一种牵引式大负载喷药无人机及喷药方法技术

本发明专利技术公开了一种牵引式大负载喷药无人机及喷药方法，牵引式大负载喷药无人机包括无人机机身、飞行控制系统、GPS定位器、碳纤维杆、旋翼，旋翼、支撑杆、喷嘴、细孔喷头、导线、充电桩、绞车、药箱、螺旋桨、转轴、电动泵，引流导管、传输导管、分流箱、分流导管组成；牵引式大负载喷药无人机喷药方法采用分块喷药，规则圆面区域采用扫描式喷药可以提高喷药的效率，不规则区域利用区域边缘的坐标指定区域范围逐一分块喷药，提高喷药精度，本发明专利技术专利有效的提高了传统喷药无人机的负载能力，采用了新型的喷药方法提高了喷药的效率和精度。药方法提高了喷药的效率和精度。药方法提高了喷药的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引式大负载喷药无人机及喷药方法


[0001]本专利技术属于无人机相关
，尤其涉及一种牵引式大负载喷药无人机及喷药方法。

技术介绍

[0002]农业可持续发展已经成为当今世界农业发展的主流，而影响农业可持续发展的因素之一就是病虫害。然而,防治病虫害的主要手段仍然是化学药剂防治。相比于传统人工地面进行喷洒作业,无人机喷洒方式正在为人们所接受。
[0003]无人驾驶飞机简称无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务,并能重复使用的无人驾驶航空飞行器。无人机的应用十分广泛，在航空、农业、物流等领域都有涉及，目前，无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。
[0004]专利205239928U公布了一种喷药无人机包括药箱、控制器、转盘、转盘电机、左泵电源、右泵电源、喷嘴、无人机和转动连接器组成，该无人机结构简单，设计科学，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引式大负载喷药无人机，其特征是，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)中安装有飞行控制系统(3)，所述无人机机身(1)上端设有GPS定位器(4)，所述无人机机身(1)侧边安装有拍摄相机(14)，所述无人机机身(1)周边安装有碳纤维杆(5)，所述碳纤维杆(5)的一端安装有旋翼(2)，所述旋翼(2)与碳纤维杆(5)通过支撑杆(9)连接，所述碳纤维杆(5)安装有旋翼(2)的一端设有喷嘴(6)，所述喷嘴(6)上设有向下的细孔喷头(7)，所述无人机机身(1)上设有电源接线口(8)，所述电源接线口(8)与导线(10)一端相连，所述导线(10)的另一端与充电桩(12)上的插口(11)相连，所述充电桩(12)固定在地面上，所述充电桩(12)上安装有绞车(15)，所述导线(10)缠绕在绞车(15)上由绞车控制导线收放，所述无人机机身(1)的下端安装有药箱(13)，所述药箱(13)内安装有螺旋桨(16)，所述螺旋桨(16)与转轴(22)相连，所述药箱(13)设有小型的电动泵(17)，所述引流导管(18)与电动泵(17)相接，所述传输导管(19)连接电动泵(17)与分流箱(20)，所述分流箱(20)的一端设有多根分流导管(21)。2.根据权利要求1所述的一种牵引式大负载喷药无人机，其特征是，所述喷嘴(6)的数量至少为4个。3.根据权利要求1所述的一种牵引式大负载喷药无人机，其特征是，所述无人机机身(1)内安装有电动机与转轴(22)相接。4.根据权利要求1所述的一种牵引式大负载喷药无人机，其特征是，所述飞行控制系统(3)中设有控制器，控制电动机转轴(22)的转动频率和时间。5.根据权利要求1所述的一种牵引式大负载喷药无人机，其特征是，所述无人机绕充电桩(12)旋转喷药，旋转半径小于导线(10)的长度，所述充电桩(12)提供无人机飞行时所需的电能。6.一种牵引式大负载喷药无人机喷药方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据GPS定位器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光乐，徐拥华，顾志伟，蒋波，杨洋，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司，
类型：发明
国别省市：