【技术实现步骤摘要】
一种固定翼式无人机药剂喷洒结构
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体的说是一种固定翼式无人机药剂喷洒结构。
技术介绍
[0002]固定翼无人机是无人机的一种，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等，在进行农业农药喷洒时，通过安装水箱和喷洒装置的安装，从而实现高效率的对农田进行农药喷洒工作，大大提高了喷洒的效率。
[0003]然而，传统的固定翼式农药喷洒无人机支撑架结构单一，缺乏减震作用，在无人机降落时受到冲击力容易造成无人机损坏，并且水箱与无人机安装时都是通过螺栓连接，拆装繁琐，时间长了容易造成螺栓腐蚀，从而不方便后续拆装工作，同时农药喷洒装置是直接安装在无人机底部，在不使用时缺乏防护措施，受到碰撞容易折断损坏，并且在喷头在灰尘天气容易被灰尘堵塞，影响后续农药喷洒。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种固定翼式无人机药剂喷洒结构。
[0005]本专利技术解决其技术问...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定翼式无人机药剂喷洒结构，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)上安装有喷洒机构(3)，所述喷洒机构(3)上安装有防护机构(6)，所述喷洒机构(3)上安装有驱动机构(4)，所述喷洒机构(3)上安装有限位机构(5)，所述支撑机构(2)上安装有紧固机构(9)，所述支撑机构(2)上安装有闭锁机构(7)，所述支撑机构(2)上连接有抵触机构(8)；所述支撑机构(2)包括支撑杆(201)，所述无人机本体(1)上安装有两组对称的支撑杆(201)，两组所述支撑杆(201)之间安装有固定板(202)；所述喷洒机构(3)包括收纳槽(305)，两组所述支撑杆(201)上设有收纳槽(305)，所述支撑杆(201)上安装有连接杆(304)，所述连接杆(304)与收纳槽(305)内部转动连接，所述连接杆(304)上螺纹连接有导管(302)，所述导管(302)内部设有导槽(306)，所述导管(302)上安装有多个等距分布的喷头(303)，所述固定板(202)上可拆卸连接有储水箱(301)。2.根据权利要求1所述的一种固定翼式无人机药剂喷洒结构，其特征在于：两组所述支撑杆(201)上分别固定连接有卡块(206)，所述卡块(206)为“凹”字形结构，所述固定板(202)两端与卡块(206)内部卡合。3.根据权利要求1所述的一种固定翼式无人机药剂喷洒结构，其特征在于：两组所述支撑杆(201)上固定连接有导杆(207)，所述导杆(207)上滑动连接有连接块(204)，所述连接块(204)与支撑杆(201)之间安装有减震弹簧(205)。4.根据权利要求3所述的一种固定翼式无人机药剂喷洒结构，其特征在于：两个所述连接块(204)上固定连接有固定杆(203)，所述固定杆(203)的直径大于连接块(204)的直径。5.根据权利要求1所述的一种固定翼式无人机药剂喷洒结构，其特征在于：所述防护机构(6)包括滑套(601)，所述滑套(601)为内部中空的“T”形结构，所述喷头(303)内部安装有滑套(601)，所述滑套(601)通过抵触弹簧(602)与喷头(303)内部滑动连接，所述喷头(303)内部固定连接有定位杆(604)，所述定位杆(604)上固定连接有活塞(603)，所述活塞(603)与滑套(601)一端内部滑动连接，所述定位杆(604)的直径小于滑套(601)的内部直径，所述活塞(603)的直径小于所述滑套(601)的另一端内部直径。6.根据权利要求1所述的一种固定翼式无人机药剂喷洒结构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机(406)，两组所述支撑杆(201)内部安装有电机(406)，两组所述支撑杆(201)内部转动连接有丝杆(405)，所述丝杆(405)与电机(406)输出轴连接，两组所述支撑杆(201)上设有活动槽(404)，所述丝杆(405)上螺纹连接有滑块(403)，所述滑块(403)通过丝杆(405)与活动槽(404)滑动连接，所述滑块(403)上固定连接有滑杆(402)，所述滑杆(402)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤琴，田银桥，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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