一种卷料上3C零件的堵孔检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷料上3C零件的堵孔检测机。该堵孔检测机包括检测平台、视觉采集部以及拉料机，检测平台以及拉料机左右依次固定在机架的大平板中间上，检测平台的过料板左端设有倾斜的导正组件，导正组件左侧上方设有收盖膜组件且左端下方设有放料组件，拉料机右侧上方设有放盖膜组件且右侧下方设有收料组件；过料板中间设有矩形状的定位凹槽，定位凹槽中间形成透光孔，定位凹槽内放置有等尺寸的光学玻璃，若干个压边板一端通过螺纹件连接过料板且另一端压紧贴合光学玻璃，光学玻璃下方设有背光源；视觉采集部的后架固定在大平板中间后，后架前侧面固定有CCD高清相机。本实用新型专利技术具有自动化高精度检测产品，检测速度快的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料上3C零件的堵孔检测机


[0001]本技术涉及3C零件的检测装置，特别涉及一种卷料上3C零件的堵孔检测机。

技术介绍

[0002]3C电子产品应用于生活生产的每个角落，3C电子产品中存在大量3C零件，3C零件中经常需要冲压特征孔，加工完成后，需要对特征孔进行检测是否堵塞，目前采用人工逐个将料卷中的3C零件采用目测区分良品和不良产品，其缺陷在于：其一，人工检测，存在人为因素误差，眼睛疲劳，错误将良品判断成不良产品，不良产品判断成良品，而且检测精度较低，影响后续组装的产品合格率，出货风险高；其二，人工检测，单个产品检测时间长，速度慢，检测效率低，而且耗费大量人工。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种卷料上3C零件的堵孔检测机。
[0004]根据本技术的一个方面，该一种卷料上3C零件的堵孔检测机包括检测平台、视觉采集部以及拉料机，检测平台以及拉料机左右依次固定在机架的大平板中间上，检测平台的过料板左端设有倾斜的导正组件，导正组件左侧上方设有收盖膜组件且左端下方设有放料组件，拉料机右侧上方设有放盖膜组件且右侧下方设有收料组件；
[0005]过料板中间设有矩形状的定位凹槽，定位凹槽中间形成矩形状的透光孔，定位凹槽四角分别设有第一螺纹孔，定位凹槽内放置有等尺寸的光学玻璃，若干个压边板一端通过螺纹件连接第一螺纹孔且另一端压紧贴合光学玻璃，光学玻璃下方设有背光源；
[0006]视觉采集部的后架固定在大平板中间后，后架前侧面上端可调连接采集架，采集架上固定有CCD高清相机，CCD高清相机位于光学玻璃的数据采集位置正上方；
[0007]盖膜剥离部位于过料板左端，盖膜剥离部右侧设有检测组件，放料组件连续输出料带，经导正组件进入过料板，盖膜剥离部将料带的上层保护膜和下层载料带剥离，上层保护膜经导向进入收盖膜组件，载料带上3C零件依次进入光学玻璃的数据采集位置，CCD高清相机拍照采集，并将数据传输至PLC控制单元，判断3C零件的特征孔是否合格，拉料机继续拉料，放盖膜组件输出盖膜并覆盖在载料带，成为合格产品料带，由收料组件连续收料。
[0008]该装置的有益效果是：其一，实现了自动化放料，CCD高清自动检测，检测效率高，无良品和不良产品的混淆，产品良品率高，组装产品合格率高，出货风险低，同时自动化检测，检测速度快，符合大规模连续化生产；其二，料卷设置去除盖膜以及重新覆盖盖膜工艺，去除盖膜检测，直接检测产品特征孔，相对于人工检测隔一层盖膜检查，特征清晰度高，检测良品率高；其三，光学玻璃作为检测料位，下方设置背光源，能够提高良好的光照，产品特征呈现清晰，采集架可调整位置，容易使CCD高清相机进入最佳的采集位置，CCD高清相机检测精度高，数据可靠，从而实现最佳的检测效果；其四，放料组件以及收料组件连续化收放料，导正组件保证料带的直线度，实现了自动化输出料带，降低人工。
