一种分离模组及转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种分离模组及转移装置，分离模组包括承载组件、支撑板和驱动板，承载组件内叠放有工件，承载组件上形成有避让孔，支撑板上形成有限位槽，避让孔与限位槽连通，驱动板与承载组件滑动装配，驱动板的一端设置有驱动部，驱动部驱动落至限位槽上的工件移动至限位槽上的限位部，解决了现有技术中工件输送转移过程中定位精度高的技术问题。中定位精度高的技术问题。中定位精度高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分离模组及转移装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种分离模组及转移装置。

技术介绍

[0002]随着机电一体化技术的进步以及人工智能浪潮大力发展，工业产品朝着智能化、系统化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。而在自动化生产线上，制件的组装与传递都是通过机械臂完成的。机械臂有着高精化、模块化、轻量化和多自由度化的发展趋势，机械臂的关节是机械臂的动力部件和核心部件，决定着机械臂的动力学性能的优劣，机械臂的关节包括装饰环，现有技术中自动化生产线对装饰环的输送转移存在以下的问题：输送装置环的推料板上形成有通孔，通孔内设置有限位板，承载装饰的承载件上形成有和通孔对应的限位孔，只有当通孔能够与限位孔正对设置，装饰环才能经限位孔落至通孔内，并被限位板承载，这就导致推料板和承载件的定位精度很高，一旦通孔与限位孔错位，装置环就无法落至通孔内，也就需要再重新定位，如此使得输送装饰环难度很高。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中工件输送转移过程中定位精度高的技术问题，本技术提供了一种分离模组及转移装置，解决了上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分离模组，其特征在于，包括：承载组件(1)，所述承载组件(1)内叠放有工件(8)，所述承载组件(1)上形成有避让孔(121)；支撑板(2)，所述支撑板(2)上形成有限位槽(21)，所述避让孔(121)与所述限位槽(21)连通；驱动板(3)，所述驱动板(3)与所述承载组件(1)滑动装配，所述驱动板(3)的一端设置有驱动部(31)，所述驱动部(31)驱动落至所述限位槽(21)上的所述工件(8)移动至所述限位槽(21)上的限位部(211)。2.根据权利要求1所述的分离模组，其特征在于，所述承载组件(1)包括至少两个限位柱(11)、承载座(12)和限位件(13)，所述限位柱(11)的一端与所述承载座(12)固定连接，所述限位柱(11)的另一端与所述限位件(13)固定连接，以形成用于所述工件(8)滑动的限位通道(14)，所述承载座(12)上形成有所述避让孔(121)，所述承载座(12)被所述支撑板(2)支撑。3.根据权利要求2所述的分离模组，其特征在于，所述承载座(12)远离所述限位部(211)的一侧形成有阻挡部(122)，所述驱动板(3)上形成有和所述阻挡部(122)对应的凸起(32)，所述工件(8)位于所述限位部(211)时，所述凸起(32)抵靠在所述阻挡部(122)上。4.根据权利要求3所述的分离模组，其特征在于，所述承载座(12)朝向所述限位部(211)的一侧形成有扩口...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲康，郭奎，
申请(专利权)人：遨博江苏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：