一种机器人自动充电控制方法、控制系统和机器人技术方案

本申请公开机器人自动充电控制方法、控制系统和机器人。控制方法包括以下步骤：实时检测动力电池的电压，并生成电压信号；基于生成的电压信号判断动力电池的电压是否低于第一电压阈值，若低于，则控制机器人进行充电，并在动力电池的电压达到第二电压阈值时自动断开充电；实时检测辅助电池的电压，并生成辅助电压信号；基于生成的辅助电压信号判断辅助电池的电压是否低于第一辅助电压阈值，若低于，则控制所述动力电池自动为所述辅助电池供电，并在所述辅助电池的电压达到第二辅助电压阈值时自动断开充电；所述辅助电池的容量远小于所述动力电池的容量，所述辅助电池为常开状态。本申请能够有效节约机器人的用电量，延长机器人的待机和工作时间。人的待机和工作时间。人的待机和工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动充电控制方法、控制系统和机器人


[0001]本专利技术涉及机器人设备
，尤其涉及一种机器人自动充电控制方法、一种机器人自动充电控制系统和机器人。

技术介绍

[0002]随着信息技术的快速发展和互联网的快速普及，人工智能迎来第三次高速发展阶段。依托人工智能技术，智能服务机器人的应用场景和服务模式不断拓展，带动服务机器人的市场规模高速增长。
[0003]由于服务机器人采用大量电子元件交互配合，低压用电量非常大，受空间和轻量化的限制，其本身的电池容量并不高；此外，由于机器人应用的特殊性，即使在非使用状态下，机器人一般也需要保持在待机的状态。这样一来，持续的放电进一步降低了机器人的使用时间，极大的影响了用户体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个优势在于提供一种机器人自动充电控制方法，其中在非使用状态下仅通过辅助电池给机器人的部分信号系统进行供电，而将动力电池保持在关闭的状态，能够有效节约机器人的用电量，延长机器人的待机和工作时间；此外，在预定条件下给动力电池进行充电，并利用动力电池给辅助电池供电，能够有效减少机器人的外部充电频率，确保机器人工作的连续性。
[0005]本专利技术的一个优势在于提供一种机器人自动充电控制方法，其中在需要充电时通过用户端进行远程操作控制进行充电或不充电，操作更加方便，更加人性化。
[0006]本专利技术的一个优势在于提供一种机器人自动充电控制方法，其中在需要充电时机器人基于预置的程序进行自动充电，能够尽可能的维持机器人工作的持续性，尤其适用于智能化全自动机器人。
[0007]本专利技术的一个优势在于提供一种机器人自动充电控制系统，其中在非使用状态下仅通过辅助电池给机器人的部分信号系统进行供电，而将动力电池保持在关闭的状态，能够有效节约机器人的用电量，延长机器人的待机和工作时间；此外，在预定条件下给动力电池进行充电，并利用动力电池给辅助电池供电，能够有效减少机器人的外部充电频率，确保机器人工作的连续性。
[0008]本专利技术的一个优势在于提供一种机器人，其设置有动力电池、辅助电池和机器人自动充电控制系统，在非使用状态下仅通过辅助电池给机器人的部分信号系统进行供电，而将动力电池保持在关闭的状态，能够有效节约机器人的用电量，延长机器人的待机和工作时间；此外，通过动力电池给辅助电池供电，能够有效减少机器人的外部充电频率，确保机器人工作的连续性。
[0009]为达到本专利技术以上至少一个优势，第一方面，本专利技术提供一种机器人自动充电控制方法，包括以下步骤：
[0010]S10，实时检测机器人的动力电池的电压，并生成电压信号；
[0011]S11，基于生成的电压信号判断动力电池的电压是否低于第一电压阈值，若低于，则控制机器人通过外部电源设备进行充电，并在动力电池的电压达到第二电压阈值时自动断开充电，其中所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值；
[0012]S20，实时检测机器人的辅助电池的电压，并生成辅助电压信号；
[0013]S21，基于生成的辅助电压信号判断辅助电池的电压是否低于第一辅助电压阈值，若低于，则控制所述动力电池自动为所述辅助电池供电，并在所述辅助电池的电压达到第二辅助电压阈值时自动断开充电，其中所述第一辅助电压阈值小于所述第二辅助电压阈值；
[0014]其中所述辅助电池的容量远小于所述动力电池的容量，其中所述辅助电池为常开状态。
[0015]根据本专利技术一实施例，步骤S11中，在动力电池的电压低于所述第一电压阈值时，向用户端发送消息提醒和自动充电请求；
[0016]基于用户端的指令控制所述机器人自动充电或不充电。
[0017]根据本专利技术一实施例，步骤S11中，在动力电池的电压低于所述第一电压阈值时，所述机器人基于预置的程序进行自动充电。
[0018]根据本专利技术一实施例，在所述动力电池上并联设置第一开关和第二开关，其中所述第一开关用于控制所述动力电池电能输出的开闭，所述第二开关与所述辅助电池电信号连接，用于控制所述动力电池向所述辅助电池供电，并在所述辅助电池的电压低于所述第一辅助电压阈值，且所述动力电池被控制关闭时，打开所述动力电池的电能输出。