[0009]在一些实施方式中，收盖膜组件、放料组件、放盖膜组件以及收料组件均为伺服电机带动的气胀轴。
[0010]在一些实施方式中，大平板左端右端对称设有外伸臂，每个外伸臂外端的上表面、下表面分别垂直连接有垂向柱，每个垂向柱外端均连接一个支撑梁，每个支撑梁固定一个带座轴承，气胀轴后端轴套在带座轴承，气胀轴末端通过联轴器连接伺服电机，伺服电机通过四个连接柱固定在带座轴承的外座。
[0011]在一些实施方式中，后架的前侧面上端形成矩形凹槽，矩形凹槽的宽度和采集架的后端板的宽度相同，后端板放置在矩形凹槽内，后端板的垂向调节孔和矩形凹槽内线性分布的调距孔螺纹连接；
[0012]采集架的相机板后侧设有直角切口，直角切口和后端板的凸联块螺纹连接；后架的下联板设有纵向长圆孔，螺纹件穿过纵向长圆孔连接大平板。
[0013]在一些实施方式中，背光源为矩形光源，背光源安装在背光架的水平板上，背光架两侧设有侧垂板，侧垂板的垂向长圆孔结构的光距调整孔螺纹连接水平板前后侧面，两个侧垂板上端分别螺纹连接过料板中间前后侧面；或光学玻璃为亚克力材质。
[0014]在一些实施方式中，拉料机的主架后安装一个矩形条，矩形条上固定一个圆弧导向板，圆弧导向板的外悬端向左下方弯曲。
[0015]在一些实施方式中，检测组件包括垂向杆、纵向杆、换向调整块、插座、直角板以及光电传感器；插座螺纹连接在大平板上，垂向杆插套插座的轴孔且两者通过紧定螺纹件固定，垂向杆上端可调连接在换向调整块的垂向开口夹孔内，换向调整块的纵向开口夹孔内可调连接有纵向杆后端，纵向杆前端设有切口平面，切口平面和直角板的水平板螺纹连接，直角板的垂向板螺纹连接光电传感器。
[0016]在一些实施方式中，过料板左端前侧、后侧还分别对称导向凹槽，导向凹槽和调宽板的长圆孔螺纹连接，调宽板上固定导向滚轮组件，导向滚轮组件的V形轮和载带相接触，定位凹槽左右两侧设有真空吸固单元，每个真空吸固单元两侧设有导膜板，导膜板内侧设有直角结构的导向通道。
[0017]在一些实施方式中，大平板后侧右端设有调高支架，调高支架的垂向轴和开口滑块上下滑动进行调节高度，显示屏安装在调高支架上，机架前端还安装托板，托板能够放置不良产品以及键盘。
[0018]在一些实施方式中，机架还包括上保护架以及下机箱，上保护架固定在大平板上，下机箱安装在大平板下，下机箱内放置有PLC控制单元以及其它电控元件，下机箱的箱板上安装若干个散热风扇，下机箱下表面四角分别安装万向轮和调高支腿。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施方式的一种卷料上3C零件的堵孔检测机的三维示意图；
[0020]图2为图1所示一种卷料上3C零件的堵孔检测机去除机架的三维示意图；
[0021]图3为图2所示过料板的三维示意图；
[0022]图4为图2所示背光架的三维示意图；
[0023]图5为图2所示视觉采集部的三维示意图；
[0024]图6为图2所示检测组件的三维示意图；
[0025]图7为图1所示气胀轴的三维示意图；
[0026]收盖膜组件01，伺服电机010，气胀轴011，带座轴承012，连接柱013；放料组件02；放盖膜组件03；收料组件04；
[0027]检测平台1，过料板10，真空吸固单元100，定位凹槽101，透光孔102，第一螺纹孔103，导向凹槽104，光学玻璃11，压边板12，背光源13，背光架14，水平板141，侧垂板142，光距调整孔143，导向滚轮组件15，调宽板151，V形轮152，导膜板16；
