本发明专利技术公开了一种自我调节重心的起吊式抽芯机，包括导向轨及推进机构，两根导向轨之间设有连接体，导向轨尾端设有调重电机，导向轨前端设有横向结构板，导向轨外侧设有侧板，侧板前端与横向结构板相连，侧板尾端与连接板相连，侧板设有吊装机构，侧板尾端外侧设有活动吊柱，活动吊柱两端与侧板铰接，活动吊柱两端设有吊孔，横向结构板、活动吊柱底部和连接体底部均于一根螺纹丝杠相连，螺纹丝杠与连接体和活动吊柱底部螺纹相连，螺纹丝杠与横向结构板轴承连接，调重电机的动力端与螺纹丝杠通过皮带相连。本发明专利技术通过采用调重电机带动螺纹丝杠进给，进而推动活动吊柱调节起吊位置，从而达到保持吊装平衡的目的，可以广泛应用于石油炼化检修领域。油炼化检修领域。油炼化检修领域。
【技术实现步骤摘要】
一种自我调节重心的起吊式抽芯机
[0001]本专利技术涉及石油炼化检修领域，特别是涉及一种自我调节重心的起吊式抽芯机。
技术介绍
[0002]在石油炼化检维修领域中，由于安装或者维修等原因，经常需要将换热器管束装入换热器壳体中。传统抽心机采用简单的固定式绳索连接，在吊装时往往需要人在抽心机上再系一根绳索牵制保持平衡，这十分考验吊车司机的水平，同时，将抽芯机上的工装放入工位的过程中，由于工装自身的轴向摆动，如果操作人员稍有不慎会有倾覆的危险，而且考虑到吊装作业时现场环境的限制，吊装高度往往受到很大，使得安全风险高且作业强度大，所以开发一种适于该项作业的吊装器具势在必行。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种自我调节重心的起吊式抽芯机，通过采用调重电机带动螺纹丝杠进给，进而推动活动吊柱调节起吊位置，从而达到保持吊装平衡的目的。
[0004]本专利技术提供的一种自我调节重心的起吊式抽芯机，包括两根平行设置的导向轨、以及设置在导向轨上并沿导向轨轴向移动的推进机构，所述两根导向轨中段之间设有沿横截面设置的连接体，所述导向轨尾端设有与推进机构联动的调重电机，所述调重电机内部设有水平监测仪，所述导向轨前端底部设有横向结构板，所述每根导向轨外侧设有与其平行的侧板，所述每个侧板前端与横向结构板对应的端部相连，所述每个侧板尾端各与对应的连接板端部相连，所述每个侧板前端外侧设有相对应的吊装机构，所述两个侧板尾端外侧设有整体呈“U”字型的活动吊柱，所述活动吊柱两端分别与对应的侧板外侧铰接相连，所述活动吊柱两端顶部分别设有吊孔，所述横向结构板、活动吊柱底部和连接体底部均设有相对应的同轴通孔、以及与所述通孔相连的一根螺纹丝杠，其中，所述螺纹丝杠与连接体和活动吊柱底部的通孔通过螺纹相连，所述螺纹丝杠与横向结构板的通孔通过轴承连接，所述调重电机的动力端与螺纹丝杠通过皮带相连。
[0005]在上述技术方案中，所述每根导向轨与其对应的侧板之间设有与导向轨平行的传动轴，所述传动轴两端分别与连接体顶面和横向结构板顶面相连，所述传动轴上轴向间隔排列多圈传动链，所述每个传动链沿传动轴侧壁周向设置，所述推进机构内置有动力端朝向对应传动轴的驱动电机，所述驱动电机动力端设有传动齿轮，所述传动齿轮与多圈传动链啮合相连形成传动副，所述传动副有助于将传动齿轮的转动转化为推进机构沿导向轨前进或后退运动。
[0006]在上述技术方案中，所述传动轴底部在相邻传动链之间设有使相邻传动链保持间隔的固定销。
[0007]在上述技术方案中，所述每个侧板前端外侧的吊装机构为固定吊柱，所述两个固定吊柱上设有相对应的吊孔。
[0008]在上述技术方案中，所述调重电机内部的水平监测仪是陀螺仪。
[0009]本专利技术自我调节重心的起吊式抽芯机，具有以下有益效果：将此专利技术水平放置，将工装放在本专利技术的导向轨之上，并置于推进机构之前，将绳子穿过固定吊柱和活动吊柱孔进行起吊，启动调重电机。
[0010]起吊时，调重电机在空中会随着抽芯机整体的摆动而进行自动正转或反转矫正，带动螺纹丝杠转动，丝杠的转动会带动活动吊柱前后移动从而改变起吊的绳子的起吊位置使起吊装置整体重心保持稳定，避免抽芯机在空中摆动幅度过大而影响作业顺利进行，将本专利技术将换热器管束吊装送入预定安装位置后，通过遥控控制推进机构继续前进，直到将工装送入预定工位。
附图说明
[0011]图1为本专利技术自我调节重心的起吊式抽芯机的整体结构主视图；
[0012]图2为本专利技术自我调节重心的起吊式抽芯机的整体结构俯视图；
[0013]图3为本专利技术自我调节重心的起吊式抽芯机中调重电机和螺纹丝杠等调节机构的结构放大示意图；
[0014]图4为本专利技术自我调节重心的起吊式抽芯机中推进机构等推送机构的结构放大示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本专利技术的限制。
