压接电线接头的方法及装置制造方法及图纸

一种把电线接头桶形片压接到放在砧上的电线上的方法和装置。在压接操作中，伺服马达驱动一驱动轴，该马达的正反转使一个压接器垂直往复运动。操作包括下列步骤：预先记录在往复运动中在垂直位置所述的压接器的参考速度或加速度，以及接头压接时供到所述的伺服电机的电流的参考值；当所述的压接器从顶部位置到压接开始位置时以相应于压接器位置的参考速度降低所述的压接器；和当压接器压接接头时在把所述的参考电流供到伺服电机一预定时间的情形下压接接头。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
压接电线接头的方法及装置本专利技术涉及制造构成线套之类的装有接头的电线的压接接头的方法及实施这一方法的装置。很久以来已有设有飞轮的电线接头压接装置(如图9)用作进行压接方法的一个装置。在装置中，由马达(未示出)驱动的飞轮101以恒定速度沿箭头方向转动，与偏心销102作可绕枢轴转动的连接的曲柄103绕着枢轴104转动。另外，曲柄103通过连杆105使由轴向销106与曲柄103连接的推杆107作垂直往复运动，该推杆107又使与推杆107连成整体的压接器108作垂直往复运动。因此，压接器108和相配合的砧109把把电线W的裸线端ω压住并把它与接头C的桶形片C压接起来。上述飞轮型压接装置适合于大批生产，因为压接器108可以高速度地垂直往复运动。但是压接器108瞬时通过其底部死点(也就是在底部死点不停顿)，因此压接操作也是瞬时的，导致压接的接头拉伸强度不够。图11示出时间和压接器108之间的关系，说明了压接器108和接头C的压接接触时间t。只是瞬间的。另外，压接装置的缺点是飞轮101的尺寸确字了压的深度(压接高度)，使马达运转成本大，并难以测出压接操作的不正常状态。压接高度不容易调整因为只有压接器一个最低位置选定使得在压接高度调节中要改变砧-->的高度。另外，在日本技术公开Hei 6-25911提供了一种压接装置(如图10所示)，具有一个可通过导程螺纹110的转动而垂直移动的压接器108’。标号111是一个伺服马达，112是一个一次轮，113是一个二次轮，114是一个定时皮带。但是，上述导程螺旋型的压接装置也有缺点，就是要求尺寸比较大的装置以得到较大的压接负载，另外操作速度低导致低的生产率，并要很多传感器以确定接头是否正确地压接上，或者用人工确定。另外螺旋机构不适合压接高度的瞬间调整。为了解决上述缺点，本专利技术的目的是提供一种压接接头的方法和装置，它能在保持高速压接接头操作及只有低的噪音情况下得到足够的压接强度。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种电线接头的压接方法，包括：使压接器朝一个砧下降把放在砧上的接头桶形片压接到电线上，和在接头压在压接器和砧之间的一段给定时间中制动压接器。最好，在所述的压接接触开始位置和压接器下降的底部位置之间压接器下降速度比在压接器上升的顶部位置和压接接触开始位置之间的下降速度小。按照本专利技术另一方面，提供了一种把电线接头桶形片压接到放在一个砧上的电线上的方法，包括用一伺服马达驱动一驱动轴，该马达的正反转使一个压接器垂直往复运动，所述的方法包括下列步骤：预先记录在往复运动中在垂直位置所述的压接器的参考速度或-->加速度，以及接头压接时供到所述的伺服电机的电流的参考值；当所述的压接器从顶部位置到压接开始位置时以相应于压接器位置的参考速度降低所述的压接器；和当压接器压接接头时在把所述的参考电流供到伺服电机一预定时间的情形下压接接头。最好，在接触前所述的压接器以相当降低的速度开始与接头接触。另外，一个编码器可以提供了与所述的伺服电机相应的脉冲以便确定所述的压接器的位置，和测出所述的压接器的改变位置提供所述的压接器的实际速度。另外，最好一个具有偏心销的活塞—曲柄机构被所述的伺服电机致动，该机构垂直往复移动所述的压接器，当偏心销位于顶部死点位置和底部死点位置间的中间位置时接头进行压接。另外，可以通过一个减速齿轮，传送所述的伺服电机的转动以使所述的压接器作垂直往复运动。另外，为实现本专利技术上述目的，本专利技术提供了一种把电线接头桶形片压接到一个砧上的装置包括一个伺服电机驱动一个驱动轴，该轴的正反转使压接器作垂直往复运动，所述的装置包括：用于探测在垂直往复运动中所述的压接器速度的速度探测装置；用于探测所述的压接器位置的位置探测装置；用于预先记录在往复运动中在垂直位置所述的压接器的参考速度或加速度，和压接接头时供到所述的伺服电机的电流参考值的数据记录装置；用于在所述的压接器从顶部位置降到开始压接位置时，控制所述的压接器以与压接位置相应的参考速度下降的速度控制装置；用于在所述的压接器压接接头时控制把所述的参考电源供到所述的伺服电机的电流控制装置。-->最好在接触前所述的压接器以相当降低的速度开始与接头接触。另外，可包括一个编码器可提供了与所述的伺服电机相应的脉冲以便确定所述的压接器的位置。另外，测出所述的压接器的改变位置提供所述的压接器的实际速度。