一种起吊翻转装置和起吊翻转方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种起吊翻转装置和起吊翻转方法，所述装置包括：框架、翻转机构和起吊机构，所述框架的内部形成有用于放置工件的容置空间，所述框架上设置有第一支点和第二支点；所述翻转机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述框架的第一支点转动连接，所述第一连接杆的第二端设置有第一主动轮，所述第二连接杆的第一端与所述第二支点转动连接，所述第二连接杆的第二端设置有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一牵引绳连接；起吊机构，所述起吊机构与所述第一连接杆的第二端连接。根据本发明专利技术实施例的起吊翻转装置，在翻转工件过程中无需人员直接参与，降低了人员和设备损伤的风险，有效节省了作业时间。有效节省了作业时间。有效节省了作业时间。

【技术实现步骤摘要】
一种起吊翻转装置和起吊翻转方法


[0001]本专利技术涉及吊装
，具体涉及一种起吊翻转装置和起吊翻转方法。

技术介绍

[0002]目前，汽车零部件在生产过程中，往往需要经过多道工序才能制造完成。工件在工序间传递过程中，需要通过起重设备进行起吊传输。目前起吊设备只具备垂直起吊、水平运输功能，对于上下工序需要将零件由水平翻转为竖直状态的情况，往往是先将零件吊起，悬空后通过手工翻转，并转换绳索吊挂状态，进而将零件由水平翻转为竖直状态。但零件悬空翻转，工人是通过手工改变绳索悬挂状态的，存在零件脱落，砸伤工人及工装的风险；此外，空中转换绳索吊挂状态需要人工完成，时间较长，工作效率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种起吊翻转装置和起吊翻转方法，能够解决现有技术中翻转工件过程造成人员设备损伤的风险高、翻转时间长的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术一方面实施例提供一种起吊翻转装置，包括框架、翻转机构和起吊机构，其中：
[0006]所述框架的内部形成有用于放置工件的容置空间，所述框架上设置有第一支点和第二支点；
[0007]所述翻转机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述框架的第一支点转动连接，所述第一连接杆的第二端设置有第一主动轮，所述第二连接杆的第一端与所述第二支点转动连接，所述第二连接杆的第二端设置有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一牵引绳连接，所述第一牵引绳收缩使所述框架由水平状态向竖直状态转动；
[0008]起吊机构，所述起吊机构与所述第一连接杆的第二端连接，所述起吊机构通过所述翻转机构带动所述框架上升或下降。
[0009]可选的，所述起吊机构包括第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端连接，所述第三连接杆的第二端设置有第二从动轮，所述第四连接杆的第一端与起吊点连接，所述第四连接杆的第二端设置有第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二牵引绳连接，所述第二牵引绳伸长/收缩带动所述框架上升/下降。
[0010]可选的，所述框架为U型框架，在所述水平状态下，所述框架呈侧置的U形。
[0011]可选的，所述第一连接杆和所述第三连接杆呈一体结构。
[0012]可选的，还包括：
[0013]阻挡板，所述阻挡板可开合地设置于所述框架的开口处。
[0014]本专利技术另一方面实施例还提供了一种起吊翻转方法，应用于如上所述的起吊翻转
装置，所述方法包括：
[0015]利用起吊机构将装载有工件的框架吊升至预设高度；
[0016]控制第一牵引绳收缩，使所述框架由水平状态向竖直状态转动。
[0017]本专利技术上述技术方案的有益效果如下：
