一种飞行汽车控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种飞行汽车控制方法和装置，所述方法包括：获取针对所述飞行汽车的检查对象所对应的位掩码；通过输入所述位掩码，对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查；输出针对所输入位掩码相应的检查对象的检查结果，对所述飞行汽车执行与所述检查结果相应的设置。通过对各类型的检查对象设置位掩码，以及对故障类型或告警信息分别设置枚举值，基于输入特定的需要检查对象的位掩码，针对性的对某个或某些检查对象进行检查操作，支持个性化，以及在特殊场景下能够将某些不必要的检查对象进行排除检查，满足特殊场景下的动态化测试需求，提高对检查对象的检查效率与精准性。准性。准性。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行汽车控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种飞行汽车控制方法和一种飞行汽车控制装置。

技术介绍

[0002]为了保证飞行汽车在飞行时的安全性，飞行汽车在飞行前必须对其所处的环境进行判断，以及对飞行过程中可能利用到的全部传感器进行全面地起飞前检查，以防止由于能够事先避免的潜在问题，在飞行汽车电机解锁起飞后所导致的飞行安全问题。
[0003]目前，针对飞行器起飞前的检查主要是通过获取传感器的各项数据进行逐项检查实现，但在某些特殊场景，例如测试飞行场景等，其可通过参数设置将一项或某些不必要的检查对象进行起飞安全检查的排除检查设置，但所参数设置排除检查的检查对象在其他场景下均还需要作为阻止起飞检查程序的对象，逐项检查的方式并不能满足动态化测试需求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种飞行汽车控制方法和相应的一种飞行汽车控制装置。
[0005]本专利技术实施例公开了一种飞行汽车控制方法，所述方法包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行汽车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对所述飞行汽车的检查对象所对应的位掩码；通过输入所述位掩码，对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查；输出针对所输入位掩码相应的检查对象的检查结果，对所述飞行汽车执行与所述检查结果相应的设置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行汽车的检查对象包括至少一个检查对象，还包括：分别对所述飞行汽车的各个检查对象进行位掩码的设置，和/或对所述飞行汽车的多个检查对象共同设置位掩码；获取针对所述飞行汽车中各个检查对象内具有的各个故障类型和/或各个告警信息，并对所述各个故障类型和/或各个告警信息分别设置枚举值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位掩码包括与所述飞行汽车的各个检查对象对应的各个位掩码，和/或与所述飞行汽车的多个检查对象对应的位掩码；所述通过输入所述位掩码，对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查，包括：基于所输入的与所述飞行汽车的各个检查对象对应的各个位掩码，分别对所述飞行汽车的各个检查对象进行检查；和/或，基于所输入的与所述飞行汽车的多个检查对象对应的位掩码，同时对所述飞行汽车的多个检查对象进行检查。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查，包括：订阅与所输入位掩码相应的检查对象的话题，所述检查对象的话题用于发布针对所述检查对象的消息序列以及状态信息；通过所述检查对象发布的消息序列以及状态信息对检查对象进行检查。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述对与所输入位掩码相应的检查对象进行检查，包括：在与所输入位掩码相应的检查对象处于工作状态时，对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象进行单独检查；还包括：在与所输入位掩码相应的检查对象未处于工作状态时，停止对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象的单独检查，并输出针对检查对象未处于工作状态相应故障类型的枚举值与未处于工作状态的检查对象的位掩码。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象进行单独检查，包括：在与所输入位掩码相应的检查对象处于工作状态时，对所述各个检查对象分别进行是否存在故障、是否满足告警条件、数据一致性的顺序检查；在数据一致性检查通过的情况下，再对所述各个检查对象进行飞行器状态以及飞行参数配置的并列检查。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对与各个所输入位掩码相应的各个检查对象进行单独检查，还包括：
在所述检查对象存在故障或数据一致性检查不通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张均，陶永康，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：