一个具有偏心销的活塞—曲柄机构被所述的伺服电机致动，该机构垂直往复移动所述的压接器，当偏心销位于顶部死点位置和底部死点位置间的中间位置时接头进行压接。通过一个减速齿轮，传送所述的伺服电机的转动以使所述的压接器作垂直往复运动。关于本专利技术的效果，当压接器从其顶部位置降到开始压接位置，压接器以与压接器位置相应的参考速度下降，在压接器压接接头时把参考电流供到伺服电机一段预定的时间压接线头。因此，限制接头桶形的回弹而得到高的压接强度的可靠的产品。另外，在接触前压接器可以相当降低的速度与接头接触，这样可消除冲击噪音，导致改善工作环境。另外，一个编码器可以提供与所述的伺服电机相应的脉冲以便确定所述的压接器的位置，这样可以提供一种简化的压接装置，这样对于不同类型的接头可以方便地改变压接高度而不要移动砧。另外，通过减速齿轮，可以传送伺服电机的力矩使压接器作垂直往复运动，这样借助于伺服电机中较小的力矩可充分地压接接头。下面通过附图及实施例说明本专利技术，附图中：图1是示出本专利技术的电线接头压接装置的一个实施例的前视图；图2是图1的压接装置的侧视图；-->图3是示出图1的压接装置的控制系统的功能方框图；图4是示出图3控制系统工作的流程图；图5是示出图3控制系统工作的流程图；图6A，6B，6C是分别示出图1的压接装置的操作步骤的示意图；图7A示出在由图3的控制系统控制的压接操作周期中时间与压接器的垂直往复运动速度之间的关系；图7B是示出时间和压接器的马达电流之间的关系；图8A是说明基于电机的驱动电流判定压接是否正常的方法的曲线图；图8B是说明基于压接器高度判定压接是否正常的方法的曲线；图9是说明现有技术电线接头压接装置的示意图；图10是说明另一个现有技术电线接头压接装置的示意图；和图11是示出相应于现有技术的电线接头压接装置在一个接头压接操作中时间和压接器的位置之间的关系的典型曲线图。在图1及图2中，标号1表示本专利技术电线接头压接装置A的外壳，它有一底板2及位于底板2各侧的侧板3，3。在两侧板3，3的后上方设置及固定着一个带有减速齿轮5的伺服电机4。减速齿轮5有一输出轴6，该轴6轴向连接到带一偏心销8的圆板7。偏心销8是轴向可滑动地与曲柄9的上端部连接，该曲柄9的下端部通过轴向销10与推杆11作可绕枢轴转动的连接。推杆11装成可在设在两侧板3，3内表面上的推杆导向器12，12中上下滑动。圆板7、曲柄9、推杆11和推杆导向器12，12组成活塞—曲柄机构B。推杆11的下端有接合的凹部13。该接合的凹部13可脱开地与-->固定住压接器14的压接器夹具15中的接合凸部16接合。在压接器14的下面，在底板2上固定一个砧17，对着压接器14。标号18是对压接器夹具15导向的导向板18，该导向板18通过托架(未示出)固定在侧板3的内表面。伺服电机4可正反转，伺服电机14通过推杆11垂直地使压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电线接头的压接方法，包括： 使压接器朝一个砧下降把放在砧上的接头桶形片压接到电线上，和 在接头压在压接器和砧之间的一段给定时间中制动压接器。

【技术特征摘要】
JP 1994-12-28 328826/941.一种电线接头的压接方法，包括：使压接器朝一个砧下降把放在砧上的接头桶形片压接到电线上，和在接头压在压接器和砧之间的一段给定时间中制动压接器。2.按照权利要求1的方法，其特征在于在所述的压接接触开始位置和压接器下降的底部位置之间压接器下降速度比在压接器上升的顶部位置和压接接触开始位置之间的下降速度小。3.按照权利要求1的方法，其特征在于所述的在接头压在压接器和砧之间的一段给定时间中制动压接器的步骤防止接头桶形片的回弹。4.一种把电线接头桶形片压接到放在一个砧上的电线上的方法，包括用一伺服马达驱动一驱动轴，该马达的正反转使一个压接器垂直往复运动，所述的方法包括下列步骤：预先记录在往复运动中在垂直位置所述的压接器的参考速度或加速度，以及接头压接时供到所述的伺服电机的电流的参考值；当所述的压接器从顶部位置到压接开始位置时以相应于压接器位置的参考速度降低所述的压接器；和当压接器压接接头时在把所述的参考电流供到伺服电机一预定时间的情形下压接接头。5.按照权利要求4的方法，其特征在于在接触前所述的压接器以相当降低的速度开始与接头接触。-->6.按照权利要求4的方法，其特征在于一个编码器提供了与所述的伺服电机的转角相应的脉冲以便确定所述的压接器的位置。7.按照权利要求4的方法，其特征在于测出所述的压接器的改变位置提供所述的压接器的实际速度。8.按照权利要求4的方法，其特征在于一个具有偏心销的活塞—曲柄机构被所述的伺服电机致动，该机构垂直往复移动所述的压接器，当偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上寿弘，高田和彦，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]