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一种用于悬吊式无人机载物装置制造方法及图纸

技术编号:32817050 阅读:11 留言:0更新日期:2022-03-26 20:13
本实用新型专利技术公开了一种用于悬吊式无人机载物装置,涉及无人机载物装置领域,包括吊箱,所述吊箱的圆周面上设置有四个调节臂,每个所述调节臂的上方均搭接有U形卡板。通过设置的调节臂、U形卡板、滑杆、夹持板、横杆和磁铁之间的相互配合,能够根据无人机支撑臂的具体方位,对四个调节臂的位置进行调整,分别拉动四个调节臂,使T形滑块在T形滑槽中进行滑动,在移动至合适位置后停止,随后再根据无人机支撑臂的长度对支撑竖杆的位置进行调节,首先转动螺帽,使U形卡板松动,再拉动支撑竖杆,使螺纹杆在通槽中进行滑动,在移动至合适位置后停止,提高了调节效果,便于与不同种类的无人机支撑臂进行适配。支撑臂进行适配。支撑臂进行适配。

【技术实现步骤摘要】
一种用于悬吊式无人机载物装置


[0001]本技术涉及一种无人机载物装置,特别涉及一种用于悬吊式无人机载物装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,其中四旋翼无人机更是不可或缺的一类,由于科技的发展,越来越多的无人机用以农业喷洒、警用、遥感测绘和森林消防等工作,这对无人机的载物能力提出了要求。
[0003]目前无人机载物装置在使用时,还存在一些缺陷和不足,具体需要改进的地方如下:
[0004]大多数无人机并不具备载物能力,而且现有的载物装置大多结构简单,而无人机的种类多种多样,四个支撑臂的位置分布情况也不尽相同,固定结构的载物装置无法适配不同类型的无人机支撑臂,可调节性较差,不利于使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于悬吊式无人机载物装置,以解决上述
技术介绍
中提出的大多数无人机并不具备载物能力,而且现有的载物装置大多结构简单,而无人机的种类多种多样,四个支撑臂的位置分布情况也不尽相同,固定结构的载物装置无法适配不同类型的无人机支撑臂,可调节性较差,不利于使用的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于悬吊式无人机载物装置,包括吊箱,所述吊箱的圆周面上设置有四个调节臂,每个所述调节臂的上方均搭接有U形卡板,每个所述U形卡板的上表面中部均固定连接有支撑竖杆,每个所述支撑竖杆的上侧均固定连接有滑杆,且支撑竖杆固定连接在滑杆的中部,每个所述滑杆的上侧均设置有两个夹持板。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案,所述吊箱的圆周面上开设有四个T形滑槽,且四个T形滑槽均匀分布在吊箱的圆周面上,每个所述T形滑槽中均滑动连接有T形滑块,且四个T形滑块分别与四个调节臂固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,所述吊箱的底部开设有若干漏孔。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,四个所述调节臂的中部均开设有通槽,每个所述U形卡板的底面中部均固定连接有螺纹杆,且螺纹杆设置在通槽内部,每个所述螺纹杆的下侧均螺纹连接有螺母,且螺母位于调节臂的下方。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,每个所述滑杆的两端均固定连接有限位板,每相邻的两个限位板的相对面上均固定连接有弹簧。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案,每个所述滑杆的两侧均滑动连接有滑块,
且滑块与弹簧的另一端固定连接,且若干滑块分别与若干夹持板的下端固定连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案,每个所述夹持板的上端均固定连接有横杆,且每相邻的两个横杆相适配,每相邻的两个所述横杆的相对面上均固定连接有磁铁,且每相邻的两个磁铁磁极相反。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0014]本技术通过设置的调节臂、U形卡板、滑杆、夹持板、横杆和磁铁之间的相互配合,能够根据无人机支撑臂的具体方位,对四个调节臂的位置进行调整,分别拉动四个调节臂,使T形滑块在T形滑槽中进行滑动,在移动至合适位置后停止,随后再根据无人机支撑臂的长度对支撑竖杆的位置进行调节,首先转动螺帽,使U形卡板松动,再拉动支撑竖杆,使螺纹杆在通槽中进行滑动,在移动至合适位置后停止,提高了调节效果,便于与不同种类的无人机支撑臂进行适配。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图;
[0016]图2为本技术吊箱第一剖面立体结构示意图;
[0017]图3为本技术吊箱第二剖面立体结构示意图;
[0018]图4为本技术图1中A处放大结构示意图;
[0019]图5为本技术U形卡板立体结构示意图。
[0020]图中:1吊箱、2调节臂、3U形卡板、4支撑竖杆、5滑杆、6夹持板、7T形滑槽、8T形滑块、9通槽、10螺纹杆、11螺母、12限位板、13弹簧、14滑块、15横杆、16磁铁、17漏孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1