[0018]根据本专利技术实施例的起吊翻转装置，在翻转工件过程中无需人员直接参与，降低了人员和设备损伤的风险，有效节省了作业时间，并且能够适用于不同零件的起吊，具有通用性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种起吊翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参考图1，为本专利技术实施例提供的一种起吊翻转装置的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例中的起吊翻转装置可以包括框架1、翻转机构和起吊机构，其中，框架1的内部形成有用于放置工件2的容置空间，在框架1上设置有第一支点101和第二支点102；而所述翻转机构可以包括第一连接杆3和第二连接杆4，第一连接杆3的第一端与框架1上的第一支点101可转动地连接，第一连接杆3的第二端设置有第一主动轮5，第一主动轮5的转动轴与第一连接杆3呈垂直设置，而第二连接杆4的第一端则与框架1上的第二支点102可转动地连接，第二连接杆4的第二端设置有第一从动轮6，第一从动轮6的转动轴与第二连接杆4呈垂直设置，且第一主动轮5和第一从动轮6之间通过第一牵引绳7连接，构成一个滑轮组，由此，当第一牵引绳7收缩时，第一主动轮5和第一从动轮6之间的距离缩小，在第一主动轮5的牵引下，框架1的第二支点102被第一从动轮6上提，从而实现框架1由水平状态向竖直状态转动，即完成框架1内装载的工件2的水平状态翻转至竖直状态的过程；起吊机构则与第一连接杆3的第二端连接，起吊机构用于提供框架1上升或下降的动力，即起吊机构通过翻转机构中的第一连接杆3与框架1连接，从而当起吊机构上升或下降时，框架1及其中装载的工件2也将随之上升或下降，从而完成工件2的起吊。
[0022]本专利技术实施例中，可选的，所述起吊机构包括第三连接杆8和第四连接杆10，其中，第三连接杆8的第一端与第一连接杆3的第二端连接，而第三连接杆8的第二端上设置有第二从动轮9，第四连接杆10的第一端与起吊点连接，第四连接杆10的第二端设置有第二主动轮11，第二主动轮11和第二从动轮9之间通过第二牵引绳12连接，构成一个滑轮组，由此，当第二牵引绳12伸长时，第二主动轮11和第二从动轮9之间的距离增大，框架1的高度下降，当第二牵引绳12收缩时，第二主动轮11和第二从动轮9之间的距离减小，框架1的高度上升，由此实现框架1的竖向高度的调节。上述的起吊点可以为工厂或车间中的用于提供悬吊位置的点。
[0023]本专利技术实施例中，框架1可以为U型框架，即可以是具有开口的空心长方体，在水平
状态下，框架1呈倒置的U形，也即U形的开口朝向水平方向，从而方便将工件2通过开口放入框架1中。
[0024]本专利技术实施例中，为了防止工件2在起吊或翻转过程中发生掉落继而造成人员伤亡或财产损失，所述起吊翻转装置还可以包括阻挡板(图中未示出)，阻挡板设置于框架1的开口处，且呈可开合地设置，在阻挡板打开的状态下，工件2通过框架1的开口放入框架1的内部，在将工件2放入框架1内后，合上阻挡板，将框架1的开口封堵住，从而避免工件2从开口滑出。
[0025]本专利技术实施例中，第一连接杆3和第三连接杆8可以呈一体结构，即两者可以设计为一根杆体，杆体的一端与框架1上的第一支点101可转动连接，而杆体的另一端则设置有第二从动轮9，在杆体的中间部位固定有第一主动轮5。
[0026]需要说明的是，本专利技术实施例中，为了起吊过程的平衡，在框架1处于水平状态时，第一支点101、第二支点102和第一主动轮5的中心呈三角形，更具体的，三者构成直角三角形，而且，第二支点102应设置在框架1的需要翻转升高的一侧，而第一支点101则可以设置在如图1所示的框架1的上板的中心位置附近，可以适当向左偏移少量距离，从而框架1将略微向右侧倾斜，但是由于第二支点102处有第一从动轮6的提拉，因此可以确保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起吊翻转装置，其特征在于，包括框架、翻转机构和起吊机构，其中：所述框架的内部形成有用于放置工件的容置空间，所述框架上设置有第一支点和第二支点；所述翻转机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述框架的第一支点转动连接，所述第一连接杆的第二端设置有第一主动轮，所述第二连接杆的第一端与所述第二支点转动连接，所述第二连接杆的第二端设置有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一牵引绳连接，所述第一牵引绳收缩使所述框架由水平状态向竖直状态转动；起吊机构，所述起吊机构与所述第一连接杆的第二端连接，所述起吊机构通过所述翻转机构带动所述框架上升或下降。2.根据权利要求1所述的起吊翻转装置，其特征在于，所述起吊机构包括第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端连接，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿二虎，来灿军，王成志，
申请(专利权)人：北京亚太汽车底盘系统有限公司，
类型：发明
国别省市：