[0016]参见图1至图2，本专利技术自我调节重心的起吊式抽芯机，包括两根平行设置的导向轨5、以及设置在导向轨5上并沿导向轨5轴向移动的推进机构1，所述两根导向轨5中段之间设有沿横截面设置的连接体13，所述导向轨5尾端设有与推进机构1联动的调重电机6，所述调重电机6内部设有水平监测仪(图中未示出)，所述导向轨5前端底部设有横向结构板11，所述每根导向轨5外侧设有与其平行的侧板12，所述每个侧板12前端与横向结构板11对应的端部相连，参见图3，所述每个侧板12尾端各与对应的连接板13端部相连，所述每个侧板12前端外侧设有相对应的吊装机构，所述两个侧板12尾端外侧设有整体呈“U”字型的活动吊柱9，所述活动吊柱9两端分别与对应的侧板12外侧铰接相连，所述活动吊柱9两端顶部分别设有吊孔，所述横向结构板11、活动吊柱9底部和连接体13底部均设有相对应的同轴通孔、以及与所述通孔相连的一根螺纹丝杠8，其中，所述螺纹丝杠8与连接体13和活动吊柱9底部的通孔通过螺纹相连，所述螺纹丝杠8与横向结构板11的通孔通过轴承连接，所述调重电机6的动力端与螺纹丝杠8通过皮带7相连。
[0017]参见图4，所述每根导向轨5与其对应的侧板12之间设有与导向轨5平行的传动轴4，所述传动轴4两端分别与连接体13顶面和横向结构板11顶面相连，所述传动轴4上轴向间隔排列多圈传动链14，所述每个传动链14沿传动轴4侧壁周向设置，所述推进机构1内置有动力端朝向对应传动轴4的驱动电机(图中未示出)，所述驱动电机动力端设有传动齿轮3，所述传动齿轮3与多圈传动链14啮合相连形成传动副，所述传动副有助于将传动齿轮3的转动转化为推进机构1沿导向轨5前进或后退运动。
[0018]所述传动轴4底部在相邻传动链14之间设有使相邻传动链14保持间隔的固定销2。
[0019]所述每个侧板12前端外侧的吊装机构为固定吊柱10，所述两个固定吊柱10上设有相对应的吊孔。
[0020]所述调重电机6内部的水平监测仪是陀螺仪。
[0021]本专利技术自我调节重心的起吊式抽芯机的关键零部件原理简述：
[0022]推进机构1：核心运动部件，内有驱动电机，可红外遥控控制推进机构1的驱动电机转动，驱动电机可正转或反转带动推进机构1向前或向后运动，向前可推动设置在导向轨5上的工装(图中未示出)进入预定工位，同时与调重电机6联动，在驱动电机进行运动时，默认激活调重电机6。
[0023]调重电机6：控制活动吊柱9前后运动的部件，内置有陀螺仪等水平监测仪，用于监测调重电机6是否处于水平，从而判断本专利技术是否处于水平位置，根据判断调重电机6不处于水平位置，根据该结果调重电机6正转或反转以控制螺纹丝杠8前后移动，从而带动活动吊柱9前后移动，以使吊绳(图中未示出)做出调整，保证本专利技术始终处于水平位置。调重电机6默认不启动，只有当推进机构1的驱动电机处于运动时调重电机6才自动唤醒并自我运动，可红外遥控控制调重电机6正转或反转及唤醒自我调整保持水平。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自我调节重心的起吊式抽芯机，包括两根平行设置的导向轨(5)、以及设置在导向轨(5)上并沿导向轨(5)轴向移动的推进机构(1)，所述两根导向轨(5)中段之间设有沿横截面设置的连接体(13)，其特征在于：所述导向轨(5)尾端设有与推进机构(1)联动的调重电机(6)，所述调重电机(6)内部设有水平监测仪，所述导向轨(5)前端底部设有横向结构板(11)，所述每根导向轨(5)外侧设有与其平行的侧板(12)，所述每个侧板(12)前端与横向结构板(11)对应的端部相连，所述每个侧板(12)尾端各与对应的连接板(13)端部相连，所述每个侧板(12)前端外侧设有相对应的吊装机构，所述两个侧板(12)尾端外侧设有整体呈“U”字型的活动吊柱(9)，所述活动吊柱(9)两端分别与对应的侧板(12)外侧铰接相连，所述活动吊柱(9)两端顶部分别设有吊孔，所述横向结构板(11)、活动吊柱(9)底部和连接体(13)底部均设有相对应的同轴通孔、以及与所述通孔相连的一根螺纹丝杠(8)，其中，所述螺纹丝杠(8)与连接体(13)和活动吊柱(9)底部的通孔通过螺纹相连，所述螺纹丝杠(8)与横向结构板(11)的通孔通过轴承连接，所述调重电机(6)的动力端与螺纹丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：申振升，邓记宝，朱彤，林琳，
申请(专利权)人：武汉检安石化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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