非线性内孤立波时，会使其浮力突变，垂向力急剧增大，进而在短时间内突然大幅度下沉，这样轻则对潜器壳体或其附属结构造成损失，重则器毁人亡。因此，研究如何消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用介电弹性体的零质量射流驱动器，其特征在于包括壳体、射流口(2)、顶盖(3)、弹簧(4)和膜状DE材料(5)；射流口(2)位于壳体驱动器头部(1)中心，驱动器尾部(7)的壳体内设有顶盖(3)，驱动器尾部(7)与顶盖(3)之间设有弹簧(4)，顶盖(3)的周边与驱动器尾部(7)连接的为DE材料(5)。2.根据权利要求1所述采用介电弹性体的零质量射流驱动器，其特征在于：在弹簧(4)与驱动器尾部(7)壳体内设有垫片(6)。3.一种利用合成射流减弱内波对水下航行器影响的方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对传感器传来的数据，利用压力p、深度H和密度ρ的关系p＝ρgH得到当前水下航行器所处位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鹏，刘苏阳，胡海豹，陈效鹏，李卓越，邢丞铭，宋健，汪超，张淼，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：