【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车环境模拟设施及测试方法
[0001]本专利技术涉及自动驾驶汽车测试
，具体涉及一种自动驾驶汽车环境模拟测试设施及测试方法。
技术背景
[0002]自动驾驶汽车在全天候条件下对交通环境的准确感知识别及决策控制是自动驾驶汽车在公开道路安全运行的前提条件。因此测试自动驾驶汽车在各种气象条件下的环境感知及应对能力成为自动驾驶汽车技术发展的必经之路。
[0003]自然降雨环境存在极大的地域性、季节性，降雨强度、持续时间、雨滴粒径、均匀性等衡量降雨特性指标不可控。在开放环境下开展自动驾驶汽车感知、决策、控制执行能力测试，极大的依赖于自然天气条件，难以历遍各类降雨场景，测试的一致性、有效性及可对比性难以保证。同时大大延长了开发周期，增加了测试成本。此外对于边缘场景下的测试，存在极大的安全隐患和不可控性。当前各地出台的公共道路测试管理规定仅限定在指定开放路段开展测试，使得在开放道路下遍历各种降雨测试场景不可行。
[0004]因此开展封闭可控环境下的自动驾驶汽车降雨环境模拟研究成为自动驾驶汽车降雨环境下安...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车环境模拟测试设施，其特征在于：包括控制部件、功能部件；功能部件包括若干并排均布在测试道路（1）上的降雨管路支架（8），各降雨管路支架（8）顶端均布有四个降雨喷头，四个降雨喷头呈2
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2的矩阵分布，且矩阵对角连线的交点与测试道路（1）的中心线平齐；相邻两降雨管路支架（8）上位于同一位置上的降雨喷头之间的间距相同，间距的取值范围为r~2r之间，r为各降雨喷头喷到测试道路（1）上的半径；各降雨管路支架（8）上布置的四个降雨喷头分别与四个压力水管一一对应连接，且各降雨管路支架（8）上同一位置上的降雨喷头连接到同一个压力水管上；四个压力水管另一端经不同量程的离心泵与储水箱（2）连接，用于给各降雨喷头提供不同的降雨压力；控制部件包括用于测量实际降雨量的雨量传感器（6）、用于检测测试车辆（13）驶入或驶出降雨区域的两个探测开关、系统上位机（12）、系统下位机（11）及移动控制端（15）；系统下位机（11）输入端与系统上位机（12）经信号线连接，输出端与各离心泵连接；系统上位机（12）与雨量传感器（6）和探测开关经信号线连接、与移动控制端（15）通过内置的4G网卡（14）连接，用于接收移动控制终端（15）的控制指令及接收雨量传感器（6）、探测开关采集的信息，并通过系统下位机（11）实现对各压力水管上的离心泵的控制；两个探测开关分设在并排排布的降雨管路支架（8）首尾两端上。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车环境模拟测试设施，其特征在于：同一降雨管路支架（8）上四个降雨喷头的不同开启组合可实现不同的降雨雨强的模拟。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车环境模拟测试设施，其特征在于：各降雨管路支架（8）采用中空钢管制成，降雨管路支架（8）一端固定于支架基座（17）上，另一端延伸并悬置于测试道路（1）中心线上方。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车环境模拟测试设施，其特征在于：储水箱（2）进水口与进水管（18）连通，出水口与供水主管路（3）一端连通，供水主管路（3）另一端分四个开口端，四个开口端分别连接到一个压力水管上。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车环境模拟测试设施，其特征在于：测试道路（1）宽度为4m，各降雨喷头喷到测试道路（1）上的半径r为3m。6.根据权利要求1或5所述的一种自动驾驶汽车环境模拟测试设施，其特征在于：各降雨喷头到测试道...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，周正，韩鹏，逯双，刘阳，
申请(专利权)人：襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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