[0019]根据本专利技术一实施例，在所述机器人上的动力电池满足充电条件时，通过搭载在所述机器人上的识别设备确定目标充电位置，控制所述机器人移动到所述目标充电位置给所述动力电池充电，其中所述目标充电位置为与充电座在预设相对位置关系的位置。
[0020]第二方面，本专利技术还提供了一种机器人自动充电控制系统，用于控制上述机器人自动充电控制方法，其中所述机器人自动充电控制系统包括：
[0021]检测模块，所述检测模块包括第一检测模块和第二检测模块，其中所述第一检测模块用于实时检测所述动力电池的电压，所述第二检测模块用于实时检测所述辅助电池的电压；
[0022]判断模块，所述判断模块包括第一判断模块和第二判断模块，其中所述第一判断模块用于比较所述动力电池的电压与所述第一电压阈值和所述第二电压阈值，所述第二判断模块用于比较所述辅助电池的电压与所述第一辅助电压阈值和所述第二辅助电压阈值；和
[0023]控制模块，所述控制模块包括第一控制模块和第二控制模块，其中所述第一控制模块用于在所述第一判断模块判断出所述动力电池的电压低于所述第一电压阈值时，控制机器人通过外部电源设备进行充电，并在判断出所述动力电池的电压达到所述第二电压阈值时控制所述机器人停止充电，其中所述第二控制模块用于在所述第二判断模块判断出所述辅助电池的电压低于所述第一辅助电压阈值时，自动控制所述动力电池向所述辅助电池充电，并在判断出所述辅助电池的电压达到所述第二辅助电压阈值时，停止给所述辅助电池充电。
[0024]根据本专利技术一实施例，所述机器人自动充电控制系统还包括用户端，所述用户端与所述控制模块通信连接，以在所述动力电池的电压低于第一电压阈值时，用于接收所述控制模块发出的消息提醒和自动充电请求确认，并用于向所述控制模块发送操作指令。
[0025]根据本专利技术一实施例，所述动力电池上并联设置有第一开关和第二开关，其中所述第一开关用于控制所述动力电池电能输出的开闭，所述第二开关与所述辅助电池电信号连接，用于控制所述动力电池向所述辅助电池供电，并在所述辅助电池的电压低于所述第一辅助电压阈值，且所述动力电池被控制关闭时，打开所述动力电池的电能输出。
[0026]根据本专利技术一实施例，所述机器人上搭载有识别设备，用于识别所述机器人的目标充电位置给所述动力电池充电，其中所述目标充电位置为与充电座在预设相对位置关系的位置。
[0027]第三方面，本专利技术还提供了一种机器人，其中所述机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有动力电池、辅助电池和上述机器人自动充电控制系统。
[0028]本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
[0029]图1示出了本申请机器人自动充电控制方法的控制流程示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S10，实时检测机器人的动力电池的电压，并生成电压信号；S11，基于生成的电压信号判断动力电池的电压是否低于第一电压阈值，若低于，则控制机器人通过外部电源设备进行充电，并在动力电池的电压达到第二电压阈值时自动断开充电，其中所述第一电压阈值小于所述第二电压阈值；S20，实时检测机器人的辅助电池的电压，并生成辅助电压信号；S21，基于生成的辅助电压信号判断辅助电池的电压是否低于第一辅助电压阈值，若低于，则控制所述动力电池自动为所述辅助电池供电，并在所述辅助电池的电压达到第二辅助电压阈值时自动断开充电，其中所述第一辅助电压阈值小于所述第二辅助电压阈值；其中所述辅助电池的容量远小于所述动力电池的容量，其中所述辅助电池为常开状态。2.如权利要求1所述机器人自动充电控制方法，其特征在于，步骤S11中，在动力电池的电压低于所述第一电压阈值时，向用户端发送消息提醒和自动充电请求；基于用户端的指令控制所述机器人自动充电或不充电。3.如权利要求1所述机器人自动充电控制方法，其特征在于，步骤S11中，在动力电池的电压低于所述第一电压阈值时，所述机器人基于预置的程序进行自动充电。4.如权利要求2或3所述机器人自动充电控制方法，其特征在于，在所述动力电池上并联设置第一开关和第二开关，其中所述第一开关用于控制所述动力电池电能输出的开闭，所述第二开关与所述辅助电池电信号连接，用于控制所述动力电池向所述辅助电池供电，并在所述辅助电池的电压低于所述第一辅助电压阈值，且所述动力电池被控制关闭时，打开所述动力电池的电能输出。5.如权利要求1所述机器人自动充电控制方法，其特征在于，在所述机器人上的动力电池满足充电条件时，通过搭载在所述机器人上的识别设备确定目标充电位置，控制所述机器人移动到所述目标充电位置给所述动力电池充电，其中所述目标充电位置为与充电座在预设相对位置关系的位置。6.一种机器人自动充电控制系统，用于控制如权利要求1至3任一项所述机器人自动充电控制方法，其特征在于，包括：检测模块，所述检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮大雪，周广森，
申请(专利权)人：济宁市海富电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：