5所示,本技术提供一种技术方案:一种用于悬吊式无人机载物装置,包括吊箱1,吊箱1的圆周面上设置有四个调节臂2,通过设置四个调节臂2,能够使该装置安装在无人机上时,无人机的移动更加稳定,每个调节臂2的上方均搭接有U形卡板3,通过设置U形卡板3,能够使U形卡板3稳定搭接在调节臂2的上方,且能够避免螺纹杆10下方的螺帽11在转动时带动螺纹杆10同时转动,每个U形卡板3的上表面中部均固定连接有支撑竖杆4,每个支撑竖杆4的上侧均固定连接有滑杆5,且支撑竖杆4固定连接在滑杆5的中部,每个滑杆5的上侧均设置有两个夹持板6。
[0023]吊箱1的圆周面上开设有四个T形滑槽7,通过设置T形滑槽7和T形滑块8,能够使调节臂2在进行转动时更加稳定,且四个T形滑槽7均匀分布在吊箱1的圆周面上,通过将四个T形滑槽7均匀分布在吊箱1的圆周面上,能够使四个调节臂2的分布更加均匀,且能够在与无人机挂接时更加稳定,每个T形滑槽7中均滑动连接有T形滑块8,且四个T形滑块8分别与四个调节臂2固定连接。
[0024]吊箱1的底部开设有若干漏孔17,通过在吊箱1的底部开设若干漏孔,能够使吊箱1
内部保持较为较为干燥的状态,提高了运输效果。
[0025]四个调节臂2的中部均开设有通槽9,每个U形卡板3的底面中部均固定连接有螺纹杆10,通过设置U形卡板3、螺纹杆10和螺母11,能够通过转动螺帽11,使U形卡板3松动,再拉动支撑竖杆4,使螺纹杆10在通槽9中进行滑动,在移动至合适位置后停止,实现了根据无人机支撑臂的长度对支撑竖杆4的位置进行调节,且螺纹杆10设置在通槽9内部,每个螺纹杆10的下侧均螺纹连接有螺母11,且螺母11位于调节臂2的下方。
[0026]每个滑杆5的两端均固定连接有限位板12,每相邻的两个限位板12的相对面上均固定连接有弹簧13,通过设置弹簧13,能够使两侧夹持板6在弹簧13的弹力下对无人机的支撑臂进行夹持固定。
[0027]每个滑杆5的两侧均滑动连接有滑块14,且滑块14与弹簧13的另一端固定连接,且若干滑块14分别与若干夹持板6的下端固定连接。
[0028]每个夹持板6的上端均固定连接有横杆15,且每相邻的两个横杆15相适配,每相邻的两个横杆15的相对面上均固定连接有磁铁16,通过设置磁铁16,能够使两侧横杆15搭接在无人机支撑臂上时,相邻的磁铁1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于悬吊式无人机载物装置,包括吊箱(1),其特征在于:所述吊箱(1)的圆周面上设置有四个调节臂(2),每个所述调节臂(2)的上方均搭接有U形卡板(3),每个所述U形卡板(3)的上表面中部均固定连接有支撑竖杆(4),每个所述支撑竖杆(4)的上侧均固定连接有滑杆(5),且支撑竖杆(4)固定连接在滑杆(5)的中部,每个所述滑杆(5)的上侧均设置有两个夹持板(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于悬吊式无人机载物装置,其特征在于:所述吊箱(1)的圆周面上开设有四个T形滑槽(7),且四个T形滑槽(7)均匀分布在吊箱(1)的圆周面上,每个所述T形滑槽(7)中均滑动连接有T形滑块(8),且四个T形滑块(8)分别与四个调节臂(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于悬吊式无人机载物装置,其特征在于:所述吊箱(1)的底部开设有若干漏孔(17)。4.根据权利要求1所述的一种用于悬吊式无人机载物装置,其特征在于:四个所述调节臂(2)的中部均开设有通槽(9...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲍晓芳
申请(专利权)人:鲍晓芳
类型:新型
国别省市:

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