[0028]视觉采集部2，CCD高清相机20，后架21，调距孔210，矩形凹槽211，下联板212，纵向长圆孔213，采集架22，后端板221，垂向调节孔222，相机板223，直角切口224，凸联块225，拉料机3，圆弧导向板31；
[0029]机架4，大平板40，外伸臂41，垂向柱42，支撑梁43，调高支架44，上保护架45，下机箱46，托板47；导正组件5；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷料上3C零件的堵孔检测机，其特征在于，包括检测平台(1)、视觉采集部(2)以及拉料机(3)，所述检测平台(1)以及所述拉料机(3)左右依次固定在机架(4)的大平板(40)中间上，所述检测平台(1)的过料板(10)左端设有倾斜的导正组件(5)，所述导正组件(5)左侧上方设有收盖膜组件(01)且左端下方设有放料组件(02)，所述拉料机(3)右侧上方设有放盖膜组件(03)且右侧下方设有收料组件(04)；所述过料板(10)中间设有矩形状的定位凹槽(101)，所述定位凹槽(101)中间形成矩形状的透光孔(102)，所述定位凹槽(101)四角分别设有第一螺纹孔(103)，所述定位凹槽(101)内放置有等尺寸的光学玻璃(11)，若干个压边板(12)一端通过螺纹件连接所述第一螺纹孔(103)且另一端压紧贴合所述光学玻璃(11)，所述光学玻璃(11)下方设有背光源(13)；所述视觉采集部(2)的后架(21)固定在所述大平板(40)中间后，所述后架(21)前侧面上端可调连接采集架(22)，所述采集架(22)上固定有CCD高清相机(20)，所述CCD高清相机(20)位于所述光学玻璃(11)的数据采集位置正上方；盖膜剥离部(6)位于所述过料板(10)左端，所述盖膜剥离部(6)右侧设有检测组件(7)，所述放料组件(02)连续输出料带，经所述导正组件(5)进入所述过料板(10)，所述盖膜剥离部(6)将料带的上层保护膜和下层载料带剥离，上层保护膜经导向进入所述收盖膜组件(01)，载料带上3C零件依次进入所述光学玻璃(11)的数据采集位置，所述CCD高清相机(20)拍照采集，并将数据传输至PLC控制单元，判断3C零件的特征孔是否合格，所述拉料机(3)继续拉料，所述放盖膜组件(03)输出盖膜并覆盖在载料带，成为合格产品料带，由所述收料组件(04)连续收料。2.根据权利要求1所述的一种卷料上3C零件的堵孔检测机，其特征在于，所述收盖膜组件(01)、所述放料组件(02)、所述放盖膜组件(03)以及所述收料组件(04)均为伺服电机(010)带动的气胀轴(011)。3.根据权利要求2所述的一种卷料上3C零件的堵孔检测机，其特征在于，所述大平板(40)左端右端对称设有外伸臂(41)，每个所述外伸臂(41)外端的上表面、下表面分别垂直连接有垂向柱(42)，每个所述垂向柱(42)外端均连接一个支撑梁(43)，每个所述支撑梁(43)固定一个带座轴承(012)，所述气胀轴(011)后端轴套在所述带座轴承(012)，所述气胀轴(011)末端通过联轴器连接所述伺服电机(010)，所述伺服电机(010)通过四个连接柱(013)固定在所述带座轴承(012)的外座。4.根据权利要求1所述的一种卷料上3C零件的堵孔检测机，其特征在于，所述后架(21)的前侧面上端形成矩形凹槽(211)，所述矩形凹槽(211)的宽度和所述采集架(22)的后端板(221)的宽度相同，所述后端板(221)放置在所述矩形凹槽(211)内，所述后端板(221)的垂向调节孔(222)和所述矩形凹槽(211)内线性分布的调距孔(210...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈济鑫，姚军，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：