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本申请公开机器人自动充电控制方法、控制系统和机器人。控制方法包括以下步骤：实时检测动力电池的电压，并生成电压信号；基于生成的电压信号判断动力电池的电压是否低于第一电压阈值，若低于，则控制机器人进行充电，并在动力电池的电压达到第二电压阈值时自...
该专利属于济宁市海富电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济宁市海富电子科技有限公司授权不得商用。

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